CAN通信要注意的问题主要有: 1.参数配置 在初始化.启动.发送.接收 CAN信息时都要对CAN卡进行参数配置: (1)CAN卡的选择,我用到的是周立功的PCIE-9221,也就是DevType设备类型的选择. (2)设备索引号DevIndex,比如只有一个PCIE-9221时.索引号为0,再插入1个时索引号为1.注意如何区分是否为两个CAN卡,有时候一张CAN卡上会有多个CAN接口,此时不能把多个接口看做是多张CAN卡,多个接口是多路CAN. (3)第几路CAN(CANIndex),对应的是