CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段,但如果两个节点ID段相同会怎样呢? 实验前,我们首先要对CAN报文的结构组成.仲裁原理有清晰的认识. 一.CAN报文结构 目前使用最广泛的CAN-bus网络标准是V2.0版本,该标准又分为A.B两部分,它们主要的区别在仲裁区域的ID码长度.其中CAN2.0A(标准帧)为11位ID,CAN2.0B(扩展帧)为29位ID.下表1为CAN报文结构: 表1  CAN报文结构 二.仲裁原理 CAN总线的仲裁是基于“线与原理”,如图1所示.当个收发器

DTS是Device Tree Source的缩写,用来描述设备的硬件细节.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备.resource.i2c_board_info.spi_board_info以及各种硬件的platform_data.为了去掉这些垃圾代码,Linux采用DTS这种新的数据结构来描述硬件设备.采用

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.

背景 写这篇文章是因为我看到网上介绍CAN总线错误处理的文章,清一色的都是生搬照抄教科书或是数据文档的内容,特别是国内很难找到一些有价值的内容,这让一些真正有需要的人很苦恼,包括我自己.这篇不打算对CAN的错误处理机制做进一步的探讨,而是从实际工作中碰到的具体问题来分析一些常见的CAN总线错误和解决办法. CAN节点数据收发过程 了解CAN节点在总线上数据上的收发过程很重要,之前的一篇文章讲解了一些CAN总线的错误处理机制,但是那些都是理论上的东西,如果不深入了解CAN总线上的数据收发过程,理解

stm32的can总线是在APB1上的,stm32f10x的主频是72Mhz,can外设时钟是36Mhz,stm32f2xx的主频是120Mhz,can外设时钟是30Mhz... STM32 APB1和APB2区别: APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1. APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM can总线电气特性 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易. 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

四步掌握CAN节点隔离设计 “隔离”是模块为CAN节点设备提供可靠数据传输的首要保障,通常隔离模块的“隔离”是指模块上电后,能为节点提供信号隔离及电源隔离,隔离电压等级以2500VDC.3500VDC为主.本文将从CAN隔离模块的前级电源保护.后级接地.总线保护电路以及实际组网四个层面出发,全方面的介绍模块的使用细节,帮助大家搭建稳定.可靠的CAN总线网络. 1.前级电源保护 模块的初级接口是面对控制信号部分,供电电源通常与CAN控制器或MCU保持一致,这种情况下电源端口建议增加10μF滤波电容

远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配.随后,相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求.远程帧与数据帧存在两点不同: 1)远程帧的RTR 位为隐性状态: 2)远程帧没有数据字段. 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时,数据帧将赢得仲裁,因为其标识符后面的RTR 位为显性.这样,可使发送远程帧的节点立即收到所需数据. 错误

转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网

这篇理下uboot上I2C总线挂载设备的整个流程. 其他总线(如SPI等)应是类同的思路. uboot 中,以max8997挂载到s3c24xx i2c总线为例, dts里面的写法如下 aliases {        i2c0 = &i2c_0;        i2c1 = &i2c_1;        i2c2 = &i2c_2;        i2c3 = &i2c_3;    };    i2c_3: i2c@138b0000 {        #address-c

CAN总线系列讲座第五讲--CAN总线硬件电路设计一  实战学习背景 CAN总线节点的硬件构成方案有两种,其中的方案:(1).MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器.独立CAN控制器如SJA10000.MCP2515,其中MCP2515通过SPI总线和MCU连接,SJA1000通过数据总线和MCU连接.该方案编写的CAN程序是针对独立CAN控制器的,程序可移植性好,编写好的程序可以方便的移植到任意的MCU.但是,由于采用了独立的CAN控制器,占用了MCU的I/O资源,并且电路变得复杂.为了

