目标 将carla中的OpenDrive地图(carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Maps\OpenDrive)转换为Apollo中可识别的地图格式(bin与txt文件) 用到的软件 python的imap_box包.apollov5.unity. SVL SIMULATOR 安装 Unity Download and Install Unity Hub(需要代理) Ubuntu: You may need to allow the downloaded Ap
读一个十六进制的bin文件,在bin文件添加四行头,生成新的bin文件.bin文件可以用vs打开查看. using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.IO; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Ta
1.下载hex2bin到keil的任意目录,下载地址:http://www.keil.com/download/docs/7.asp 或者 http://www.hex2bin.com/files/hex2bin.zip 2.然后"option for target ......"选项里面的output标签,下面有after make框架,选中"Run User Program #1" .然后填入HEX2BIN.exe所在目录,同时加上生成的HEX文件名(在name