* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is stationary with respect to the robot and the calibration* object is attached to the robot arm.*这个示例展示了如何使用手眼标定,这种情形用于相机与机械手基础坐标系位置固定且标定板固定在相机的末端轴上.* In th

原文链接:https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来,对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解,最近找了halcon手眼标定的实例在研究,发现对于相机的两种安装方式(眼在手和眼在手外),其坐标转换关系是类似的,这样说好像太抽象了,下面具体说说. 我觉得标定最基本的是要将坐标系理清楚,这里涉及到的坐标系有四个:机器人基坐标系base.法兰上的工具坐标系tool.相机坐标系cam

二次突变假说是由诺丁在1953年提出的,他发现似乎随着年龄的增长,患有癌症的概率有上升.对这种现象有一种解释,即癌症的发生需要多个突变的累积. 克努森在1971通过研究正式地提出该观点.他对具有遗传性的眼癌进行研究,发现除了遗传性的眼癌外,还有零星的正常人也会患有眼癌,只是正常人患有眼癌的时间会大大推迟. 克努森认为带有遗传性眼癌的小孩,在出生时就已经携带了第一次突变,而后面的第二次突变将在很短的时间内到来,从而引发眼癌.而正常人的第一次突变可能要经过很长的时间才会形成,然后再第二次突变,从而引

问题描述: 在创建外键约束时mysql 报 Create table 'tempdb/student' with foreign key constraint failed. There is no index in the referenced table where the referenced columns appear as the first columns. 这个问题是主表和从表在列上的数据类型不一致造成的 mysql> create table teacher -> (id i

[题外话] Eyelink眼动仪是SR Research推出的一款眼动仪,很多高校都在使用其做实验.其官方提供了COM的接口,所以支持COM接口的开发平台都可以开发使用.官方甚至提供了一个C#的样例供参考,不过这个样例相比起其他的VC++的样例而言功能过于简单,程序本身也比较乱,再加上国内关于EyeLink的资料又比较少,所以这里我简要写下我使用EyeLink眼动仪的开发框架,方便大家开发. 本文地址:http://www.cnblogs.com/mayswind/p/3417211.html

其实安卓文件的操作和java在pc环境下的操作并无二致,之所以需要单独讲解是因为安卓系统提供了不同于pc的访问文件系统根路径的api,同时对一个应用的私有文件做了统一的管理.初学者在这部分感到很容易混淆内部存储和外部存储两个概念. 相对路径和绝对路径 在java中,关于相对路径和绝对路径是这样解释的. 绝对路径是指书写文件的完整路径,例如d:\java\Hello.java,该路径中包含文件的完整路径d:\java以及文件的全名Hello.java.使用该路径可以唯一的找到一个文件,不会产生歧义

众所周知,现实世界是一个三维空间,除去时间这一维度,现实世界是由长度.宽度和高度三个维度组成,我们每天就生活在这个三维世界中,而现有的显示设备大多数都只能显示二维信息,并不能带给人真实的三维感觉.为了使显示的物体和场景具有深度感(也就是3D),人们纷纷对3D显示技术展开研究,经历了二十几年的发展,目前已取得了十分丰硕的成果. 裸眼3D显示器被广泛应用于广告.传媒.示范教学.展览展示以及影视等各个不同领域.区别于传统的双目3D显示技术,裸眼3D显示由于拥有其裸眼的独特特性,即不需要观众佩戴眼镜或头

求知成瘾+逻辑成瘾+博识的无知,你中枪没?我感觉中枪了 - 外野 - Stage1st - Powered by Discuz! 求知成瘾 求知欲似乎是人们的本能,尤其「好学」这个词被定义成天生的褒义之后,他人习惯性地会对好学的人大加赞赏,好学者亦会视自己强烈的求知欲弥足珍贵.当一些好学者碰到金融,科技,人文,社会这些「靓丽」的词汇时,依靠从小的信条『知识就是力量』判断:海纳百川,学了没错.于是,伴随着知识和见识增长带来的优越感和满足感,好学者充分利用时间涉更广的猎,读更多的书,翻更丰富的杂志.

一.内连接(INNER JOIN) 1.等值连接 概述:指使用等号"="比较两个表的连接列的值,相当于两表执行笛卡尔后,取两表连结列值相等的记录. 语法: SELECT 列 FROM 表1 INNER JOIN 表2 ON 表1.列 = 表2.列 示例: SELECT A.*, B.* FROM student_info A inner join student_score B ON A.student_id = B.student_id 2.非等值连接 概述:指使用大于号"

两眼论&矩阵变现理论结合打造赚钱大模式 围棋有一个基本规则,就是一块棋有两只真眼,就是活棋. 围棋没有复杂的规则,它最有趣的地方是没有太多的规则和限制,由此演变出了大千世界,所以古人云“棋如人生”也是有一定的道理. 两眼起源于围棋,棋盘上必须有两只眼才能变活棋,为了生存必须努力的扩大自己的生存空间. 两眼论教我们应该在极不确定的时代,利用自己的能力尽力的减少这样的不确定性,将这种能力转换为自己的优势并努力的扩大它. 老喻(喻颖正)的“两眼论”很有启发:两只眼可以活好,三只眼活得自由. 围棋这个游

对于有Java开发经验的朋友都知道,Java中不需要手动的申请和释放内存,JVM会自动进行垃圾回收:而使用的内存是由JVM控制的. 那么,什么时机会进行垃圾回收,如何避免过度频繁的垃圾回收?如果JVM给的内存不够用,怎么办? 此时,堆外内存登场!利用堆外内存,不仅可以随意操控内存,还能提高网络交互的速度. 背景1:JVM内存的分配 对于JVM的内存规则,应该是老生常谈的东西了,这里我就简单的说下: 新生代:一般来说新创建的对象都分配在这里. 年老代:经过几次垃圾回收,新生代的对象就会放在年老代里

