读CAN总线的书时,都会涉及到总线电平的问题,CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平,这是CAN总线物理层的核心部分,也是总线仲裁的基础.那何为显性,何为隐性呢? 根据孔丙火(微信公众号:孔丙火)的理解,最直接的解释就是波形,用示波器测量CANH和CANL上的差分波形,可以清晰的看到有高低电平,在短距离通信中,高电平在2-4V之间(实测),低电平为0V.那么,从波形上看,最显眼的肯定是高电平,不显眼的是低电平,那么高电平就是显性电平,低电平就是隐性电平.如图1所示. 图1 那么,另外一个问题来了

摘要:在CAN总线中,显性电平是强驱动,隐性电平时弱驱动,因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时,总线上呈现的肯定是强驱动的状态,这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因. 大家都知道,CAN总线的差分电平分为显性电平和隐性电平,显性电平的逻辑为0,隐性电平的逻辑为1,在同一个位时间,一个节点发显性电平,另一个节点发隐性电平,则总线电平为显性电平,这是CAN总线仲裁的基础.就是像有些书上写的线与的概念,如图1所示,很好理解,1&0=0,显性能覆盖隐性. 图1 孔丙火(微信公众号:

can信号使用差分电压传送,两条信号线被称为CAN_H和CAN_L.静态时均是2.5v左右,此时状态表示为逻辑“1”,也可以叫做隐性.用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”,称为显性,此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V.

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网

can总线协议概述: CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发:CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化:     CAN总线的特点: 1.多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控制): 最先访问总线的单元获得发送权(辨别方式:“CSMA/CA方式”): 多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权: 2.消息的发送 在can协议中,所有消息都是以固定格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始

CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别. (1)   关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层) (2)   关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯 2  

转自:https://www.2cto.com/kf/201806/754227.html 参考:https://wenku.baidu.com/view/a9b08d786bd97f192379e918.html 花点时间看了一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家.在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单,就是CAN总线太贵啦!处处都用CAN总线的话,那整车的总线架构成本将会变得很高!在一些比如车身电子配件的地方(

CAN:Controller Area Network,是ISO国际标准化的串行通信协议. CAN控制器根据两根线上的电位来判断总线电平.总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一.发送方通过使总线电平发生变化,将信息发送给接收方. 在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送,总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,标识符ID决定优先级.ID并不是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级.两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消息ID

CAN协议特点 1.多主控制 所有单元都可以发送消息,根据标识符(Identifier简称ID)决定优先级.仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作 2.系统的柔软性 与总线相连的单元没有类似于"地址"的信息.因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变 3.通信速度较快,通信距离远 最高 1Mbps(距离小于40M),最远可达10KM(速率低于5Kbps) 4.具有错误检测.错误通知和错误恢复功能 所

        CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值:显性和隐性.同时传送显性和隐性位时,总线呈现显性状态:同时传送显性状态位时,总线呈现显性状态:同时传送隐性状态位时,总线呈现隐性状态.显性数值表示逻辑0,隐性数值表示逻辑1. 典型地,CAN总线为隐性(逻辑1)时,CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V(电位差为0V):CAN总线为显性(逻辑0)时,CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V(电位差为2.0V).

1．CAN协议 1.1 帧类型 通讯时使用下面5个类型的帧: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置. 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式.标准格式有11bit的ID,而扩展格式则是29bit的ID. 每个帧的用处见表6,每个帧的结构见图10到图14 表6 帧类型和每种类型帧的作用 2.2 数据帧 数据帧由发送单元使用,用来发送信息给接收单元,这是用户操作的基本帧. 数据帧有7个域组成.图15显示了数据帧的结构. (1)

CAN的报文格式 在总线中传送的报文,每帧由7部分组成.CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位. 在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场.RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节. 控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式.它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用.它的最后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC).数据场范围为0

前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛,我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台.期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台,再到现在的Cortex M4平台,围绕CAN进行了一系列产品的开发,CAN总线的稳定性是毋庸置疑的. CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的

背景 写这篇文章是因为我看到网上介绍CAN总线错误处理的文章,清一色的都是生搬照抄教科书或是数据文档的内容,特别是国内很难找到一些有价值的内容,这让一些真正有需要的人很苦恼,包括我自己.这篇不打算对CAN的错误处理机制做进一步的探讨,而是从实际工作中碰到的具体问题来分析一些常见的CAN总线错误和解决办法. CAN节点数据收发过程 了解CAN节点在总线上数据上的收发过程很重要,之前的一篇文章讲解了一些CAN总线的错误处理机制,但是那些都是理论上的东西,如果不深入了解CAN总线上的数据收发过程,理解

1.CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的特性阻抗为120欧. 2.信号表示 CAN总线采用不归零码位填充技术,也就是说CAN总线上的信号有两种不同的信号状态,分别是显性的(Dominant)逻辑0和隐形的(recessive)逻辑1,信号每一次传输完后不需要返回到逻辑0(显性)的电平. 位填充规则:发送

一.CAN物理层特征 CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换.即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上,CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据. 市场上常用的收发器(例如: VP230.TJA1040.TCAN337等)多为ISO 11898标准.在此标准中,对于CAN的信号逻辑1和0的产生:当CAN_H为3.5V,CAN_L为1.5V,差值为2V左右时为显性(dominant)电平表示,而两

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公

1.CAN(controller area network) LAN(local area network)局域网 2.CAN等通信协议的开发,使多种LAN通过网关进行数据交换得以实现.如应用在汽车电子 3.CAN控制器通过判断两根线的电位差来判断总线电平,总线电平分为显性电平和隐性电平.发送方通过使总线电平变化,将消息发送给接受方. 4.CAN特点: a.总线空闲时所有单元都有权发送消息,最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA方式:Carrier Sense Multiple Acce