使用的组件Nmodbus 定义参数,全局变量: //创建modbus实体对象 private static ModbusFactory modbusFactory; private static IModbusMaster master; //写线圈或写寄存器数组 bool[] coilsBuffer; ushort[] registerBuffer; //功能码 string functionCode; //参数(分别为站号,起始地址,长度) byte slaveAddress; ushort

浮点数保存的字节格式如下: 地址 +0 +1 +2 +3内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM 这里S 代表符号位,1是负,0是正E 偏移127的幂,二进制阶码=(EEEEEEEE)-127.M 24位的尾数保存在23位中,只存储23位,最高位固定为1.此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数,提高了精度. 零是一个特定值,幂是0 尾数也是0. 浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中,这个值如下:地址 +0 +1 +2

本人原创,代码拿出来供大家交流学习经验,勿作他用. 废话不多说,代码直接上. 1.创建链接 function link = connect_create(client_addr,port) %***************************************************** % 创建与PLC的链接 % client_addr PLC地址 % port 端口号,默认为502 % 例: % client_addr = 10.64.15.101 //M340地址 % port

更新内容,v4.2.2版本:1.增加Modbus协议读取多个寄存器,并且按多种数据类型解析数据.2.Modbus Serial和Modbus TCP两个驱动合并成一个驱动.3.修改数据库结构,保存配置信息.4.优化ServerSuperIO核心代码,应用过程中的潜在问题. v4.2.2 下载地址:官方下载 目       录 3. Modbus协议,读取多个寄存器,实现多种数据类型解析... 2 3.1           概述... 2 3.2           Modbus基础知识...

这个周末,我一直在鼓捣Modbus,并利用汇编语言开发了一个stager,它可以从PLC的保持寄存器中下载payload.由于有大量的PLC都暴露在互联网上,我情不自禁地想到,是否可以利用它们提供的处理能力和内存来存储某些payload,以便以后(从stager)下载它们. 所以,我们不妨考虑下面的场景: 1. 攻击者从互联网上寻找一个具有足够的空间来存储payload的PLC.实际上,带有几十KB内存的Modbus设备是很容易找到的. 2. 攻击者将payload上传到PLC的内存. 3. 攻

Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议,定义了不同类型设备间交换信息方式,以及信息的格式. Modbus的工作方式是请求/应答,每次通讯都是主站先发送指令,可以是广播,或是向特定从站的单播,从站响应指令,并按要求应答,或者报告异常.当主站不发送请求时,从站不会自己发出数据,从站和从站之间不能直接通讯. Modbus协议的报文(或帧)的基本格式是: 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的,表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别

用于系统存储管理的协处理器CP15  原地址:http://blog.csdn.net/gameit/article/details/13169405 MCR{cond}     coproc,opcode1,Rd,CRn,CRm,opcode2 MRC {cond}    coproc,opcode1,Rd,CRn,CRm,opcode2 coproc         指令操作的协处理器名.标准名为pn,n,为0~15  opcode1      协处理器的特定操作码. 对于CP15寄存器来说

问题描述: TQ2440的官方裸跑程序中,对SD卡先进行读操作,然后再写,发现不能程序卡死.倘若对SD卡先写后读,程序可以正常运行,奇哉怪哉? 写数据的关键代码--> while(i < BlockSize) { //开始传递数据到缓冲区 status=rSDIFSTA; if((status&0x2000)==0x2000) { //如果发送FIFO可用,即FIFO未满 rSDIDAT = *TxBuffer; TxBuffer++; i++; } } 调试与问题分析: 调试的时候发

前段时间遇到一个Mitsubish FX 3U PLC ,现将PLC连接单元分享一下,希望对其他人有所启示. unit PLC_MitsubishiFX; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Classes, syncobjs,UnitCom, ACTPCCOMLib_TLB, PLC_Base, PLCCommonFunc; type TPLC_MitsubishiFX=class(TPLC) private FMyCom:TActFXCPU

i春秋作家:v4ever 近日,在研究一些开源native层hook方案的实现方式,并据此对ARM汇编层中容易出问题的一些地方做了整理,以便后来人能有从中有所收获并应用于现实问题中.当然,文中许多介绍参考了许多零散的文章,本文重点工作在于对相关概念的整理收集,并按相对合理顺序引出后文中对hook技术中的一些难点的解读. Android平台大多采用了ARM架构的CPU,而ARM属RISC,与X86架构的处理器有不同的特征,本文讲介绍ARM中不容易理解的PC寄存器各种问题,包括ARM流水线.PC寄存

