方法一: unsigned char* hexstr_to_char(const char* hexstr) { size_t len = strlen(hexstr); IF_ASSERT(len % != ) return NULL; size_t final_len = len / ; unsigned ) * sizeof(*chrs)); , j=; j<final_len; i+=, j++) chrs[j] = (hexstr[i] % + ) % * + (hexstr[i+]

最近项目中要用到socket通讯,由于涉及到组包问题,所以需要数据类型之间的来回转换,现在分享出来 如果想要请教Socket的问题请留言,我会随时回答的 1. int类型转16进制hexstring //int 转16进制 - (NSString *)hexFromInt:(NSInteger)val { return [NSString stringWithFormat:@"%X", val]; } 2.16进制转换为NSData + (NSData *)dataFromHexStr

/// <summary> /// 报文解析转换类 /// </summary> public class DatagramConvert { public static Encoding ENCODING_ASCII = Encoding.ASCII; public static Encoding ENCODING_GB2312 = Encoding.GetEncoding("gb2312"); public static Crc16Ccitt CRC16 =

说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN

http://wenku.baidu.com/view/a3ab7a26ee06eff9aef8077b.html [每个三角形面片的定义包括三角形各个定点的三维坐标及三角形面片的法矢量[三角形的法线.它是一个向量,是三角形平面上的一条垂线]]科学技术法[e+n][E(代表指数)表示将前面的数字乘以 10 的 n 次幂.]:10进制123456789 = 1.23e+7 stl格式STL文件的最大特点也是其主要问题是,它是由一系列的三角形面片无序排列组合在一起的,没有反映三角形面片之间的拓扑关系

虽然golang是用C实现的,并且被称为下一代的C语言,但是golang跟C的差别还是很大的.它定义了一套很丰富的数据类型及数据结构,这些类型和结构或者是直接映射为C的数据类型,或者是用C struct来实现.了解golang的数据类型和数据结构的底层实现,将有助于我们更好的理解golang并写出质量更好的代码. 基础类型 源码在:$GOROOT/src/pkg/runtime/runtime.h .我们先来看下基础类型: ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1

虽然golang是用C实现的,并且被称为下一代的C语言,但是golang跟C的差别还是很大的.它定义了一套很丰富的数据类型及数据结构,这些类型和结构或者是直接映射为C的数据类型,或者是用C struct来实现.了解golang的数据类型和数据结构的底层实现,将有助于我们更好的理解golang并写出质量更好的代码. 基础类型 源码在:$GOROOT/src/pkg/runtime/runtime.h .我们先来看下基础类型: ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1

C#代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace TestCRC { /// <summary> /// 循环冗余检验:CRC-16-CCITT查表法 /// </summary> public static partial class CRCITU { /// <summary> /// 计算给定长度数据的16位CRC

private byte[] CRC(byte[] x, int len) //CRC校验函数 { ]; UInt16 crc = ; byte da; ; UInt16[] yu = { 0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7, 0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef }; ) { da = ()) / ); crc <<= ; crc ^= yu[

上一篇里讲到了Kinect可以从环境中区分出人体来.因此可以利用这个功能,来把摄像头前的人合成进照片里,和利用Photoshop不同的是,这样合成进去的人是动态且实时的. 简单的思路 BodyIndex用的是深度数据,只能用来判断画面中的点属不属于人体而不能用来直接显示画面,Color图里的数据只能用来显示而没有其他功能.所以如果深度数据能和彩色数据配合的话,就能利用深度数据来识别出彩色数据中的哪些点属于人体.但是深度帧的分辨率是512 x 424,而彩色帧的分辨率是1920 x 1080,无法

Zigbee协议栈学习之串口透明传输实验(SerialApp)流程分析   第一个功能:协调器的组网,终端设备和路由设备发现网络以及加入网络 //第一步:Z-Stack 由 main()函数开始执行,main()函数共做了 2 件事:一是系统初始化,另外一件是开始执行轮转查询式操作系统 int main( void ) { ....... // Initialize the operating system osal_init_system(); //第二步,操作系统初始化 ...... osa

