转载请注明出处:http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢! 对于一般的CAN模块,进行初始化时,最关键的是下面两步: 1.  配置CAN的位时序: 2.  配置CAN的消息报文: 以下,我们来具体分析上面提到的关键两步. 一.初始化步骤: 1.  第一步,进入初始化模式.在CAN控制寄存器中,将Init位置1: 2.  第二步,在CAN控制寄存器中,将CCE位置1: 3.  第三步,等待Init位置1.此步聚为了确保已经进入初始化模式: 4.  第四步.将位时序的值写入到

浅析 Linux 初始化 init 系统,第 1 部分: sysvinit  第 2 部分: UpStart 第 3 部分: Systemd http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1407_liuming_init1/index.html http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1407_liuming_init2/ http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/

一.为内置类型对象进行手工初始化,因为C++不保证初始化它们. 二.对象初始化数据成员是在进入构造函数用户编写代码前完成,要想对数据成员指定初始化值,那就必须使用初始化列表. class A { public: A(const string &str) { m_str = str; //m_str 的初始化是在进入构造函数中用户自定义编写代码前完成的,所以这里的m_str = str,执行的不是初始化,而是赋值 } private: string m_str; }; 在数据成员的默认初始化,然后

函数指针是C语言中几个难点之一.由于8051的C编译器的独特要求,函数指针和再入函数有更多的挑战需要克服.主要由于函数变量的传递.典型的(绝大部分8051芯片)函数变量通过堆栈的入栈和出栈命令来传递.因为8051只有有限的堆栈空间(128字节或更少的64字节),函数变量必须通过不同的方式进行传递.8051的PL/M-51编译器,介绍在固定的存储空间存储变量的方式.当使用连接器时,程序建立一个调用树,计算出函数变量的互斥空间,然后覆盖它们.这就是连接器的“OVERLAY”指令.因为PL/M-51不

其实 无论学何种语言 ,还是觉得要养成先声明后使用,先初始化再使用. 1.永远在使用对象之前先将其初始化. 内置类型: 必须手工完成. 内置类型以外的:使用构造函数完成.确保每一个构造函数都将对象的一个成员初始化. shit!!读到这,以前一直以为有些概念独自觉悟到的,大牛们也有这样的想法!!!! 2.区分开assignment & initialization(这个需要再看看,似乎以前的认知是错误的!!!!) initializatin:在default构造函数时才是对非内置类型做初始化. a

目录 默认初始化 默认构造函数(default constructor) 构造函数初始值列表(cosntructor initializer list) 直接初始化和拷贝初始化 拷贝构造函数(copy construcor) 区分拷贝初始化和直接初始化 关于拷贝构造函数和拷贝赋值运算符 何时发生拷贝初始化 以例代文 C++中变量初始化包括三种方式:默认初始化.直接初始化.拷贝初始化.在C++中每个类都定义了对象被初始化的方式,构造函数的任务是初始化类的数据成员,只要类的对象被创造就会执行构造函数

总结 初始化的概念:创建变量时赋予它一个值(不同于赋值的概念) 类的构造函数控制其对象的初始化过程,无论何时只要类的对象被创建就会执行构造函数 如果对象未被用户指定初始值,那么这些变量会被执行默认初始化,默认值取决于变量类型和定义变量的位置 无论何时只要类的对象被创建就会执行构造函数,通过显式调用构造函数进行初始化被称为显式初始化,否则叫做隐式初始化 使用等号(=)初始化一个类变量执行的是拷贝初始化,编译器会把等号右侧的初始值拷贝到新创建的对象中去,不使用等号则执行的是直接初始化 传统C++中列

Spring源码解析之八finishBeanFactoryInitialization方法即初始化单例bean 七千字长文深刻解读,Spirng中是如何初始化单例bean的,和面试中最常问的Spring是如何解决循环依赖? 今天解读Spring核心方法refresh()中最最重要的一个方法finishBeanFactoryInitialization()方法,该方法负责初始化所有的单例bean. finishBeanFactoryInitialization()方法位于refresh()中下标为

版本:STM32F429 Hal库v1.10 串口通信能够实现两块电路之间不同的通信,在开发中作为打印调试也是一门利器(printf重定向). 补充一点小知识: 1. weak修饰符修饰的函数,说明这个函数如果在其他地方还有定义的话,则编译时使用其他地方定义的同名函数 2. UNUSED(void x); 这个函数是防止编译器出现 未使用警告. 下面给出串口通信的具体步骤. 串口的初始化 1.声明串口属性结构体.并初始化(一般是作为全局变量) typedef struct { USART_Typ

