一.CAN物理层特征 CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换.即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上,CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据. 市场上常用的收发器(例如: VP230.TJA1040.TCAN337等)多为ISO 11898标准.在此标准中,对于CAN的信号逻辑1和0的产生:当CAN_H为3.5V,CAN_L为1.5V,差值为2V左右时为显性(dominant)电平表示,而两

欢迎关注公众号:bin的技术小屋,如果大家在看文章的时候发现图片加载不了,可以到公众号查看原文 本系列Netty源码解析文章基于 4.1.56.Final版本 在<Netty如何高效接收网络数据>一文中,我们介绍了 Netty 的 SubReactor 处理网络数据读取的完整过程,当 Netty 为我们读取了网络请求数据,并且我们在自己的业务线程中完成了业务处理后,就需要将业务处理结果返回给客户端了,那么本文我们就来介绍下 SubReactor 如何处理网络数据发送的整个过程. 我们都知道 N

今天项目组小弟居然问我怎么用java访问特定的地址获取数据和发送请求 Http请求都是通过输入输出流来进行操作的,首先要制定GET或者POST,默认是GET,在安全和数据量较大情况下请使用post 根据url建立链接,读取输入输出流,从中取得相应的返回数据, http是无序的,在安全性极高的地方请使用https,但是https传输效率差不多只是http的1/10,所以除非特别必要,请谨慎选择 我将我以前写的微信开发代码贴一部分出来,这里就有根据地址获取请求数据和向某一个特定端口发送数据 pack

JSF中引入jsf.js文件之后,可以拦截jsf.ajax.request请求.一直希望有一种方法可以像jquery的ajax一样,能在js中异步取得服务器端发送的数据.无奈标准JSF并没有提供这样的方法.在一些JSF框架里面提供了这样的方法,比如primefaces的onComplete方法就是返回数据到一个js方法中的.JSF能在bean里面更新视图(非ajax更新),其中的PartialViewContext类就可以做到局部更新UI,在bean里获取到这个UI就可以了.于是在网上翻看了很多

本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道,因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到,因此子节点可以判别该数据是否发给自己的,需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号(第一个字节为源节点的编号). 设计思路:基于前面提到的两个节点进行双工通信,树莓派不断的向节点发送数据,为了保证数据发送可以到达,持续发送100ms. 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #include <iostream> #include <sstream> #i

ZeroMQ API 目录 :http://www.cnblogs.com/fengbohello/p/4230135.html ————————————————————————————————————— ZeroMQ 官方地址:http://api.zeromq.org/4-1:zmq-send-const zmq_send_const(3)           ØMQ Manual - ØMQ/4.1.0 Name zmq_send_const – 从一个socket上发送一个固定内存数据

原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_70bf579801017ylu.html,记录在此方便查看 解决办法: MSDN的说明: Close 方法可关闭远程主机连接,并释放所有与 Socket 关联的托管资源和非托管资源.关闭后,Connected 属性将设置为 false. 对于面向连接TCP的协议,建议先调用 Shutdown,然后再调用 Close 方法.这可以确保在已连接的套接字关闭之前,已发送和接收该套接字上的所有数据. 如果需要在不首先调用 Shut

上一篇讲到了node可以轻松的向其他请求数据. 这一篇就来讲讲向本地服务器的数据交互. HTTP服务器代码,s.js var http=require("http"); var server=http.createServer(function(req,res){ if(req.url!=="/favicon.ico"){ req.on("data",function(data){ console.log("服务器接受到的数据:&quo

博客地址:https://ainyi.com/79 日常浏览网页中,在进行窗口的 resize.scroll 或者重复点击某按钮发送请求,此时事件处理函数或者接口调用的频率若无限制,则会加重浏览器的负担,界面可能显示有误,服务端也可能出问题,导致用户体验非常糟糕 此时可以采用 debounce(防抖)和 throttle(节流)的方式来减少事件或接口的调用频率,同时又能实现预期效果 防抖:将几次操作合并为一此操作进行.原理是维护一个计时器,规定在 delay 时间后触发函数,但是在 delay

出错的代码 #server端 import socket import struct sk=socket.socket() sk.bind(('127.0.0.1',8080)) sk.listen() conn,addr=sk.accept() str_len1=struct.unpack('i',conn.recv(4))[0] print(sk.recv(str_len1)) str_len2=struct.unpack('i',conn.recv(4))[0] print(sk.recv