描述:假如已连外网,具备一台路由器的情况下在路由器设置页面配置花生壳动态域名解析,使得外网可以访问到本地iis 托管的web服务,模拟真实环境调试应用程序. 网络运营商ip的动态分配,通常网络提供商给我们提供的网络服务都是动态分配ip,每次重启路由器或者手动直接手动拨号都将导致ip的重新分配,这样的话即使有一个对外的ip,也不能固定使用同一ip访问本地服务: ip138.com可以查询到当前使用的外网ip,假如iis上发布了web服务,并在防火墙设置了特定iis服务访问端口可以访问,其他用户通过

一.JVM内存的分配及垃圾回收 对于JVM的内存规则,应该是老生常谈的东西了,这里我就简单的说下: 新生代:一般来说新创建的对象都分配在这里. 年老代:经过几次垃圾回收,新生代的对象就会放在年老代里面.年老代中的对象保存的时间更久. 永久代:这里面存放的是class相关的信息,一般是不会进行垃圾回收的. JVM垃圾回收 由于JVM会替我们执行垃圾回收,因此开发者根本不需要关心对象的释放.但是如果不了解其中的原委,很容易内存泄漏,只能两眼望天了! 垃圾回收,大致可以分为下面几种: Minor GC

一.微信支付方式介绍 微信提供了各种支付方式,试用于各种不同的支付场景,主要有如下几种: 1.刷卡支付 刷卡支付是用户展示微信钱包内的“刷卡条码/二维码”给商户系统扫描后直接完成支付的模式.主要应用线下面对面收银的场景. 2.扫码支付 扫码支付是商户系统按微信支付协议生成支付二维码,用户再用微信“扫一扫”完成支付的模式.该模式适用于PC网站支付.实体店单品或订单支付.媒体广告支付等场景. 3.公众号支付 公众号支付是用户在微信中打开商户的H5页面,商户在H5页面通过调用微信支付提供的JSAPI接

简单总结一下,这个系统是一个外卖点餐系统,也就是仿美团饿了么,也是当时我的毕业设计,花费了我很多精力,主要包括了移动端App.服务端(中台)和商家的后台管理.答辩完后我就将移动端源码放到了GitHub上去了,这一晃眼一年多过去了,直到最近我才发现star已经好几十了,也有人提issue,正所谓酒香不怕巷子深(有点吹捧了,别介意),说明这个项目对很多人还是有借鉴意义的,特别是对于需要准备毕设的同学.下面我就简单介绍一下这个系统,因为功能确实有点多,我就大致介绍一下App端和商家后台管理部分功能吧,

昨天聊到了svn外网问题.今天,无限查资料,虽然眼累了一些,不过最终实现.还是开心了一下! 背景:本机设置svn服务器,搭建代码库并开设外网 供不再同一地点的他人来访问 上图: 1.svn服务器端 搭建成功 2.下载安装 花生壳动态域名 客户端,注册帐号并登陆,会有一个免费的域名,点击域名打开域名诊断 出现: 注:此处应该显示  已激活 (当然也可以去cmd中ping一下,还不一定ping筒,因为我就时灵时不灵,留着后续说把!) 3.利用浏览器 登录路由器设置 如下: 如图 登录花生壳帐号! 4

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/a1786223749/article/details/80787379 由于图片图床问题,文章部分图片无法预览,暂时把该文章迁移至简书,给大家带来麻烦,抱歉了.感兴趣的小伙伴可参考:https://www.jianshu.com/p/cc1b1050b5b4 Author xiuhong.chenDate 2017/11/23Desc

title author date CreateTime categories 通过 frp 开启服务器打开本地的 ZeroNet 服务器外网访问 lindexi 2019-03-09 11:47:48 +0800 2019-03-09 11:15:17 +0800 现在大多数的网站都需要有服务器,但是 ZeroNet 是无服务器的网络,可以在 ZeroNet 里面是否简单搭建自己的网站,同时不需要任何一个服务器.任何访问你的网站的小伙伴都将成为你的网站的服务器,每个人都可发布自己的网站而不需要

B站视频 https://www.bilibili.com/video/BV1j7411X7mG/ 新版 ShaderHelper 组件更新啦,这个版本主要更新了三个功能: Cocos Creator 2.3.x 的兼容支持 ShaderHelper组件参数更新,使用更简单,非程序员也能轻松使用 修复构建版与预览版本,特效对应不上的BUG 2.3.x 的兼容支持就不多说了,我重点介绍一下组件的新功能 首先是原来在 ShaderTimer 组件上的 max 属性被移到 ShaderHelper 组

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记番外篇之JLinkScript妙用. JLinkScript 文件是配套 J-Link 调试器使用的脚本,这个脚本适用于需要定制 J-Link 执行操作的场景,它可以帮助用户完成 J-Link 标准工具做不到的一些事情(比如 J-Link 连接顺序或者执行复位的方式,或者一些定制的硬件板需要一些特殊处理),关于 JLinkScript 文件详细解释参见痞子衡旧文 <JLink Script文件基础>. 痞子衡在

   外网远程顶级域名连接群晖的WebDAV文件服务映射盘符 https://www.cnblogs.com/delphixx/p/11846546.html 电子文件管理规范   1.手机拍照截屏 (必需长期坚持手机拍照后立即重命名照片文件的习惯,必需立即重命名) 打开Drive -> 选择我的文件(左上角三条横线) -> 打开"手机拍照"文件夹 -> 点击右下角绿色加号 -> 拍照 -> 点击屏幕中央对焦 -> 按白色圆形拍照 -> 点击对