摘要: 主要记录了再C#的串口开发时遇到的问题,以便后续遇到相同问题再重复砍树造轮子. 1.问题场景 板卡和PC间通过UART进行数据通讯,由PC给板卡发送控制命令,板卡返回相应的数据. 2.遇到的问题 PC给板卡发送命令后,板卡解析了命令,并给PC返回了一个较长的数据,PC这边多次进入串口接收回调函数,由于数据没有进行封装处理,因此对于接收完成则只能通过添加延迟或者是根据约定好的字节数来判断接收完成 3.解决方案 板卡进行数据封装和PC进行数据解析的代价相对于依据约定好的字节数来判断接收完成要

串口字符串-HEX格式 C++SerialSerialPortHEX 介绍 串口通信过程中 通常涉及一个数据的模拟过程以及数据发送过程, 一般来说, 我们会发送一串指令给下位机 68 05 00 84 01 02 03 例如这种, 我们明白 这是我们 将相应的字符转换成 hex 字符显示,用于表示ascii 字母的使用, 但是在程序中 我们可以直接使用 字符串表示我们想写入的字符, 容纳后转换之后 串口数据相应的ASCII码的过程, 下面 介绍一下常用的转换函数 数据格式 在我们的描述中, 首先

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

Python第五天   文件访问    for循环访问文件    while循环访问文件   字符串的startswith函数和split函数  linecache模块 目录 Pycharm使用技巧(转载) Python第一天  安装  shell  文件 Python第二天  变量  运算符与表达式  input()与raw_input()区别  字符编码  python转义符  字符串格式化 Python第三天 序列  5种数据类型  数值  字符串  列表  元组  字典 Python第四

一.前言 前几天遇到一个问题,前端H5调用我的springboot一个接口(post方式,@RequestParameter接收参数),传入的参数接收不到.自己测试接口时使用postman的form-data传参(相当于前端的form表单提交)是没问题的.后得知前端传入的是json字符串才清楚了问题. 相当于jq ajax的: 注:JSON.stringify() 方法用于将 JavaScript 值转换为 JSON 字符串. 后来自己又查阅了一些资料,整理一下: $.ajax 的参数conte

不多说,直接上干货! java里如何实现循环打印出字符串里的内容 思路:可以先将字符串转换成字符串数组. public class test { public static void main(String[] args) { String a = "; String[] aStringArr = a.split(""); ; i < aStringArr.length; i++) { System.out.println(aStringArr[i]); } } } j

比如我将string作为CNN 文本处理输入: float [] input = new float[maxLength]; // 1 sentence by maxLenWords // int[] input = new int[batchSize * maxLength]; // 1 sentence by maxLenWords int i = 0; final int length = subdomain.length(); for (int offset = 0; offset <

package com.loaderman.test; import java.util.Comparator; import java.util.Scanner; import java.util.TreeSet; public class Test { /** * 从键盘接收一个字符串, 程序对其中所有字符进行排序,例如键盘输入: helloitcast程序打印:acehillostt * 分析: * 1,键盘录入字符串,Scanner * 2,将字符串转换为字符数组 * 3,定义TreeS

写个串口接收程序接收到之后,用了一个上strlen,结果数据不全了,百度了下 strlen所作的仅仅是一个计数器的工作,它从内存的某个位置(可以是字符串开头,中间某个位置,甚至是某个不确定的内存区域)开始扫描,直到碰到第一个字符串结束符'\0'为止,然后返回计数器值. strlen他会把第一个0x00后面的数截掉.所以不能用.

eval函数接收一个参数s,如果s不是字符串,则直接返回s.否则执行s语句.如果s语句执行结果是一个值,则返回此值,否则返回undefined. 需要特别注意的是对象声明语法“{}”并不能返回一个值,需要用括号括起来才会返回值,简单示例如下: 复制代码 代码如下:var code1='"a" + 2'; //表达式 varcode2='{a:2}'; //语句 alert(eval(code1)); //->'a2' alert(eval(code2)); //->unde

