一.CAN物理层特征 CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换.即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上,CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据. 市场上常用的收发器(例如: VP230.TJA1040.TCAN337等)多为ISO 11898标准.在此标准中,对于CAN的信号逻辑1和0的产生:当CAN_H为3.5V,CAN_L为1.5V,差值为2V左右时为显性(dominant)电平表示,而两

本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道,因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到,因此子节点可以判别该数据是否发给自己的,需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号(第一个字节为源节点的编号). 设计思路:基于前面提到的两个节点进行双工通信,树莓派不断的向节点发送数据,为了保证数据发送可以到达,持续发送100ms. 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #include <iostream> #include <sstream> #i

背景 写这篇文章是因为我看到网上介绍CAN总线错误处理的文章,清一色的都是生搬照抄教科书或是数据文档的内容,特别是国内很难找到一些有价值的内容,这让一些真正有需要的人很苦恼,包括我自己.这篇不打算对CAN的错误处理机制做进一步的探讨,而是从实际工作中碰到的具体问题来分析一些常见的CAN总线错误和解决办法. CAN节点数据收发过程 了解CAN节点在总线上数据上的收发过程很重要,之前的一篇文章讲解了一些CAN总线的错误处理机制,但是那些都是理论上的东西,如果不深入了解CAN总线上的数据收发过程,理解

通过dns seeds获取节点列表数据 dns seed是什么 返回比特币网络上完整节点IP地址的DNS服务器,用于协助发现节点. 哪里可以查看到 我们在bitcoinj库中,params文件夹内为网络相关的配置文件 打开文件MainNetParams,查看文件内容 /* * Copyright 2013 Google Inc. * Copyright 2015 Andreas Schildbach * * Licensed under the Apache License, Version 2

http://www.360doc.com/content/14/0726/00/11962419_397102114.shtml LVS的全称Linux vitual system,是由目前阿里巴巴的著名工程师章文嵩博士开发的一款开源软件.LVS工作在一台server上提供Directory(负载均衡器)的功能,本身并不提供服务,只是把特定的请求转发给对应的realserver(真正提供服务的主机),从而实现集群环境中的负载均衡. LVS的核心组件ipvs工作在kernel中,是真正的用于实现

http://www.cnblogs.com/fygh/archive/2011/10/18/2216166.html 1. char.varchar.nvarchar之间的区别(包括用途和空间占用):xml类型查找某个节点的数据有哪些方法,哪个效率高:使用存储 过程和使用T-SQL查询数据有啥不一样: ------------------------------------------------ SQL中char.varchar.nchar.nvarchar的区别 http://www.cn

名字节点(NameNode )是HDFS主从结构中主节点上运行的主要进程,它指导主从结构中的从节点,数据节点(DataNode)执行底层的I/O任务. 名字节点是HDFS的书记员,维护着整个文件系统的文件目录树,文件/目录的元信息和文件的数据块索引,即每个文件对应的数据块列表(后面的讨论中,上述关系也称名字节点第一关系).这些信息.以两种形式存储在本地文件系统中:一种是命名空间镜像(File System Image, FSImage,也称文件系统镜像),另一种是命名空间镜像的编辑日志(Edit

说明:将mysql的管理节点和数据节点配置成windows服务是为了防止有人手误关闭管理节点或数据节点的dos命令窗口,管理节点或数据节点的命令窗口误关闭可能会造成mysql某台或某几台mysql不能被访问,注册成windows服务自动启动更安全可靠. 目录 操作系统:Windows Server 2008 R2 Enterprise VM1:192.168.220.103 管理节点(MGM), VM2:192.168.220.104数据节点(NDBD1),SQL节点(SQL1) VM3:192

要想在web等程序中实现动态的数据内容给新(如网页中的Flash),不会更新xml文件中的节点(数据)是远远不够的,今天在这里说一个简单的xml文件的更新,方法比较基础,很适合初学者看的,保证一看就懂! ------------------程序环境下xml文件中的节点.元素 <items>  <item 类别="娱乐" 品质="优">    <title>毛著</title>    <author>毛爷爷&

向xml文件中动态的添加节点(数据)是一件很爽的事,可以给你的程序带来很多的方便,比如在web中,如果你的Flash用到了xml文件,这个方法可以让你在后台就轻轻松松的更新你的Flash内容哦!一起研究下吧 …… using System.Xml;using System.IO;namespace WriteXml { class Program    {        static void Main(string[] args)        {            addItem();/