一 CAN总线拓扑结构CAN是一种分布式的控制总线,总线上的每一个节点一般来说都比较简单,使用MCU控制器处理CAN总线数据,完成特定的功能:通过CAN总线将各节点连接只需较少的线缆(两根线:CAN_H和CAN_L),可靠性也较高.ISO11898定义了一个总线结构的拓扑:采用干线和支线的连接方式:干线的两个终端都端接一个120欧姆终端电阻:节点通过没有端接的支线连接到总线:对干线与支线的参数都进行了说明.  在实际应用中可以通过CAN中继器(增加信号强度)将分支网络连接到干线网络上,每条分支网

一  官方简介如下: 控制器局域网CAN(Controller Area Network),是由德国Bosch公司为汽车应用而开发的多主机局部网络,应用于汽车的监测和控制.德国Bosch公司开发CAN总线的最初目的是为了解决汽车上数量众多的电子设备之间的通讯问题,减少电子设备之间繁多的信号线.于是设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上.帮助您理解的CAN总线定义:CAN总线就像您日常接触的电脑网线一样,是用来传输数据的"线".只不过其构造简单,只有两根线:CAN_

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC

转自:http://www.360doc.com/content/15/1113/11/15700426_512794532.shtml 设备树手册(Device Tree Usage)原文地址:http://www.devicetree.org/Device_Tree_Usage 有关device tree数据格式的更完整技术说明,读者可以参考ePAPR规范(http://www.power.org/resources/downloads/Power_ePAPR_APPROVED_v1.0.p

https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/windows/hardware/ff554721 1.设备节点和设备堆栈 在windows中,设备通过即插即用设备树中的设备节点表示.典型地,当设备接受到一个I/O请求,数个驱动帮忙处理这个请求,这些驱动各自与一个设备对象相关,这些设备对象在堆栈中有序排列.一个设备对象序列以及它们各自相关的驱动称为设备堆栈.每个设备节点拥有一个它们自己的设备堆栈. 1.2.设备对象和设备堆栈 一个设备对象是一个DEVICE_OB

在电子发烧友网站上,看到RS232转RS485的一个电路图,如下图所示.元件主要是HN232CP和MAX485CPA,也就是TTL转232电路和TTL转485电路的结合体.可是这个电路却不好分析,几经查找与思考,才得到一点觉悟. 此电路在使用时,PC机RS232公口或者标准串口接“直连串口通讯线”的一端,串口线的另一端接接该电路最左端的RS232接口上:右端就是RS485输出端.注意串口通讯线分为“直连线”和“交叉线”,这里用的是“直连线”.这是因为标准串口的2脚.3脚分别为“接收端”和“发送端

TI-AM3359 I2C适配器实例分析 I2C Spec简述 特性: 兼容飞利浦I2C 2.1版本规格 支持标准模式(100K bits/s)和快速模式(400K bits/s) 多路接收.发送模式 支持7bit.10bit设备地址模式 32字节FIFO缓冲区 可编程时钟发生器 双DMA通道,一条中断线 三个I2C模块实例I2C0\I2C1\I2C2 时钟信号能够达到最高48MHz,来自PRCM 不支持 SCCB协议 高速模式(3.4MBPS) 管脚 管脚 类型 描述 I2Cx_SCL I/O

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059586.html TI-AM3359 I2C适配器实例分析 I2C Spec简述 特性: 兼容飞利浦I2C 2.1版本规格 支持标准模式(100K bits/s)和快速模式(400K bits/s) 多路接收.发送模式 支持7bit.10bit设备地址模式 32字节FIFO缓冲区 可编程时钟发生器 双DMA通道,一条中断线 三个I2C模块实例I2C0\I2C1\I2C2 时钟信号能够达到最高48MHz,来自PR

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上一节中,我们大致地讲解了一下CPUFreq在用户空间的sysfs接口和它的几个重要的数据结构,同时也提到,CPUFreq子系统把一些公共的代码逻辑组织在一起,构成了CPUFreq的核心部分,这些公共逻辑向CPUFreq和其它内核模块提供了必要的API,像cpufreq_governor.cpufreq_driver等模块通过这些API来完成一个完整的CPUFreq体系.这一节我们就来讨论一下核心架构的代码架构以及如何使用这些公共的API接口. 核心部分的代码都在:/drivers/cpufre