在本博客的<使用Beaglebone Black的I2C(一)>中,介绍了BBB上无需编程对i2c总线进行读写操作的方法,本文将介绍如何在c语言程序中使用i2c-dev驱动来操作i2c设备. 以下将还以前文中使用过的L3G4200D三轴陀螺仪为例. BBB自带了i2c-dev驱动,它使用ioctl方法对i2c设备进行配置,然后利用read().write()函数就可以操作i2c设备了. 要操作某个i2c设备,首先要确定它的地址.按照我在前文中的说法,通常i2cdetect显示的器件地址是由“7

C语言编程实现Linux命令--who 实践分析过程 who命令是查询当前登录的每个用户,它的输出包括用户名.终端类型.登录日期及远程主机,在Linux系统中输入who命令输出如下: 我们先man一下who,在帮助文档里可以看到,who命令是读取/var/run/utmp文件来得到以上信息的. 我们再man一下utmp,知道utmp这个文件,是二进制文件,里面保存的是结构体数组,这些数组是struct utmp结构体的. struct utmp { short ut_type; pid_t ut

运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(三):Python与数据库编程 有关前两篇的链接: 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(一):获得Linux版本.内核.当前时间 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(二):文件系统使用情况获取 一.实验环境: Python2.7.10.pycharm.VM虚拟机.CentOS6.3.mysql 二.MySQLdb模块: MySQLdb模式是Python中专门连接MySQL数据库的模块,另外Python开发环境的搭

本文跟着上一篇文章继续写,上一篇文章的链接 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(一):获得Linux版本.内核.当前时间 一.随便说说 获取文件系统使用情况的思路和上一篇获取主要系统是一样的,都是通过执行命令获取linux执行命令后的打印,然后对打印出的结果进行处理. 本文在CentOS中获取文件系统的命令是df -h(用量以G/M单位进行显示) 在命令行中打印出来的结果是: 二.想法实现 本篇文章中用到了上一遍文章(链接见顶部)的commands模块在这里就不粘贴代码占篇幅了.

使用c语言实现在linux下的openssl客户端和服务器端编程 摘自:https://www.cnblogs.com/etangyushan/p/3679457.html 前几天组长让我实现一个使用openssl的c语言编写的客户端和java编写的服务器实现字符流的通信,给了段代码.在自己的ubuntu上跑服务器和客户端收发信息都没有问题,但是就是和java的通信不了.后来发现组长给的客户端代码有问题,于是网上找到了比较正确的客户端和服务器代码,自己做了稍微的改动.有一点要说一下,我的c客户端

申请博客有一段时间了,然而到现在还一篇没有写过..... 主要因为没有想到需要写些什么,最近在学习Python语言,照着书上看了看最基础的东西,发现根本看不进去,而且光看的话今天看了觉得都理解懂了,过两天自己回顾这部分内容的时候发现就又忘了,于是自己就想到自己边学边写一些小程序,以便能更好的让自己记住语法. 一.开发环境以及测试环境 Python2.7.10.pycharm.VM虚拟机.CentOS6.3 二.代码实现 代码结构: commands.py —> os_info_in.py —>

有关install.packages()函数的详见:R包 package 的安装(install.packages函数详解) R的包(package)通常有两种:1 binary package:这种包属于即得即用型(ready-to-use),但是依赖与平台,即Win和Linux平台下不同.2 Source package: 此类包可以跨平台使用,但用之前需要处理或者编译(compiled). 以下一些常用的包相关的函数:.libPaths():查看包的安装目录library():查看已经安装

在很多时候,由于开发的方便,会有这样的场景出现,使用Mac开发或使用Windows开发,需要编译成Linux系统的执行文件,那么如何做到?Go语言提供了非常方便的命令行操作,即可实现. 1.Mac下编译Linux, Windows # Linux CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=amd64 go build filename.go # Windows CGO_ENABLED=0 GOOS=windows GOARCH=amd64 go build filename

gcc : 语言的默认编译器     (ubuntu下输入gcc,可根据终端输出查看是否安装了gcc) g++ : c++的默认编译器   (ubuntu下输入g++,可根据终端输出查看是否安装了g++) 在ubuntu下我们默认同时安装gcc和g++环境: sudo apt-get instal gcc sudo apt-get install g++ -----------------------------------------------------------------------

先给出源码 //fileio.c #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<fcntl.h> void print(int fd) { int i,len; char buf[10]; len=read(fd,buf,10);//len是成功读入的字节数,每read一次,文件偏移量就会偏移10个字节位置 while(len>0)//循环打印,直至读到文件尾部了 { for(i=0;i<len;i++) { p

01.课程回顾 链接 ln 1.txt aaa.txt  硬链接 (两个相互独立 删除一个另外一个还在) ln -s 1.txt aaa.txt软连接 (后面的是快捷方式) 硬链接只能是文件,软连接可以是文件夹 grep aaa 1.txt tar -cvzf xxx.tar.gz * tar -xvzf xxx.tar.gz tar -cvjf xxx.tar.bz2 * tar -xvjf xxx.tar.bz2 -C ./ 为了兼容windows的zip: zip -r aaa * unz

总结几种log打印printf函数的宏定义 http://blog.chinaunix.net/uid-20564848-id-73402.html #include <stdio.h> #define lU_DEBUG_PREFIX "##########" #define LU_DEBUG_CMD 0x01 #define LU_DEBUG_DATA 0x02 #define LU_DEBUG_ERROR 0x04 #define LU_PRINTF_cmd(msg..

