1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_executable(pcl_create src/pcl_create.cpp) target_link_libraries(pcl_create ${

python读取bin文件并下发串口   # coding:utf-8import time, serialfrom struct import *import binascii file = open('E:\\1.bin', 'rb')i = 0while 1: c = file.read(1) # 将字节转换成16进制: ssss = str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1] print(str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1]) if not c:

目标:读取一个bin文件,并且将bin文件中的数据,按字节对齐赋值给结构体,并且打印出结构体的内容 目前思路是简单的先将bin文件数据一次性读到一个数组中,再将数组强制转换为结构体 ] FILE *fp; fp = NULL; fp = fopen(argv[], "rb"); if (NULL == fp) { printf( "The file was not opened\n"); return; } fread(buff, , , fp); struct A

# coding:utf-8import time, serialfrom struct import *import binascii file = open('E:\\1.bin', 'rb')i = 0while 1: c = file.read(1) # 将字节转换成16进制: ssss = str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1] print(str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1]) if not c: break ser = serial.S

在实际应用中我们会碰到需要下载很大容量固件,比如TP固件几百K大小BIN文件,这种情况下用LcdTools写初始化代码的方式实现就不大现实:此时我们可以通过PX01 SD来实现. 首先,把需要操作的BIN文件考到SD卡根目录下,如下图,我测试的文件为XTB06101.XKB二进制文件:考好文件后,把SD卡装入PX01. 读取SD中BIN文件需要通过指令ReadSdBinFile()来实现,其中一个重要的变量sdrdlen来表示调用读取函数后读到的数据个数,如下图所示例程. BIN文档操作数据量庞

在企查查查询企业信息的时候,得到了一些word文件,里面有些控股企业的数据放在表格里,需要我们将其提取出来. word文件看起来很复杂,不方便进行结构化.实际上,一个word文档中大概有这么几种类型的内容:paragraph(段落),table(表格),character(字符).我现在要解析的word文档中,基本都是段落和表格,本文主要来讲一下如何从word中解析出表格,并将表格信息进行结构化. 要想使用python解析word文件,我们可以使用包docx,首先我们需要安装它. 安装完成后,我

背景:做物联网时经常会有软件上传这种操作,上传的软件包文件常见的是hex和bin这两种. 一 hex文件读取 1 首先我们需要了解hex文件内容格式 (图及下面说明来自网络,侵权必删) :(冒号)每个Intel HEX 记录 都由冒 号开头 : LL 是 数 据 长 度域, 它 代表 记录当 中 数 据字 节 (dd) 的 数量 : aaaa 是地址域, 它代表 记录当 中 数据的起始地址: TT是代表HEX 记录类 型的域 , 它 可能是以下 数 据 当 中的一 个: 00 – 数 据 记录(

以下为一个完整的informatica读取ftp文件,并导入到系统中. 第一步: 通过shell脚本下载压缩包文件 /server/infa_shared/crm_prod/shell/ftpFromLive.sh $$ZIP_FILE_NAME shell脚本内容如下: #!/bin/bash filename=$ ftp -niv xxx.xxx.xxx.xxx <<-EOF user username password binary #服务器增加防火墙后,ftp请求已经修改为主动模式 p

sparkR读取csv文件 The general method for creating SparkDataFrames from data sources is read.df. This method takes in the path for the file to load and the type of data source, and the currently active SparkSession will be used automatically. SparkR suppo

2个数组 : }; }; 一个是Unicode 编码,一个是GBK编码: 用c2b软件转成.bin 二进制文件放到SD卡里: SD卡放入字库 .FON STM32 代码: 代码中SD卡字库和二进制路径 //http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ QQ463431476 赵存档 //在sd卡中的路径 const u8 *GBK16_SDPATH="0:/SYSTEM/FONT/GBK16.FON"; //GBK16的存放位置 const u8 *GBK1

1.方法一:采用OleDB读取EXCEL文件: 把EXCEL文件当做一个数据源来进行数据的读取操作,实例如下: public DataSet ExcelToDS(string Path) { string strConn = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;" +"Data Source="+ Path +";"+"Extended Properties=Excel 8.0;"; OleDb

