一.硬件知识 1. 摄像头硬件结构和工作原理,如图1&图2 外部光线穿过lens镜头,经过红外滤光片后光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理, 再被送到接收端进行处理,最终转换成屏幕上能够看到的图像. 其中: 1)滤光片作用: a. 滤除红外线,滤除对可见光有干扰的红外光,使成像效果更清晰. b. 修整进来的光线,感光芯片由感光体(CELL)构成,最好的光线是直射进来,但为了怕干扰到邻近感光体 就需要对光线加以修整,因此那