1. 工艺模型的选择.以TSMC 180nm工艺为例,1.8V Normal devices 有TT,SS,FF,SF,FS共5种工艺Corner及Montel Carlo(MC)共6种可选用工艺角.在每种Corner中每种类型的管子又有两种类型,比如NMOS有nch和nch_mis两种,其中第nch是用MODEL定义的,而nch_mis是用SUBCKT定义的.做一般仿真(比如DC,AC,TRAN等)的时候,两个模型都可以使用.在做Montel Carlo仿真的时候如选用nch_mis器件,且c

复杂产品通常涉及机械.控制.电子.液压.气动和软件等多学科领域,其设计过程需要进行仿真,以满足对成本.质量.性能等的要求.目前各个学科和领域都已经有了比较成熟的仿真软件,但大部分仿真软件仅适用于本学科领域,并在模型表述中采用自己专门的格式,而复杂产品的整体性能需要多个领域仿真软件的协同仿真,需要在多个仿真软件间进行大量的数据交换,并进行系统层面上的建模,单领域仿真建模工具很难满足要求.Modelica语言就是在这一背景下推出的一种面向对象的非因果关系的仿真建模语言.它的目的是为动态系统建立一种标

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

  一.实验目的 比较共享式以太网和交换式以太网在不同网络规模下的性能. 二.实验方法 使用opnet来创建和模拟网络拓扑,并运行分析其性能. 三.实验内容 3.1   实验设置(网络拓扑.参数设置.要观察的数据等) 步骤1:下载IT Guru,创建一个新的项目,将其命名为hub_switch_project. 步骤2:创建一个场景——hub_scenario.稍后我们将添加另一个场景——switch_scenario到相同的项目. 步骤3:选择默认模型库和默认的场景维度. 步骤4:拖拽5个以太

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN

本章目的:了解仿真,初步学会怎么应用仿真.   1.仿真的定义 仿真------就是用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究. 把实际系统建立成物理模型或数学模型进行研究,然后把对模型实验研究的结果应用到实际系统中去,这种方法就叫做模拟仿真研究,简称仿真.   2.仿真的目的 仿真就是为了节约成本:金钱和时间. 如果你有时间和金钱,当然是来真的好,而不是“仿”真.   3.仿真在可靠性设计中的作用 3.1 现有设计的预防控制 • 仿真研究——概念分析,建立设计要求; • Simul

背景:从ISE14.7迁移到vivado2016.2. xilinx的软件改的真是不一般的大.两个软件操作差距真是让人想骂人.由于项目需要,准备调试DDR3.对于新手来说,例化一个DDR3 ip.如果有个例程,可以参考.那就非常好了.xilinx贴心的给我们准备了这个例程.那如何去运行这个例程,给我们作为参考用呢.本文档就简单介绍一下具体方法.本方法纯属个人方法.如有问题,自行解决!!! 开始正题: 第一步,在你自己的project下例化一个DDR3的ip.例化完成之后,如下图: 第二步,右击这

1. 压力测试的理解,xxx的性能10w/s,对你有意义么? 没有那家卖瓜的会说自己家的不甜,同样,没有哪个开源项目愿意告诉你在对它条件最苛刻的时候压力情况是多少,一般官网号称给你看的性能指标都是在最理想环境下的,毫无参考意义. 举个栗子,Redis官网压测的例子,256字节的读速度11w/s,写速度8.1w/s,都知道redis优点是多变的数据结构,string.List.hash.set.sortset,实际工作稍微复杂的环境往往都是各种结构混合使用,字符串长度各异,你需要的是真正在你的工作

一.打开BRD文件 打开PCB SI,启动Cadence Product Choices界面,如图1-1所示,一般我们选择Allegro PCB SI 630(SPECCTRAQuest),具体如下图所示: 接着,选择File->Open,打开所要仿真的BRD文件,此时,出现下图所示界面: 二.模型库添加 在SPECCTRAQuest界面下,点击Analyze->SI/EMI Sim下的Library,. 添加模型的DML格式文件,如下图所示: 添加完成后,点击OK按钮. 三.叠层的设置 点击

当用户自定义了一系列模块之后,可以自定义模块库将同类自定义模块显示到Simulink Browser中,作为库模块方便地拖曳到新建模型中. 建立这样的自定义库需要3个条件: 建立library的mdl或slx文件,将自定义模块添加到文件中保存: 建立名字为slblocks的M函数,定义模块库显示到Simulink Browser中的规格: slblock.m与library模型库文件需要存放到同一路径下,并将路径添加到MATLAB的Set Path中. 添加路径到Set Path. addpat

0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接: Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境,使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆[虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样] 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接 安装见:张聪明的CSDN[压缩包安装法] 此系列为张聪明三次使用c