解决网页中Waiting (TTFB)数据加载过慢的问题 最近做了一个网页,在本地测试良好,数据可以得到很快的反馈,但是当部署到云端Linux上时候,就会出现加载缓慢的问题.本地测试,得到数据大概3s之内,云端Linux测试,得到数据需要25-40s之间(赤裸裸的车祸现场).先放一张车祸现场的截图. 等待时间23秒,赤裸裸的车祸现场. 在介绍一下项目,nodejs技术栈.express框架,数据库使用mysql以及sqlite. 后端使用的是async中的瀑布模型处理程序中的流程.为了得到各个函

系统版本:Centos 6.5 机器及IP规划如下: 192.168.0.117  MySQL 192.168.0.118  nginx+php 192.168.0.123  nfs ①在NFS机器上(server端)配置如下: ~]# rpm -qa|egrep "nfs-utils|rpcbind" nfs-utils-lib--.el6.x86_64 rpcbind--.el6.x86_64 nfs-utils--.el6_10..x86_64 [root@bqh-nfs- ~]

//函数fun功能是将带头节点的单向链表结点域中的数据从小到大排序. //相当于数组的冒泡排序. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define N 6 typedef struct node { int data; struct node *next; } NODE; void fun(NODE *h) { NODE *p, *q; int t; /**********found**********/ p = h->next;/

如何获取json某一级节点的数据 最近做项目有获取和设置固定格式某一级节点值的需求.但是要一级一级地取对于多级的结构来说代码过于冗余且重复,于是写了个递归的方法根据json路径完成值的定点操作.废话不多说直接贴代码. /** * 通用的 通过json路径找到json值 * @param jsonObject 要取值的json对象 * @param path 对象路径 * @return 对象值列表 由于可能存在A.B.C路径中B为列表的情况,所以结果可能有多个 */ public static

阅文时长 | 0.33分钟 字数统计 | 294.4字符 主要内容 | 1.引言&背景 2.声明与参考资料 『技能Get·解决MSSQL Where查询中文数据存在但查不出来』 编写人 | SCscHero 编写时间 | 2021/3/11 PM11:30 文章类型 | 系列 完成度 | 待完善 座右铭 每一个伟大的事业,都有一个微不足道的开始. 一.引言&背景   完成度:100% a) 问题切入 使用Where查询精确匹配或模糊查询中文均无法查询出结果? 字段的数据类型并不是char或

这种方式不需要修改web工程只需要对nginx下载nginx_upstream_jvm_route插件,修改tomcat和nginx配置,就能解决session问题.由于这种方式不会把session存储起来,所以当某tomcat节点挂掉之后就会造成用户需要重新登录的问题. 思路:是通过对nginx里面每个参与访问的server都打上不同的标签值,这个值和tomcat的jvmRoute值相同.根据tomcat的特性,当server.xml配置文件中加了jvmRoute值后,会给sessionid加

问题描述 通过start-dfs.sh启动了三个节点 但无法通过IP访问50070端口 问题分析 1.可能是防火墙没关,被拦截了 果然,防火墙没关 再将防火墙设为开机不启动 systemctl disable firewalld 再访问节点,成功了

今天邮箱里发现有一封某服务器inode使用率发生告警的邮件 登录到服务器上df -i查看,发现/路径下91%,磁盘使用率却不高,猜测可能是某个目录下的小文件过多,进而造成inode占用率过高,但不清楚根路径下各文件夹里的文件数 于是乎执行以下命令,查看根路径下各国文件夹的文件数 for i in /* ; do echo $i; find $i | wc -l | sort -nr; done 发现文件数超过10W的有两个/data(我们的数据分区,确认数据量正常)和/etc /data 10W

一.物理磁盘到文件系统 文件系统用来存储文件内容,文件属性,和目录,这些类型的数据如何存储在磁盘块上的呢?Unix/linux使用了一个简单的方法. 他将磁盘分为3个部分: 超级块,文件系统中第一个块被称为超级块,这个块存放文件熊他能够本身的结构信息.比如,超级块记录了每个区域的大小,超级块也存放为被使用的磁盘块的信息. i_节点表.超级块的下一个部分就是i-节点表,每个文件都有一个属性,文件的大小,文件所有者,和创建时间等,这些性质被纪录在一个称为i-节点的结构中.所有i-节点都有着相同的大小

首先,看看没有解决乱码的效果,新建两个jsp页面(a.jsp跳转到b.jsp). <form action="b.jsp" method="post"> <input type="text" name="testarea"> <input type="submit" value="提交"> </form> <% String data

(1)废话不多说就是使用mysql数据库的时候无法输入中文,可以输入中文后显示的又是乱码!! (2开始解决问题: 第一步:找到安装mysql的目录找到 my.ini 文件: 第二步:使用记事本打开my.ini文件 , 找到这个地方 看看default-character-set 是不是 utf8不是的话 改为utf8即可 # MySQL client library initialization. [client] port [mysql] default-character-set=utf8