说明 很多时候,我们需要运动物体的转弯半径去描述其机器性能.但在大多数的现实条件下,我们只能够获取到运动物体的 GPS 位置点集,并不能直接得到转弯半径或者圆心位置.为此,我们可以利用拟合圆的方式得到圆坐标方程,由此得到转弯半径和圆心位置. 解决过程 关于拟合圆方程的方法有很多,曾经在这篇译文中获益良多代数逼近法.最小二乘法.正交距离回归法来拟合圆及其结果对比(Python).此系列文中也给出了提及的三种方法的性能及效果对比,最终得出最优的解决方案就是最小二乘法.由于最近的学习中又进一步了解到,

Lifting the Stone http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1115 题目描述:输入n个顶点(整数),求它们围成的多边形的重心. 算法:以一个点出发,与其他非邻点相连,将n边形划分成n-2个三角形.求每个三角形的质点系重心(如:((x1+x2+x3)/3,(y1+y2+y3)/3)),再求出每个三角形的面积.相乘求和后除以多边形面积). 注意:we connect the points in the given order.输入的顺序,

My secret 知识点:wireshark基本操作,shadowsocks3.0源码利用,拼图(os脚本编写能力), 根据这里的信息可以知道,tcp所传输的源数据是在target address后面的数据.那么我们现在去寻找target address(即wireshark中的Destination) 那么我们已经找到了,即第一张图中的2f 5e ca a8.我们取走后面的数据存储为文件. 通过导出字节流文件可以得到一下两个文件 通过010拿走16进制编码数然后进行解密. D1 DF BC

u1s1 我是真的不知道为什么现场这么多人切了 D,感觉 D 对思维要求显然要高于其他 300+ 人切掉的 D 吧(也有可能是 Atc 用户整体水平提升了?) A 开 幕 雷 击(这题似乎 wjz 交了 2 发,ymx 交了 3 发) 分类讨论,想到就很简单,想不到就很烦,反正条条大路通罗马,这种难度的题最后都能 A 掉: 如果 \(2b\le a+c\),且 \(a+c\) 为偶数,我们肯定会只对 \(b\) 进行 \(+1\) 操作,答案 \(\dfrac{a+c}{2}-b\) 如果 \(

最近离职了, 突然记起来还一个小功能没做, 想想也挺简单,留下代码和思路给同事做个参考. 换工作心里挺忐忑, 对未来也充满了憧憬与担忧.(虽然已是老人, 换了N次工作了,但每次心里都和忐忑). 写写代码反而心里平静了很多. 入正题,上思路,其实很简单 一 场景 用户u1只能在A电脑登录,当在B电脑登录时,A电脑登录状态被取消 二 思路 1.创建一个session监听器去监听session属性的创建 2,用个map储存(如果用户量大可以用KV数据库,如redis之类),K 为用户名, V为sess

一. 合理使用title, description, keywords二. 合理使用h1 - h6, h1标签的权重很高, 注意使用频率三. 列表代码使用ul, 重要文字使用strong标签四. 图片添加alt属性, title可选. img最好加上宽, 高利于加载五. 重要代码在前面, 通过css布局改变渲染顺序六. display: none是不会被爬虫抓取, js不被爬虫抓取, iframe少用七. 链接一定用a标签八. 重要目录节点最好不要太深九. 原创内容, 高质外链十.常备404 页

[疯狂造轮子-iOS]JSON转Model系列之二 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1. 前言 上一篇<[疯狂造轮子-iOS]JSON转Model系列之一>实现了一个简陋的JSON转Model的库,不过还存在很多问题.下面我会尝试一个个去解决. 2. 存在问题及解决思路 2.1 没有考虑JSON数据并不一定是NSDictionary类型 有时候JSON并不一定是NSDictionary类型,可能是一个字符串,也可能是NSData类型的数据.不过不管是哪种类型,统

上一篇文章介绍了Dex文件的热更新流程,本文将会分析Tinker中对资源文件的热更新流程. 同Dex,资源文件的热更新同样包括三个部分:资源补丁生成,资源补丁合成及资源补丁加载. 本系列将从以下三个方面对Tinker进行源码解析: Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之二:资源热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系类之三:so热更新 转载请标明本文来源:http://www.cnblogs

开本系列,谈谈一些有趣的 CSS 题目,题目类型天马行空,想到什么说什么,不仅为了拓宽一下解决问题的思路,更涉及一些容易忽视的 CSS 细节. 解题不考虑兼容性,题目天马行空,想到什么说什么,如果解题中有你感觉到生僻的 CSS 属性,赶紧去补习一下吧. 不断更新,不断更新,不断更新,重要的事情说三遍. 谈谈一些有趣的CSS题目(一)-- 左边竖条的实现方法 谈谈一些有趣的CSS题目(二)-- 从条纹边框的实现谈盒子模型 谈谈一些有趣的CSS题目(三)-- 层叠顺序与堆栈上下文知多少 谈谈一些有趣

在MIP推出后,我们收到了很多站长的疑问和顾虑.我们将所有疑问和顾虑归纳为以下二十个问题,希望对大家理解 MIP 有帮助. 1.MIP 化后对其他搜索引擎抓取收录以及 SEO 的影响如何? 答:在原页面 MIP 化,不会影响其它搜索引擎的抓取收录,也不会影响页面权重.新增 MIP 页可通过 robots.txt 文件禁用其它搜索引擎的抓取,从而保证原页面的权重. 2.MIP 可以加什么样子的广告? 答:MIP 既可以加入百度联盟广告,也可以加入第三方广告 3.MIP Cache 缓存更新时间是多