基于modelsim-SE的专业进阶仿真流程 通过<基于modelsim-SE的简单仿真流程>和<调用altera IP核的仿真流程>是否感受到仿真流程中的繁琐步骤,特别是在modelsim创建工程之后的步骤:编译.添加仿真信号.开始仿真.这三个步骤涉及到一大堆的鼠标操作,涉及到一大堆的窗口操作,由于RTL仿真过程是一个反复迭代的过程,同时要求覆盖到100%的功能测试,由此也要覆盖到所有状态机和条件判断的所有情况,由此,RTL的功能仿真功能需要不断的修改RTL代码,每次修改RTL代

调用altera IP核的仿真流程—下 编译 在 WorkSpace 窗口的 counter_tst.v上点击右键,如果选择Compile selected 则编译选中的文件,Compile All是编译所有文件,这里选择 Compile->Compile All,如下图所示: 在脚本窗口中将出现一行绿色字体 # Compile of altera_mf.v was successful. # Compile of counter.v was successful. # Compile of r

调用altera IP核的仿真流程—上 在学习本节内容之后,请详细阅读<基于modelsim-SE的简单仿真流程>,因为本节是基于<基于modelsim-SE的简单仿真流程>的基础上进行设计的,关于设计仿真流程的过程所涉及到的重复内容将不再详述,将会一笔带过,如果深入学习了<基于modelsim-SE的简单仿真流程>这一小节,则下面的内容将会非常的简单. 编写RTL功能代码 本小节通过调用altera的ROM宏功能模块,FPGA的ROM模块主要用于存储数据,可以在上电的

基于modelsim-SE的简单仿真流程—下 编译 在 WorkSpace 窗口的 counter_tst.v上点击右键,如果选择Compile selected 则编译选中的文件,Compile All是编译所有文件,这里选择 Compile->Compile All,如下图所示: 在脚本窗口中将出现绿色字体: # Compile of counter.v was successful. # Compile of counter_tst.v was successful.,说明文件编译成功,在

基于modelsim-SE的简单仿真流程 编写RTL功能代码 要进行功能仿真,首先得用需要仿真的模块,也就是RTL功能代码,简称待测试的模块,该模块也就是在设计下载到FPGA的电路.一个电路模块想要有输出,就得有输出,数字电路也是一样的,时钟和复位信号是必不可少的测试激励信号之一,同时可能还包括控制信号.数据信号.这里总结一下,一般系统中包括的测试激励信号主要为四大类: 系统信号(时钟.时钟使能信号.复位信号等): 控制信号(使能信号.片选信号.握手信号,状态机控制信号等): 数据信号(并行接口

很多情况下大家都采用实际测量的数据进行定位算法的性能分析和验证,但是实际测量的工作量太大.数据不全面.灵活性较小,采用仿真的方法获取RSS数据是另一种可供选择的方式.本文介绍射线跟踪技术的基本原理,以及如何得到用于定位仿真的RSS数据.在此基础上得到位置指纹库与一组测试数据,用于以后定位算法的验证.(本文的原理介绍并不严谨,但求快速理解) 对数距离损耗模型 在自由空间中,没有任何障碍物,信号从发射源向四面八方呈球面形状发射出去,各个方向上没有任何区别,因此信号的功率和距离的平方呈反比:\(P \

对于 lattice  Diamond 与 modelsim 的联合仿真,我总结了一句话,那就是—— 难者不会,会者不难.  也许刚开始 觉得 摸不着 头脑,但是 一旦学会 感觉还是很简单和直观的. 直接进入正题, 仿真第一步 : 建立仿真库. 在正确安装了Diamond  和 modelsim  之后,就是先要建立自己的 lattice 仿真的库文件: 1.打开 modelsim 的 安装目录,在其目录下 打开 modelsim.ini 的属性,去除其只读性. 2.在modelsim 安装目录

有关贪吃蛇的历史发展可以看一下这个网址,贪吃蛇最初的设计和现在并不相同..http://www.techweb.com.cn/internet/2013-02-21/1278055.shtml 该项目设计硬件平台选择了简单易用的AT89C51单片机,显示屏选择的是AMPIRE128X64液晶屏幕显示器,按照一定顺序连接后,如下图: 软件方面采用了C51编写代码,代码编写模块如下图: 除去网上已有的图形驱动代码外,其核心代码主要为游戏处理.信息处理和按键处理. 编写游戏的功能代码,先定义游戏的数据

STEP1:创建一个工程,实现并编译该工程,编写TestBench文件. STEP2:设置启动Modelsim的路径 选择Nios II菜单Tools->Options..,在弹出的界面中,选择Modelsim的安装路径. STEP3:选择仿真软件 选择菜单Assignments->Settings..,在弹出的界面选择Tool name为ModelSim. STEP4:选择测试代码文件 如下图所示选择,单击Test Benches 单机New 填写Test bench name,找到File

使用MDK自己创建一个STM32F103ZE核的项目 加入源码后编译,正常,在线仿真单步执行出现如下问题 error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission 发现是Debug里面的设置有问题 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ 主要是下面2项设置 Dialog DLL默认是DCM3.DLL Parameter默认是-pCM3 应改为 Dialog DLL默认是DARMSTM.DLL