1. fs.Position  写入的位置,从哪个位置开始写 fs.Write(byte1,0,byte1.Length); byte1写入的byte[], 写入内容从第几位开始取,length取多长. bin文件写入的显示是16进制.查看ASCII码表. private void WriteFile() { string saveFileName = "d:\\test.bin"; using (FileStream fs = new FileStream(saveFileName,

云课堂马士兵的spring2.5课程中提到的 用JDOM读取XML文件需先用org.jdom.input.SAXBuilder对象的build()方法创建Document对象,然后用Document类.Element类等的方法读取所需的内容.IBM : developerWorks 中国站上有一个很好的例子: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <HD> <disk name="C&q

之前用牛逼的绘图以及分析bmp的像素文件的方法, 整理出汉字编码从: 0x4E00到0x9FA5, (维基上说是9FD5, 完了, 回头再更新吧.) https://en.wikipedia.org/wiki/CJK_Unified_Ideographs 出来一个文件是这样事儿的: 19968 一 080008000800080008000800080008000800080008000800080008000800000019969 丁 0000200020002000200020042008

一..properties文件的作用 Properties属性文件在JAVA应用程序中是经常可以看得见的,也是特别重要的一类文件.它用来配置应用程序的一些信息,不过这些信息一般都是比较少的数据,没有必要使用数据库文件来保存,而使用一般的文本文件来保存,如果是通过File直接保存的话,可能在存储和读取上都不是很方便,但如果保存为Properties文件就不一样了,属性文件都有键值对应的,在JAVA的包中,有提供专门的操作属性文件的类.这个类就是 java.uitl.Properties类,由于Pr

1.方法一:采用OleDB读取EXCEL文件:  把EXCEL文件当做一个数据源来进行数据的读取操作,实例如下:public DataSet ExcelToDS(string Path) {  string strConn = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;" +"Data Source="+ Path +";"+"Extended Properties=Excel 8.0;";  Ole

  1.方法一:采用OleDB读取EXCEL文件:   把EXCEL文件当做一个数据源来进行数据的读取操作,实例如下: public DataSet ExcelToDS(string Path) { string strConn = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;" +"Data Source="+ Path +";"+"Extended Properties=Excel 8.0;"; O

asp.net读取excel文件的三种方法示例,包括采用OleDB读取Excel文件.引用的com组件读取Excel文件.用文件流读取.   方法一:采用OleDB读取Excel文件 把Excel文件当做一个数据源来进行数据的读取操作,实例如下: ][].ToString().Trim();  另外:也可进行写入Excel文件,实例如下: ;i<oldds.Tables[].Rows.Count;i++)    {    ;j<newds.Tables[].Columns.Count;j++)

一 Linux安装文件 Linux常见的安装为tar,zip,gz,rpm,deb,bin等.我们可以简单的分为三类, 第一:打包或压缩文件tar,zip,gz等,一般解压后即可,或者解压后运行sh文件: 第二:对应的有管理工具的deb,rpm等,通常的这类安装文件可以通过第三方的命令行或UI来简单的安装,例如Ubuntu中的apt来安装deb,Redhat中的yum来安装rpm: 第三:像.bin类,其实就是把sh和zip打包为bin,或把sh和rpm打包为bin等,当在命令行运行bin安装文

在代码中读取一些资源文件(比如图片,音乐,文本等等),在集成环境(Eclipse)中运行的时候没有问题.但当打包成一个可执行的jar包(将资源文件一并打包)以后,这些资源文件找不到,如下代码: Java代码 [java] view plaincopy //源代码1: package edu.hxraid; import java.io.*; public class Resource { public  void getResource() throws IOException{ File fi

javaweb有两种方式读取资源文件 在Servlet中读取,可以使用servletContext,servletContext可以拿到web所有的资源文件,然后随便读,但是这种方法不常用,尽量少在Servlet中读取资源文件 在普通Java类中(DAO中),使用类加载器来读  和 绝对路径来读取 类装载器可以访问的范围是classes文件夹下的文件 src文件夹下面的文件在发布之后都会在classes文件夹下,也就是整个类加载器,都可以通过类加载器来操作 1. 使用servletContext