1       BSP概述 BSP即Board Support Package,板级支持包.它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想,操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上.对于具体的硬件平台,与硬件相关的代码都被封装在BSP中,由BSP向上提供虚拟的硬件平台,BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互.BSP是所有与硬件相关的代码体的集合. 一个成熟的商用操作系统,其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台,并实现应用程序的硬件无关性.一般来说,这种无关性都是由操作系统实现的. 但对

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢! CAN总线原理 由于Socket CAN涉及到CAN总线协议.套接字.Linux网络设备驱动等.因此,为了能够全面地了解Socket CAN的原理.我们需要了解以下几个方面的知识点: (1)CAN总线协议: (2)Socket原理: (3)Linux网络设备驱动: 当熟悉以下三个方面的知识点后,我们再去分析基于Linux的Socket CAN的驱动.这样的话理解起来更加容易.易懂. (4)Socket CAN的驱

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第31章       STM32H7的USART应用之RS485 本章教程为大家讲解USART应用之485总线.虽然这几年无线网络的使用率有所上升,有线的串行网络仍然提供最有力.最可靠的通信,特别是在恶劣的环境中.在需要抗噪.抗静电.抗电压故障的工业,建筑自动化领域仍然是有线通信的天下. 31.1 初学者重要提示 31.2 RS485基础知识 31.3 RS485硬件

Modbus协议时应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络/串口和其它设备之间可以进行通信.它已经成为了一种工业标准.有了这个通信协议,不同的厂商生成的控制设备就可以连城工业网络,进行集中监控. 本文实现需要借用一个开源的NModbus库来完成,通过在菜单栏,工具-----NuGet包管理器-----管理解决方案的NuGet程序包,安装NModbus的开源库. 本次实例的基本框架和实现效果如下所示: 可自动识别当前设备的可用串口. Modbus RTU通信的具

snull是<Linux Device Drivers>中的一个网络驱动的例子.这里引用这个例子学习Linux网络驱动. 因为snull的源码,网上已经更新到适合最新内核,而我自己用的还是2.6.22.6比较旧的内核.而网上好像找不到旧版的snull.因此结合<Linux Device Drivers>把最新的snull例子移植到2.6.22.6内核中.移植也相对简单,这里也提供移植好的代码. 估计不少网友看到<Linux Device Drivers>的网络驱动部分,

嵌入式Linux之我行,主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤.一为总结经验,二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便.如有错误之处,谢请指正. 共享资源,欢迎转载:http://hbhuanggang.cublog.cn 一.开发环境 主  机:VMWare--Fedora 9 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2 二.相关概念 1.平台设备:通常在Linux中,把SoC系统中集成

转自:http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41747523 2014-12-05 14:37 3599人阅读 评论(2) 收藏 举报 分类: Android Bootloader(68) Android 开发之 ---- bootloader (LK) LK是什么 LK 是 Little Kernel 它是 appsbl (Applications ARM Boot Loader)流程代码  ,little kernel 是小内核

问题描述通过 uint16_t ConvData[8]保存DMA搬运的ADC转换数值,但是这个数组数值的顺序总是和ADC不是顺序对应的.比如用7个通道的ADC,当设置ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Backward,是对应顺序是:0->0,1->7,2->6…7->1 : 当设置ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward,

转载自:http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/06/2947173.html 前题: 前段时间,在公司调试了一个项目,很简单,但对于初学的我来说,有点难.经过一周多两周的时间,刻骨铭心,深深的印入我的脑海,特此整理---那就是关于串口的那些事儿.串口那一堆的事儿,总是和rs485,usart,uart,rs232,rs422搞在一起,最后是你中有我,我中有你.如果说,会配置usart,但是不会配合rs485,在现实中基本会被笑话--而

转自:http://www.wowotech.net/u-boot/boot_flow_2.html 目录: 1. 前言 2. Generic Board 3. _main 4. global data介绍以及背后的思考 5. 前置的板级初始化操作 6. u-boot的relocation 7. 后置的板级初始化操作 1. 前言 书接上文(u-boot启动流程分析(1)_平台相关部分),本文介绍u-boot启动流程中和具体版型(board)有关的部分,也即board_init_f/board_i

IO资源 IO是与外界沟通和控制的通道,fpga提供了丰富的IO和一些实用的特性. 本文简要的将主要的特性摘录下来做设计参考用.具体参数参考handbook. 第一部分:IO特性概述 -----通过软件的灵活配置,可适应不同的电器标准与I/O物理特性:可以调整匹配阻抗特性,上下拉电阻:可以调整输出驱动电流的大小等. 可编程上拉(Each Cyclone II device I/O pin provides an optional programmable pull-up resistor dur