https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANope

Java的序列化ID的作用 简单来说,Java的序列化机制是通过在运行时判断类的serialVersionUID来验证版本一致性的.在进行反序列化时,JVM会把传来的字节流中的serialVersionUID与本地相应实体(类)的serialVersionUID进行比较,如果相同就认为是一致的,可以进行反序列化,否则就会出现序列化版本不一致的异常. 当实现java.io.Serializable接口的实体(类)没有显式地定义一个名为serialVersionUID,类型为long的变量时,Jav

keyProperty="id"的作用是: 一般都是结合数据库自动生成主键来使用,由于是数据库生成的主键, 所以在这个对象持久化到数据库之前是对象中的这个属性是没有属性值的,但是在持久化之后又想使用这个主键, 出现这样的情况时可以keyProperty="id".如代码: 1>在mapper.xml文件中: <insert id="save" parameterType="com.liugang.bean.Book"

序列化ID的作用: 其实,这个序列化ID起着关键的作用,它决定着是否能够成功反序列化!简单来说,java的序列化机制是通过在运行时判断类的serialVersionUID来验证版本一致性的.在进行反序列化时,JVM会把传来的字节流中的serialVersionUID与本地实体类中的serialVersionUID进行比较,如果相同则认为是一致的,便可以进行反序列化,否则就会报序列化版本不一致的异常. 序列化ID如何产生: 当我们一个实体类中没有显示的定义一个名为“serialVersionUID

system v ipc对象是靠标识符ID来识别和操作的,具有系统唯一性.意思就是说,该ID是操作系统内的全局变量,只要具有权限,任何进程都可以通过标识符进行进程间的通信.获取标识符ID的函数为int msgget(key_t key, int msgflg),其中参数key会被msgget函数转换为相应的IPC标识符.而key有三种选择方式:1\随机获取一个整数的方式获取key.2\使用IPC_PRIVATE,即msgget(IPC_PRIVATE, S_IRUSR|S_IWUSR),使用该方

一对多 MyBatis的resultMap只用于配置结果如何映射,id的唯一作用就是在嵌套的映射配置时判断数据是否相同,当配置id标签时,MyBatis只需要逐条比较所有数据中id标签字段值是否相同即可,可以提高处理效率.为了更清楚地理解id 的作用,可以临时对userMap 的映射进行如下修改.<resultMap id="userMap" type="test.mybatis.simple.model.SysUser"><id property

EPAN ID的作用:

本文主要讲的是自己对于CAN ID的理解,希望对需要的人有帮助,本文以通俗的方式来理解,不涉及到具体CAN通信. 在接触CAN之前,应该接触过IIC通信,在IIC通信中,在同一条IIC通信总线上每个device有唯一的ID,后续对于device的操作都是通过唯一的ID号来区分.而CAN ID虽然也叫ID,但是意义却不一样,每个CAN device可以接收和发送多条不同的ID报文. 比如在一条CAN总线上有三个device,叫做A,B,C吧. A device有接收ID:202,302:发送ID:

CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段,但如果两个节点ID段相同会怎样呢? 实验前,我们首先要对CAN报文的结构组成.仲裁原理有清晰的认识. 一.CAN报文结构 目前使用最广泛的CAN-bus网络标准是V2.0版本,该标准又分为A.B两部分,它们主要的区别在仲裁区域的ID码长度.其中CAN2.0A(标准帧)为11位ID,CAN2.0B(扩展帧)为29位ID.下表1为CAN报文结构: 表1  CAN报文结构 二.仲裁原理 CAN总线的仲裁是基于“线与原理”,如图1所示.当个收发器

STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析 原创 2016年05月31日 15:12:24 标签: stm32 / CAN 4910 CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的STM32开发板.CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能.今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!)      请认真读这段话(来自STM32中文参考手册):在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网

