1.回环下应该与GPIO无关 2.GPIO是否初始化正确,时钟启用 3.是否复用,AFIO时钟是否启用 4.回环下是否有CAN_Tx应该有输出 5.终端电阻是否有 6.CAN收发器电路电压是否正常 7.波特率是否标准 8.换块板试一下

x86保护模式-七中断和异常 386相比较之前的cpu   增强了中断处理能力   并且引入了 异常概念 一 80386的中断和异常 为了支持多任务和虚拟存储器等功能,386把外部中断称为中断    把内部中断称为异常 最多支持256中断或异常 1.中断 中断是由异步的外部事件引起的.外部事件及中断响应与正执行的指令没有关系. 通常中断对应i/o操作的完成,cpu中intr引脚接受外部的可屏蔽的中断请求,NMI引脚接受外部不可屏蔽的中断请求. EFLAGS标志寄存器中的IF标志决定是否屏蔽可屏蔽

LVS架构中,不管是NAT模式还是DR模式,当后端的RS宕掉后,调度器依然会把请求转发到宕掉的RS上,这样的结果并不是我们想要的.其实,keepalived就可以解决问题,它不仅仅有高可用的功能,还有负载均衡.也就是说keepalived已经嵌入了LVS功能,完整的keepalived+LVS架构需要有两台调度器实现高可用,提供调度器的只需要一台,另外一台作为备用.LVS架构模式了解:[Linux]虚拟服务器之LVS 准备: 1,四台服务器或虚拟机: 主keepalived(调度器):192.1

Atitit 错误处理机制:(1)静默模式(2)警告模式 (3)异常模式       三.     PDO的错误处理机制: (1)静默模式 默认情况下与mysql处理方式一致,不现实错误信息(静默模式)但是我们可以通过固定的方法获得错误信息 (2)警告模式 //更改属性设置错误处理模式 $pdo ->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE,PDO::ERRMODE_WARNING); (3)异常模式,当发生错误时,抛出一个异常 $pdo ->setAttribute(PD

超详细Vue实现导航栏绑定内容锚点+滚动动画+vue-router(hash模式可用) 转载自:https://www.jianshu.com/p/2ad8c8b5bf75 亲测有效~ <template> <div> <!-- 内容区域 --> <div class="content"> <div> content-0 </div> <div> content-1 </div> <d

目录 一.前景回顾 二.实模式和保护模式 一.前景回顾 在之前我们说到,loader的作用才是读取加载操作系统内核,那么我们的重心就应该是loader.S文件,其实我们接下来也的确是会往loader.S中不断填充代码.只是现在我不想开门见山就去开始完善loader.S,对于初学者来说,知其然更要知其所以然,如果我说接下来要开始往loader里面填充全局描述符表等一系列数据结构,可能大多数人是比较懵的,这个东西是什么?有什么作用?所以,我觉得有必要花费一些章节来讲解一下CPU的三种模式,当你了解了

详细的过程说明参考:(1)  https://www.cnblogs.com/Philip-Tell-Truth/p/5211248.html    (2)x86汇编:从实模式到保护模式 这里简化一下说说要点: 1. 生成并加载GDT表 实模式下任何进程可以无限制读写任何内存,甚至os的内存,毫无安全性可言:需要对用户进程读写内存的地址做严格限制,衍生出了保护模式:保护模式将内存分成不同的段,段基址.limit.各种属性存放在GDT表:用户程序读写段内存时需要先通过段寄存器的selector在G

第16章讲的是分页机制和动态页面分配的问题,说实话这个一开始接触是会把人绕晕的,但是这个的确太重要了,有了分页机制内存管理就变得很简单,而且能直接实现平坦模式. ★PART1:Intel X86基础分页机制 1. 页目录.页表和页 首先先要明白分页是怎么来的,简单来讲,分页其实就是内存块的映射管理.在我们之前的章节中,我们都是使用的分段管理模式,处理器中负责分段的部件是段部件,段管理机制是Intel处理器最基本的处理机制,在任何时候都是无法关闭的.而当开启了分页管理之后,处理器会把4GB的内存分

★PART1:进入保护模式 1. 全局描述符表(Global Descriptor Table,GDT)        32位保护模式下,如果要使用一个段,必须先登记,登记的信息包括段的起始地址,段的界限和各种访问属性,如果偏移地址超过了段的界限,就会引发异常中断.和一个段有关的信息需要8个字节来描述,这被称为段的描述符(Segement Descriptor),每个段都需要一个描述符,为了存放描述符,需要在内存中开辟一段空间.这些描述符集中存放,构成了一个描述符表. 为了跟踪全局描述符表,处理

本文原文请见:http://www.raywenderlich.com/46988/ios-design-patterns. 由 @krq_tiger(http://weibo.com/xmuzyq)翻译,如果你发现有什么错误,请与我联系谢谢. 备忘录(Memento)模式 备忘录模式快照对象的内部状态并将其保存到外部.换句话说,它将状态保存到某处,过会你可以不破坏封装的情况下恢复对象的状态,也就是说原来对象中的私有数据仍然是私有的. 如何使用备忘录模式 在ViewController.m中增加

