均值漂移,可以对非刚性物理进行跟踪,是分参数估计,过程是迭代的过程,对光和形态不敏感,缺点是检测目标是固定的,特征不较少,模板背景没有实时更新,没有目标的位置精度预测只是梯度浓聚, 原理: 用文字标书就是在圆弧r范围内也就是划定的目标区域内,进行灰度像素直方图的相加取均值,这个均值就是目标中心的浓聚,借用公式如下 从每个像素开始,首先估计有相似颜色的邻近像素点的密度(局部密度)的梯度,而后利用迭代算法求出局部密度的峰值(即重心点),把能够聚类到同一个峰值点的所有像素点划分成一个区域. 以上为me