/************************************************************************************************** Filename: SampleApp.c Revised: $Date: 2009-03-18 15:56:27 -0700 (Wed, 18 Mar 2009) $ Revision: $Revision: 19453 $ Description: Sample Application (no

操作系统任务初始化void osalInitTasks( void ){ uint8 taskID = 0; // 分配内存,返回指向缓冲区的指针 tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); // 设置所分配的内存空间单元值为0 osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); // 任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应tas

//操作系统任务初始化 void osalInitTasks( void ) { uint8 taskID = ; // 分配内存,返回指向缓冲区的指针 tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); // 设置所分配的内存空间单元值为0 osal_memset( tasksEvents, , (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); // 任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应t

这节主要分析CC2430的代码,是参考节点的代码,协调器代码我们放到最后分析. 代码分析的原则是事件为导向,我们从CC2431 盲节点code的分析中发现CC2431 向CC2430参考节点发送的信息包含了两种内容 LOCATION_RSSI_BLAST LOCATION_XY_RSSI_REQUEST 其中LOCATION_RSSI_BLAST 发送了多次,而最后一次发送的是LOCATION_XY_RSSI_REQUEST,我们现在就开始CC2430 code中找相关的关键字. PS:CC24

转自:http://wjf88223.blog.163.com/blog/static/3516800120104179327286/ ^^…… 协议栈中UART有两种模式:1.中断2.DMA 对于这两种模式具体运用在哪一步,纠结了很久.通过UART配置结构:typedef struct{  uint8 *rxBuf;  uint8 rxHead;  uint8 rxTail;  uint8 rxMax;  uint8 rxCnt;  uint8 rxTick;  uint8 rxHigh;  

总结一些通讯协议中常用到的几种校验方法: 1.CS和校验(如:标准188协议校验方式) /// <summary> /// CS和校验 /// </summary> /// <param name="Abyte"></param> /// <returns></returns> public static byte Check_CS(byte[] Abyte) { byte result = new byte();

讲解协议栈怎么运行起来!!回顾:1.应用层是一个任务,它有一个系统分配给他的数值唯一的编号叫做任务ID 2.任务可以处理事件,处理事件的这些代码都在一个函数里,这个函数叫任务事件处理函数 3.应用层任务还有一个2个字节的变量,叫做任务事件变量: 任务事件变量和应用层定义的事件的关系,如果事件变量和某个事件的宏值与操作为1,那么表示应用层任务将要处理这个事件. 系统在运行的时候会不断的去读应用层任务事件变量(events),当它发现这个变量为0,则认为应用层当前没有事件需要去处理,如果发现这个变量

删除文件后缀名,出现问题 import "strings" func changePath(file_path string) string { ) } 转换路径 /转换为\\ import "strings" func changePath(file_path string) string { ) } 字符串空白行处理 import "strings" func dealFilename(file_name string) (name stri

在德州仪器的站点:http://www.ti.com.cn/tool/cn/z-stack上下载安装zigbee2007协议栈版,我的是ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0. 以下演示一个简单的用zigbee通信的样例: 完毕这个样例须要两个zigbee的模块,一个用作协调器(Coordinator)(起建立zigbee网络和与上位机通信的作用)一个用作终端设备(Enddevice)(起採集数据.增加建立的zigbee网络),这里须要实现的功能是先由协调器建立网络,终端设备增加网络

原文:http://lihaoquan.me/2016/11/5/golang-byteorder.html 这个人的博客写的不错,品质也比较高. 我应该也要有这种精神,这种态度.深入到计算机的世界中去.也是一种快乐. 使用Go开发一个简单反向代理服务 这篇文章也要研究一下.很好 --------------------------------------------------------------------------------------------- go语言的字节序 go 最近在