今天遇到了一个问题,遇到一个32位的数据,写一个子函数来判断它的多少位是1.我的思路一开始是把这个数据变成一个32位容量的数组然后每个位去比较是不是1,如果是1,就用另一个变量加1.最后返回这个变量. 但是这样不对当而且也没有必要转成数组来做. int count_bit (unsigned int a) { ; while (a) { counts += a & 0x1u ; a >>= ; } return counts ; } 这个子函数,把想要判断的32位数据传入进来.然后先对

CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段,但如果两个节点ID段相同会怎样呢? 实验前,我们首先要对CAN报文的结构组成.仲裁原理有清晰的认识. 一.CAN报文结构 目前使用最广泛的CAN-bus网络标准是V2.0版本,该标准又分为A.B两部分,它们主要的区别在仲裁区域的ID码长度.其中CAN2.0A(标准帧)为11位ID,CAN2.0B(扩展帧)为29位ID.下表1为CAN报文结构: 表1  CAN报文结构 二.仲裁原理 CAN总线的仲裁是基于“线与原理”,如图1所示.当个收发器

平台  STM32F429 软件  STM32CubeMx 5.0.0 固件库  STM32Cube_FW_F4_V1.23.0 目的: 实现 CAN 的发送 一  简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898).是国际上应用最广泛的现场总线之一. 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CA

CAN总线收发节点设计 写在前面 这是微机接口的一个项目作业. 这段时间一直在宿舍隔离,没办法进行焊接和测试,但原理和代码已经在学习板子上经过验证. 设计目标 CAN在工业现场大量应用,尤其是汽车工业,设计一种CAN总线收发节点,该节点自身带8路模拟信号采集,采集结果通过CAN总线发送到上位机并显示

没买板子之前,用protues画过电路图,实现了通过i2c总线向EEPROM中写入和读出数据. 今天,在自己买的板子上面写关于i2c总线的程序,有个地方忘了延时,调程序的时候很蛋疼.下面说说我对I2c总线的理解 i2c总线共有两根线,一根是时钟信号线,一根是数据线.这里我只实现了,指定EEPROM片内地址,并向其中写入一个字节.从EEPROM中指定地址读出一个字节. 写入过程 1.需要发一个启动信号 2.发送EEPROM设备地址 3.发送EEPROM片内地址 4.发送你要写入的数据 5.发送结束

上一章开头我们说,要连接之前flask系列文章中的用户,结果篇幅不够,没有实现. 今天我们把它实现一下.话说,不同模块之间,该如何联系在一起,通常都是mysql.redis.rabbitmq还有RPC等,之所以着重讲redis,因为我太喜欢这个内存数据库了.small stong simple.这就跟我喜欢flask.tornado而不太喜欢django和twisted一样(以后我们着重讲tornado,源码比较简单直观,哈哈,虽然自己用着twisted,但真不喜欢twisted这种大型库,好多

在<在深谈TCP/IP三步握手&四步挥手原理及衍生问题—长文解剖IP>里面提到 单个TCP包每次打包1448字节的数据进行发送(以太网Ethernet最大的数据帧是1518字节,以太网帧的帧头14字节和帧尾CRC校验4字节 seq编码,在RFC793中,建议ISN和一个假的时钟绑在一起,这个时钟会在每4微秒对ISN做加一操作,直到超过2^32 据此推算,貌似单一线路,网络传输速度也就1.5*(1/4*10^6) = 375M/bs 对此的论据是:segments packets fra

我们来看当我们在浏览器输入http://www.mycompany.com:8080/mydir/index.html,幕后所发生的一切. 首先http是一个应用层的协议,在这个层的协议,只是一种通讯规范,也就是因为双方要进行通讯,大家要事先约定一个规范. 1.连接 当我们输入这样一个请求时,首先要建立一个socket连接,因为socket是通过ip和端口建立的,所以之前还有一个DNS解析过程,把www.mycompany.com变成ip,如果url里不包含端口号,则会使用该协议的默认端口号.

做CS的开发一直都是这样的方式: server端用 C++编写,采用IOCP机制处理大量客户端连接.数据接收发送的问题 client端用 C++ 或C# 写,没什么特殊要求. 最近工作时间上比较宽裕,决定采用新的方式来处理服务端的工作: C# + SOCKET异步机制(.net里没有IOCP的直接支持) 目前正可行性分析阶段,第一步的工作:接收3W个SOCKET连接, 结果还是不错的,很快就建立起来了,速度也可以. 但是第二步测试,接收.发送数据时,就发生了点问题: 运行的SERVER程序在较短

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写AB PLC,使用的是基于以太网的实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 官网:http://www.hslcommunication.cn/     官网包含了详细的API文档 技术交流群,群1:592132877(满)  群2:948305931 nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/             g