物联网(Internet of Things),简称 IoT,对于制造商来说,是行业乃至世界范围内的一股变革浪潮.在我们设计和制造的产品中,将会不断嵌入各种软件.传感器和启用 IP 的连接功能.IDC 报告预计,到2020 年世界上将有300 亿互联的"物"..这一变革决定了为各个消费者乃至全球经济创造价值的方式将发生根本性转变. 什么是 ThingWorx? ThingWorx 是一个用来创建和运行互联世界中的应用程序的平台.ThingWorx 减少了为智能互联产品创建创新型应用程序

本文转载i自;https://blog.csdn.net/gameit/article/details/13169405 用于系统存储管理的协处理器CP15   MCR{cond}     coproc,opcode1,Rd,CRn,CRm,opcode2 MRC {cond}    coproc,opcode1,Rd,CRn,CRm,opcode2 coproc         指令操作的协处理器名.标准名为pn,n,为0~15  opcode1      协处理器的特定操作码. 对于CP15

/*************************************************************************** * I.MX6 AR8031 寄存器操作 * 说明: * 解读一下AR8031这颗PHY的寄存器要如何操作,了解PHY的MDIO是如何操作的. * * 2017-4-12 深圳 龙华民治樟坑村 曾剑锋 ************************************************************************

这一问题来自项目中一个实际的需求:我需要在Linux启动之后,确认我指定的芯片寄存器是否与我在uboot的配置一致. 举个例子:寄存器地址:0x20000010负责对DDR2的时序配置,该寄存器是在uboot中设置,现在我想在Linux运行后,读出改寄存器的值,再来检查该寄存器是否与uboot的配置一致. Linux应用程序运行的是虚拟空间,有没有什么机制可以是完成我提到的这一需求.若行,还请附些测试代码.谢谢! 这个需要用mmap()函数将寄存器物理地址映射为用户空间的虚拟地址,即将寄存器的那

工作中经常需要了解plcdb块的数据!由于工作使用OPC类库进行通讯,开发,配置,使用都比较麻烦, 特在网上找到一个名为PLCcom.dll的类库,可以实现PLC读写操作,下面演示C#如何使用PLCcom.dll类库 首先看一下封装对PLCcom调用的帮助类: using System; using PLCcom; using System.Data; //using System.Windows.Forms; namespace GetPlcInfo { /// <summary> ///

0. 引言 在UVM支持的寄存器操作中,有get.update.mirror.write等等一些方法,在这里整理一下他们的用法. 寄存器模型中的寄存器值应该与DUT保持同步,但是由于DUT的值是实时更新的,所以寄存器模型并不能实时知道这种更新,在寄存器模型中专门有个值来尽可能与DUT中寄存器的值保持一致,叫镜像值(mirrorred value).寄存器模型中还有一个值叫期望值(respected value),这个值保存我们希望写入寄存器的值.比如希望向DUT某个寄存器写入'h1,用set函数

volatile,作用就是告诉编译器不要因优化而省略此指令,必须每次都直接读写其值,这样就能确保每次读或者写寄存器都真正执行到位.——野火

转自:https://blog.csdn.net/Firefly_cjd/article/details/79825869 以太网PHY寄存器分析    1 1.以太网PHY标准寄存器分析    2 1.1 Control Register    2 1.2 Status register    5 1.3 PHY Identifier Register    8 1.4 Auto-Negotiation Advertisement Register    8 1.5 Auto-Negotiat

1.通过程序与PLC的采集与控制,实现MES工序管理,品质管控,历史数据追溯的目的 2.大概的流程图 3.有三个地方相关联来实现以上功能,首先是MES的工序管理,设置指定的产品有那些工序,上位机程序扫产品条码时,工序校验,判断工序是否OK,NG的话本工序不能做,程序发指令给PLC,锁住PLC,工人无法操作设备进行加工,反之则发OK的指令的PLC,解锁设备,进行加工,加工完后,PLC有完工信号,此时程序去读PLC的加工数据,如扭力,压力之类的(然后匹配MES中的标准值,判断产品是否合格).读取完后

改自:https://blog.csdn.net/gameit/article/details/13169405 *C2描述的不对,bit[31-14]才是TTB,不是所有的bit去存储ttb.很明显,从C7开始,博主已经懒得打字了,直接书本截图*   MCR{cond}     coproc,opcode1,Rd,CRn,CRm,opcode2 MRC {cond}    coproc,opcode1,Rd,CRn,CRm,opcode2 coproc         指令操作的协处理器名.标

1:串口初始化 com = , Parity.Even, , StopBits.One); 2:打开关闭串口 if (com.IsOpen) { com.Close();//关闭 } com.Open();//打开 3:C# ASCII转字符及字符转ASCII public static string Chr(int asciiCode) { && asciiCode <= ) { System.Text.ASCIIEncoding asciiEncoding = new Syste