背景: 最近写了一个C/S架构的 C# Socket 通讯项目,服务端,客户端弄通了之后,客户端发送给服务端后,服务端回复一个字符串告诉客户端确认收到了.问题就在这. 问题: 一开始,我让服务端回复了一个拉阿伯数字9,客户端通过byte(一个字节)数组接收后转换成UTF8的string字符串,和客户端声明的字符串“9”对比,然后写入日志的时候,发现都正常发送了,但是日志记录的全是失败,就意味着对比的时候全是false,我就郁闷了,查了查资料,有的说是编码问题,我于是把客户端声明的字符串也转成了U

/** 前台js拼接了一个数组 myparam = [a,b,c]; 在ajax中直接 {"myparam":JSON.stringify(myparam)} 传入springMVC的controller中,在接收端可以这样接收 */ @RequestMapping(value="/aaa") @ResponseBody public void aaa(@RequestParam(value="myparam")Object myparam ){

什么是json? JSON的全称是 Javascript Object Notation(javascript对象表示法),是基于javascript对象字面量,如果单从眼睛看,JSON里的数据是被保存在花括号里面-- {},如果在用途上面进一步分析,JSON是一种数据交换格式.JSON内部以 名称:值这种格式排列,如下面的json1,就是一个json对象. var json2={"name":"张三","age":21,"sex&qu

1.方法介绍 BeginAccept(AsyncCallback callback, object state); 异步开始监听客户端连接. callback为一个委托,在成功接收客户端连接时调用委托方法. 向委托方法中传递的参数 EndAccept (IAsyncResult result); 结束监听客户端连接,一般在委托中成功接收连接后使用. result:它存储此异步操作的状态信息以及任何用户定义数据. 返回.使用result.AsyncState 可以接收传递过来的参数. BeginR

条件语句 if(条件表达式) 动作1 else if(条件表达式) 动作2 else 动作3 循环语句: while循环: while(条件表达式) 动作 do while循环: do 动作 while(条件表达式) for循环: for(初始化计数器;计数器测试;计数器变更) 动作 以:为分隔符,只打印/etc/passwd中第3个字段的数值在50-100范围内的行信息 awk 'BEGIN{FS=":"}{if($3>50 && $3<100) prin

1.变量类型 Numbers(数字):int,float,long String(字符串) List(列表) tuple(元组) dict(字典) bool(布尔):True,False # 删除变量  del 变量名; 2.常用函数 <1> 输出信息 print 输出信息; <2> 交互 raw_input('请输入内容'); <3> 类型转换 int(x [,base]) 将x转换为一个整数 long(x [,base] ) 将x转换为一个长整数 float(x)

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void FriendFightLayer::update(float dt) { dealWithPacket(dt); if (m_isNeedSwitchToLobby) { PublicMethod::changeToLobby(); } } void FriendFightLayer::dealWithPacket(float dt) { RakNet::Packet* packet = g_net.getNewPacket(); if (packet == NULL) { retur

spring mvc POST方式 接收单个参数,不加任何注解,参数名对应,接收到的值为null spring mvc POST方式 接收单个参数,加上@RequestBody,接收到参数格式:{"uid":"品牌分类大”} spring mvc POST方式 接收单个参数,加上@RequestParam报错: org.springframework.web.bind.MissingServletRequestParameterException: Required Stri

1).for循环 s = 'asdfer' for i in s: print(i) 2).while循环 s = 'asdfer' while 1: print(s[index]) index += 1 if index == len(s):break

晚上学习时公司的同事,暂且叫A吧,A:“我们公司XXX纺织的AM接口不通,让我看下”,我:“接口写的不是有AJAX异步请求的示例嘛,参考下,我都测试过接口,都是通的.”,A:“我走的不是AJAX,走的CS端”,我:“哦,明白了,CS端的HttpWebRequest模拟前端的AJAX请求,我之前写过一次,我写个DEMO调试看看” 排查结果如下 错误示例,因为CS没法前面加前缀:jsonData 正确的AJAX示例,前面有jsonData(因为后台获取的是jsonData中的数据,CS端这个没法传)