前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus TCP的服务器端数据引擎,方便的实现接收来自各种设备的数据.并且该服务器模拟真实的设备,包含了数据池功能,可以接受来自任何支持Modbus tcp的客户端进行读写数据.C#实现的客户端类请参考下面这篇文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7885368.html  可以进行一些客户端服务器的联合调试. nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommu

转自:http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52269999 首先我要说明一下,本人新手一枚,本文仅为同样热爱学习的同学提供参考,有不 对的地方还请大家热心指出,本文只起到一个抛砖引玉的作用,希望看到本文的同学可 以从中学习到少许知识,也希望可以跟各位读者成为朋友,多多交流,使学习不再孤单 寂寞. 由于本文太长,顾分为两部分,第二部分连接 初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(二)

在工业控制中,Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛,包括本人富士产品中,PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16.     而对CRC16的计算的方式基本上有2种:第一种,使用双循环依照CRC的计算方法进行计算,第二种,采用查表的方式.本人愚钝无比,从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异,因此编写了一个小程序供自己使用.    软件的界面很简单,输入诸如“010303020014”的值,然后每2个字符作为一个字节

一..ko 文件介绍 .ko文件是kernel object文件(内核模块),该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边, 需要的时候插入内核,不需要时卸载. 二.优点 (1)这样可以缩小内核体积: (2)使用方便. 三..ko文件一般的用处 (1)作为一个功能模块,需要使用时,直接插入运行就行

转自:http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6448497 关于linux驱动(应用)程序头文件使用 收藏 驱动程序: #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在li

由于感觉上一次写的篇幅过长,所以新开一贴,继续介绍Modbus TCP/IP的初步认识, 书接上回 3).03(0x03)功能码--------读保持寄存器 请求与响应格式 这是一个请求读寄存器108-110 的实例: 发送数据为: 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03 程序如下: [csharp] view plain copy private void send03_Click(objec

平台信息:内核:linux3.10 系统:android6.0平台:RK3288 前言:本文主要实现的功能是在android系统中添加一个按键,在驱动层使用定时器,每隔1秒钟向上层发送按键实现,framework层继续上报按键事件. 驱动的源码: key.c /*1. 头文件 */ #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/

最近在淘宝入手了一块ILI9341彩色屏幕,支持320x240分辨率.之前一直很好奇这类单片机驱动的彩色屏幕的原理,就打算自己写一个驱动,从电流层面操控ILI9341屏幕.话不多说,我们开始吧(￣▽￣)~* 1.ILI9341芯片和ILI9341驱动板 首先这里要明确两个概念,ILI9341芯片和ILI9341驱动板. ILI9341芯片是ilitek发布的液晶驱动芯片,是这个样子的: 而淘宝上的ILI9341驱动板是把ILI9341芯片.屏幕和针脚焊接在一起的电路板,它可能是这个样子的: 也可

led.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #define GPMCON 0x7F008820 #define GPMDAT 0x7F008824 static int * __gp_gpmdat; static int led_open (st

在编写设备驱动时, tasklet 机制是一种比较常见的机制,通常用于减少中断处理的时间,将本应该是在中断服务程序中完成的任务转化成软中断完成. 为了最大程度的避免中断处理时间过长而导致中断丢失,有时候我们需要把一些在中断处理中不是非常紧急的任务放在后面执行,而让中断处理程序尽快返回.在老版本的 linux 中通常将中断处理分为 top half handler . bottom half handler .利用 top half handler 处理中断必须处理的任务,而 bottom hal

在编写设备驱动时, tasklet 机制是一种比较常见的机制,通常用于减少中断处理的时间,将本应该是在中断服务程序中完成的任务转化成软中断完成. 为了最大程度的避免中断处理时间过长而导致中断丢失,有时候我们需要把一些在中断处理中不是非常紧急的任务放在后面执行,而让中断处理程序尽快返回.在老版本的 linux 中通常将中断处理分为 top half handler . bottom half handler .利用 top half handler 处理中断必须处理的任务,而 bottom hal

前面几篇文章已经通过配置DTS的方式完成了多个驱动的移植,接下来我们解决TQ335x的触摸驱动问题.由于种种原因,TQ335x的触摸屏驱动是以模块方式提供的,且Linux官方内核中也没有带该触摸屏的驱动源码,单纯的配置DTS是无法完成TQ335x的触摸驱动移植工作的,因此,本文参考内核中原有的pixcir_i2c_ts驱动编写TQ335x的触摸屏(TN92)驱动. 在之前移植TQ210时,我已经编写过TQ210的触摸屏驱动,我的TQ335x还是使用的TQ210的屏,因此,难度不是很大.这里需要说