阅读目录 前言 六边形架构 终于开始建项目了 DDD中的3个臭皮匠 CQRS(Command Query Responsibility Segregation) 结语 一.前言 上一篇我们讲了DDD的核心概念(附上链接),并且设计了我们的上下文映射图,那么接下来就准备开始立项了,本篇文章的部分知识点可能对一部分人来说比较基础,可以选择性的阅读. 在这之前我们平常用的最多的应该就是3层架构了,这里也不展开描述了,大家都是在3层的陪伴下一路走来的~ DDD所使用的传统分层架构是松散分层,也就是上层可

前言 在 上篇文章 中讲了关于 Identity 需要了解的单词以及相对应的几个知识点,并且知道了Identity处在整个登入流程中的位置,本篇主要是在 .NET 整个认证系统中比较重要的一个环节,就是 认证(Authentication),因为想要把 Identity 讲清楚,是绕不过 Authentication 的. 在之前写过一篇关于 ASP.NET Core 中间件的文章,里面有一部分(怎么样自定义自己的中间件)是具体关于认证系统的一个具体使用,有兴趣的朋友可以看一下这篇文章. 其实

MVVM模式解析和在WPF中的实现(二) 数据绑定 系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(三)命令绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(四)事件绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信 MVVM模式解析和在WPF中的实现(六)用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 0x00 数据绑定要达到的效果 数据绑定要达到什么效果呢,就是

一.Memcached ClientLib For .Net 首先,不得不说,许多语言都实现了连接Memcached的客户端,其中以Perl.PHP为主. 仅仅memcached网站上列出的语言就有:Perl.PHP.Python.Ruby.C#.C/C++以及Lua等. 那么,我们作为.Net码农,自然是使用C#.既然Memcached客户端有.Net版,那我们就去下载一个来试试. 下载文件:http://pan.baidu.com/s/1w9Q8I memcached clientlib项目

网络上已经有非常多的二维码编码和解码工具和代码,很多都是服务器端的,也就是说需要一台服务器才能提供二维码的生成.本着对服务器性能的考虑,这种小事情都让服务器去做,感觉对不住服务器,尤其是对于大流量的网站,虽然有服务器端缓存,毕竟需要大量的CPU运算时间,这或多或少也是很大的一块压力.所以就想,有没有一种不靠服务器,就只靠JS就生成二维码呢,毕竟二维码就是一堆黑白点而已.我也没有刻意去找网络上是否已经存在这样的解决方案,而且自己一直想深入分析二维码的生成细节,现有的项目也有这样的需求,于是我自己研

一:数字 int int(整型): 在32位机器上,整数的位数为32位,取值范围为-2**31-2**31-1,即-2147483648-2147483647 在64位系统上,整数的位数为64位,取值范围为-2**63-2**63-1,即-9223372036854775808-9223372036854775807 class int(object): """ int(x=0) -> int or long int(x, base=10) -> int or l

为了压系统,昨天小组在测试环境模拟了一大批订单数据.今天上午查看记录的账单计息日志,发现了一大堆的MySqlException MySql.Data.MySqlClient.MySqlException (0x80004005): There is already an open DataReader associated with this Connection which must be closed first. 诸如: 2017-01-05 00:40:49.891 账单计息异常/{"B

二维码扫描 前言: 最近的项目中使用到了二维码,二维码这个模块功能也完成:觉得还是有必要总结一下用来做记录.好长时间没有写二维码了都忘记在差不多了,重新拾起来还是挻快的. 二维码使用场景: 生活中有很多的地方都在使用,比如把它分享给朋友,通过扫描来关注平台.它的功能有生成二维码.扫描二维码.从相册中读取二维码.主要从这几个方面来讲二维码的使用,最后会封装一个方便快捷使用的库,供想快速集成的使用者. 1.生成二维码 效果图: 1. 创建二维码滤镜--CIFilter 1.1 恢复滤镜的默认属性 1

有些功能部分手机不能使用,网站,通讯录,wifi基本上每个手机都可以使用. 在看之前你可以扫一扫下面几个二维码先看看效果: 1.二维码生成 网址 (URL) 包含网址的 二维码生成 是大家平时最常接触到的(例如:http://dnt.dkill.net),二维码识别软件能够通过 http://前缀 知道数据代表的是一个网址.使用{URLTO:www.baidu.com} 类似的语法格式也能让识别软件认出网址. 2.二维码生成 电子邮箱地址(E-mail Address) 互联网上大家联络时基本都

[原文地址]https://docs.mongodb.com/manual/ MongoDB CRUD操作(二) 主要内容: 更新文档,删除文档,批量写操作,SQL与MongoDB映射图,读隔离(读关注),写确认(写关注) 1 更新文档 1.1 更新 MongoDB提供下列方法用于更新一个集合 db.collection.updateOne() 更新使用指定过滤器匹配到的文档,即使过滤器匹配到多个文档,也只会更新一个文档. 3.2版本新增特性. db.collection.updateMany(

本篇主要介绍HTML元素事件的注册.注销的方式. 其他事件文章 1. HTML 事件(一) 事件的介绍 2. HTML 事件(二) 事件的注册与注销 3. HTML 事件(三) 事件流.事件委托 4. HTML 事件(四) 模拟事件操作 目录 1. 注册事件:介绍通过元素的事件属性.addEventListener()以及attachEvent()方法进行事件的注册. 2. 注销事件:介绍通过removeEventListener().detachEvent()以及事件属性赋值为null来进行事