参考:CAN总线的位时序与参数设置 CAN总线位同步 1 CAN总线介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写,中文意思是控制器局域网 络,是ISO国际标准化的串行通信协议.它是德国电气商博世公司于1986 年面向汽车而开发的CAN 通信协议.此后,CAN 通过ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化.CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一,在 欧洲已是汽车网络的标准协议.CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被 广泛地应用于工业自动化.船舶.医疗设备.工业

博主原创: 实现MIC-3680与F28335 CAN总线通信的设置(MIC-3680CAN模块滤波使用单滤波模式): CAN2.0A协议: (使用11位标识符) <1>F28335发送,MIC-3680接收时: F28335设置:1.设置MSGID寄存器中IDE位为0(即第31位)时,发送标准帧: 2.F28335发送的ID(即MSGID的28-18位)的设置要与MIC-3680的ACR0.ACR1的高三位一致,即ACPCODE的前11位相同,ACR的其它为补填为0,而且ACPCODE必须补

CAN总线位仲裁技术 只要总线空闲,任何单元都可以开始发送报文. 要对数据进行实时处理,就必须将数据快速传送,这就要求数据的物理传输通路有较高的速度.在几个站同时需要发送数据时,要求快速地进行总线分配. 如果2 个或2 个以上的单元同时开始传送报文,那么就会有总线访问冲突.通过使用识别符的位形式仲裁可以解决这个冲突. CAN总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有最低二进制数的标识符有最高的优先级.这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改.总线读取中的冲突可通

  在MQTT协议中,一个控制报文(数据包)的结构按照前后顺序分如下三部分: 结构名 中文名 解释说明 Fixed header 固定报头 报文的最开始部分,所有报文都包含这个部分 Variable header 可变报头 固定报文的附加部分,有些报文没有这个部分 Payload 有效载荷 需要携带的信息内容,有些报文没有这个部分   下图是MQTT控制报文(数据包)格式的结构示意图: 1.固定报头(Fixed header):   固定报头存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及控制类标志

使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面

在PCI体系结构中,含有两类桥片,一个是HOST主桥,另一个是PCI桥.在每一个PCI设备中(包括PCI桥)都含有一个配置空间.这个配置空间由HOST主桥管理,而PCI桥可以转发来自HOST主桥的配置访问.在PCI总线中,PCI Agent设备使用的配置空间与PCI桥使用的配置空间有些差别,但这些配置空间都是由处理器通过HOST主桥管理. 一.存储器域与PCI总线域 HOST主桥的实现因处理器系统而异.PowerPC处理器和x86处理器的HOST主桥除了集成方式不同之外,其实现机制也有较大差异.

CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要求的CAN信息帧才可以通过,其余的一概滤除. 在验收滤波器的帮助下,只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时,CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO. 验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器AMRn 定义,要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义,相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为"不影响",即可为任意值. 1.BasicCAN模式下SJA1000滤波器 在验收滤波器的帮助下C

今天出美工面试题的时候,David让我加上一道题:HTML中id和name的区别.一听对呀,HTML中id和name有什么区别,只是平时在用,倒没怎么想过,只是那么用了罢了,呵呵,其实在做网页的时候有很东西都只是那么的用了,而没有考虑为什么那么用了...    有同道中人说“ID就像是一个人的身份证号码,而Name就像是他的名字,ID显然是唯一的,而Name是可以重复的.”        id 在HTML中的作用:      1.用id选择相应的style sheet(风格).       2.

我之前虽然会用,但是一直分不清彼此之间有什么区别,所以查找资料,将它们进行整合区分,加深了解, 一 介绍 1．Struts2的作用   Struts2标签库提供了主题.模板支持,极大地简化了视图页面的编写,而且,struts2的主题.模板都提供了很好的扩展性.实现了更好的代码复用.Struts2允许在页面中使用自定义组件,这完全能满足项目中页面显示复杂,多变的需求.Struts2的标签库有一个巨大的改进之处,struts2标签库的标签不依赖于任何表现层技术,也就是说strtus2提供了大部分标签