先写一个服务器端的监听程序,功能室从客户端读取字符,接收到后告知客户端“I got your message: ”+收到的消息:server.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/i

Socket 常用函数: ⑴int socket(int protofamily, int type, int protocol); protofamily:即协议域,又称为协议族(family).常用的协议族有,AF_INET(IPV4).AF_INET6(IPV6).AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket).AF_ROUTE等等.协议族决定了socket的地址类型,在通信中必须采用对应的地址,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位的)与端口号(16位的)的组合.

注意点: 如果在设置I2C_SLAVE的时候,提示device_busy,可以使用I2C_SLAVE_FORCE, 在驱动里面二者对应同一个case语句 应用层可以调用接口:i2c_smbus_write_word_data(fd, __, __);和i2c_smbus_read_word_data(fd,__); 分享: https://stackoverflow.com/questions/9974592/i2c-slave-ioctl-purpose 问题如下: 1. 应用程序中直接fd句

i2c设备:ts.camera.audio.gsensor.e2prom I2C基本协议: 写:开始 -> 设备地址 -> 写标志 -> 应答 -> 内部地址 -> 应答 -> 数据 -> 应答 -> 停止 读:开始 -> 设备地址 -> 写标志 -> 应答 -> 内部地址 -> 应答 -> 停止 -> 开始 -> 设备地址 -> 读标志 -> 应答 -> 数据 -> 应答 ->

导读 Go 语言又称为 golang, 是由 Google 最初开发的一种开源编程语言,其在设计时就遵循了简单.安全和速度的 3 大原则.Go 语言具有多种调试.测试.分析和代码审查工具,如今 Go 语言和工具已在大多数 Linux 发行版本的源库中进行提供,本文我就来说明如何为 Linux 安装 Go 语言. Ubuntu.Debian或Linux Mint安装Go语言 基于 Debian的 Linux 发行版本都可以使用 apt-get 命令来进行安装: sudo apt-get insta

          Xshell是一个强大的安全终端模拟软件,它支持SSH1,SSH2,以及Microsoft Windows平台的TELNETNetSarang Xshell 4 Build 0120议.使用Xshell可以快速方便的管理Linux主机等 但是有时我们使用,经常遇到.linux下中文显示乱码的情况,其实解决办法很简单,下面跟着小编来看看,如何解决XShell连接linux中文乱码 工具/原料 Linux系统(Centos)  Xshell Xshell连接Linux系统 X

介绍 不同的编程语言具有不同的抽象原语(如下),有的原语抽象层次低,有的原语抽象层次高.其中函数式.DSL是这几年十分热门的编程语言概念. 过程式抽象原语:变量 对象式抽象原语:对象 函数式抽象原语:函数 事件驱动抽象原语:事件 DSL抽象原语:业务定制语言 Linux kernel是个与硬件打交道.用C语言开发的几十年的巨型软件项目.它的开发语言是C,作为一门过程式语言,好像离对象式.函数式.DSL这些编程范式很远,无法将这些优秀的编程范式的威力发挥在Linux Kernel项目上. 但是,果

locale命令设置语言环境 在Linux中通过locale来设置程序运行的不同语言环境,locale由 ANSI C提供支持.locale的命名规则为_.,如zh_CN.GBK,zh代表中文, CN代表大陆地区,GBK表示字符集.在locale环境中,有一组变量,代表国际化环境中的不同设置: CODE: LC_COLLATE,定义该环境的排序和比较规则 LC_CTYPE,用于字符分类和字符串处理,控制所有字符的处理方式,包括字符编码,字符是单字节还是多字节,如何打印等.是最重要的一个环境变量.

转自:http://www.cnblogs.com/dolphi/p/3622570.html locale命令设置语言环境 在Linux中通过locale来设置程序运行的不同语言环境,locale由 ANSI C提供支持.locale的命名规则为_.,如zh_CN.GBK,zh代表中文, CN代表大陆地区,GBK表示字符集.在locale环境中,有一组变量,代表国际化环境中的不同设置: CODE: LC_COLLATE,定义该环境的排序和比较规则 LC_CTYPE,用于字符分类和字符串处理,控