一.  官网说明 在DBCA 建库的时候,有提示让我们选择连接类型,这里有两种类型:专用服务器模式和共享服务器模式.默认使用专用模式.如下图: Oracle 官方文档对这两种文档的说明如下: About Dedicated andShared Server Processes http://download.oracle.com/docs/cd/B28359_01/server.111/b28310/manproc001.htm OracleDatabase creates server pro

最近有学生在使用PHPWAMP的时候,问我霸体模式的作用. 学生问:老师,PHPWAMP里面的霸体模式是什么意思,有什么用? 回答:额...就是以前我发布测试版的时候,模式切换里面的单身狗模式. 学生:单身狗?我表示测试版我没有用过啊.... 早在PHPWAMP8.1.8.8正式版发布之前,我曾经对部分用户发布了8.1.8.8的测试版,测试版里新增了"共生模式"与"单身狗模式",发布没多久网友就纷纷向我吐槽.... 网友A:单身狗模式是什么鬼,名字能不能取的好听点

备忘录模式 Memento   沿着脚印,走过你来时的路,回到原点.     苦海翻起爱恨   在世间难逃避命运   相亲竟不可接近   或我应该相信是缘份   一首<一生所爱>触动了多少人的心弦,一段五百年都没有结果的爱情,让多少人潸然泪下. 有人说:当你真正看懂了<大话西游>,你就真的懂了爱情:那么,当你听懂了<一生所爱>,你就真的懂了什么是哀伤和无奈. <大话西游>是不可超越的经典,在<月光宝盒>中,至尊宝为了救白晶晶,使用月光宝盒使时光倒

Loopback接口是一个虚拟网络接口,在不同的领域,其含义也大不一样. 1．  TCP/IP协议栈中的loopback接口 在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口,它不与任何硬件相关联.loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中. IP协议中的loopback地址 RFC2606中明确指出了loopback地址的标准域名为localhost.在IPv4中,其对应的IP地址一直是127.0.0.1:理论上,整个127IP段(127.0.0.0~127.25

Mysql不改默认侦听回环地址而ssh通道连接的办法 文:铁乐与猫 比较新版的mysql默认侦听的网卡地址是本地回环地址:127.0.0.1: 比如你在/etc/mysql/my.cnf配置文件中往往可以找到如下配置: bind-address = 127.0.0.1 同时使用netstat命令查看mysql侦听的端口也可以发现,只侦听本地回环地址过来的请求: netstat -antlp | grep 3306 tcp 0 0 127.0.0.1:3306 0.0.0.0:* LISTEN -

回环接口(loop-back/loopback) Moakap整理 Loopback接口是一个虚拟网络接口,在不同的领域,其含义也大不一样. 1． TCP/IP协议栈中的loopback接口 在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口,它不与任何硬件相关联.loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中. IP协议中的loopback地址 RFC2606中明确指出了loopback地址的标准域名为localhost.在IPv4中,其对应的IP地址一直是127.0.

回环接口(loop-back/loopback) Moakap整理 Loopback接口是一个虚拟网络接口,在不同的领域,其含义也大不一样. 1． TCP/IP协议栈中的loopback接口 在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口,它不与任何硬件相关联.loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中. IP协议中的loopback地址 RFC2606中明确指出了loopback地址的标准域名为localhost.在IPv4中,其对应的IP地址一直是127.0.

引言 本来在写一篇Windows内存管理的文章,写着写着就发现好多基础的概念都要先讲.更可怕的是,这些基础的概念我却不能完全讲清楚.只好再把这本<深入解析Windows操作系统>翻到第一章…… 很多书的第一章往往都会说:第一次读本章往往一知半解,建议学习后面的内容时隔段时间再回来看本章,会有更多的收获.这本书就是这样. 友情提示:结尾更精彩~ 进程 尽管表面上看起来程序和进程非常类似,但本质上它们却是截然不同的.程序是一个静态的指令序列,而进程则是一个容器,其中包含了当执行一个程序的特定实例时

最近接到一个任务,在激光检测回环失败时,比如黑色物体多,场景大等,可否利用视觉进行回环检测.如果只是检测回环,现有的许多框架都可以使用.ORB-SLAM本身就有单目模式,且效果不错.但是发现ORB在检测回环时,必须要进行pose计算,产生地图点,然后根据地图点和回环之间的关系进行回环检测.这样就比较耗费资源,可否只检测回环,并不计算位姿与地图点.然后想到VINS也是有单目检测回环功能,就着手从VINS开始. 1. feature_tracker模块 这部分模块无需较大改动,只需要在节点里增加激光

Redis 的几种常见使用方式包括: 单机模式 主从模式 哨兵模式(sentinel) 集群模式(cluster) 第三方模式 单机模式 Redis 单副本,采用单个 Redis 节点部署架构,没有备用节点实时同步数据,不提供数据持久化和备份策略,适用于数据可靠性要求不高的纯缓存业务场景. 优点: 架构简单,部署方便. 高性价比:缓存使用时无需备用节点(单实例可用性可以用 supervisor 或 crontab 保证),当然为了满足业务的高可用性,也可以牺牲一个备用节点,但同时刻只有一个实例对