在Linux驱动之内核自带的S3C2440的LCD驱动分析这篇博客中已经分析了编写LCD驱动的步骤,接下来就按照这个步骤来字尝试字节编写LCD驱动.用的LCD屏幕为tft屏,每个像素点为16bit.对应与红绿蓝分别为565. 1.分配一个fb_info结构 2.设置fb_info结构 3.硬件相关的操作,配置LCD时钟.配置IO端口.配置LCD寄存器. 4.最终注册fbinfo结构到registered_fb数组 要理解LCD的工作原理,需要了解LCD的时钟,在TFT的LCD中有如下的时钟.这个

题外话:面对成功和失败,一个人有没有“冠军之心”,直接影响他的表现. 几周前剖析了Linux SPI 驱动框架,算是明白个所以然,对于这么一个庞大的框架,并不是每一行代码都要自己去敲,因为前人已经把这个框架搭建好了,作为驱动开发者的我们只需要搞清楚哪一部分是需要自己修改或重新编写就OK了. 结合Linux内核面向对象的设计思想,SPI总的设计思路大概是这样的: 第①处:内核中抽象了SPI控制器,让spi_master成为他的象征,他的实例化对象就是与硬生生的SPI控制器对应的,在Linux内核中

目标:根据USB驱动分析和上节的USB鼠标驱动,编写键盘驱动,并测试. 一.原理分析 1. 首先通过打印usb_buf[i]中的8字节数据,看一下按键按下之后会接收到什么. 1)通过按完所有键盘按键打印的结果可知,有8个按键会打印在usb_buf[0]里,即: ctrl左键----0x01----00000001 shift左键----0x02----00000010 alt左键----0x04------00000100 win左键----0x08-----00001000 ctrl右键---

本文转载自:http://blog.csdn.net/k_linux_man/article/details/7023824 转载注明出处,作者:K_Linux_Man, 薛凯 山东中医药大学,给文章内容引入个人毕业设计. 开发平台:farsight s5pc100-a 内核:linux2.6.29 环境搭配:有博文介绍 开发环境:Ubuntu .Eclipse 首先强调一下要点: 1.编写Android驱动时,首先先要完成Linux驱动,因为android驱动其实是在linux驱动基础之上完成

Modbus是一种串行通信协议,是莫迪康公司为PLC(编程逻辑控制器)通信而设计的协议.Modbus目前已经成为工业领域通信协议的业界标准,大部分的仪器仪表都支持该通信协议.很早以前就开发过基于Modbus协议的各种驱动,在2007年的时候还曾写了一篇<我的Modbus Slave/Client开发历程>的博客文章 . YFIOs就是YFSoft I/O Server的简称,是一款物联网时代的轻量级嵌入式组态系统.支持策略和驱动二次开发,不过常规策略和驱动开发有些繁琐,由于大部分物联网设备都支

IIC驱动学习笔记,简单的TSC2007的IIC驱动编写,测试 目的不是为了编写TSC2007驱动,是为了学习IIC驱动的编写,读一下TSC2007的ADC数据进行练习,, Linux主机驱动和外设驱动分离思想 外设驱动→API→主机驱动→板级逻辑--具体的i2c设备(camera,ts,eeprom等等) 主机驱动:根据控制器硬件手册,配置SOC的I2C寄存器产生波形,这个不在我的研究范围之内 linux应用工程师不需要驱动和硬件的细节. linux驱动工程师:不需要考虑硬件!由BSP工程师提

前期知识 1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)——驱动的基本框架 2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)——设备操作集file_operations 前言 在上一篇文章中,我们编写设备驱动遇到了不少问题: (1) 注册设备时,设备号需要程序员给定,每次编写驱动时,程序员需要知道有哪些设备号是空闲的: (2) 加载驱动后,需要用户使用mknod命令手动生成设备节点: (3) 虽然用户程序调用了读写设备的函数,但是并没有数据传输. 在本篇文章中,我们会一次解决这三个问题. 要下载上一篇文章

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 示例程序目标 编写驱动程序 创建驱动目录和驱动程序 创建 Makefile 文件 编译驱动模块 加载驱动模块 设备节点 应用程序 卸载驱动模块 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥. 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从

根据分析的框架,自己写一个LCD驱动程序 1分析LCD硬件原理图 Von和Voff接的是一个电源电路,通过LCD_POWER接的是GPG4来控制LCD电源,高电平表示开启LCD电源 VM接的是CPU的VM:VDEN /GPC4为数据使能信号, VLINE接的CPU:HSYNC/GPC2,HSYNC信号有效时,表示一行数据的开始: VFRAME接的CPU:VSYNC/GPC3,VSYNC信号有效时,表示一帧数据的开始 VCLK接的CPU:VCLK/GPC1 表示像素时钟信号,每个VCLK信号表示正