CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值:显性和隐性.同时传送显性和隐性位时,总线呈现显性状态:同时传送显性状态位时,总线呈现显性状态:同时传送隐性状态位时,总线呈现隐性状态.显性数值表示逻辑0,隐性数值表示逻辑1. 典型地,CAN总线为隐性(逻辑1)时,CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V(电位差为0V):CAN总线为显性(逻辑0)时,CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V(电位差为2.0V).

读CAN总线的书时,都会涉及到总线电平的问题,CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平,这是CAN总线物理层的核心部分,也是总线仲裁的基础.那何为显性,何为隐性呢? 根据孔丙火(微信公众号:孔丙火)的理解,最直接的解释就是波形,用示波器测量CANH和CANL上的差分波形,可以清晰的看到有高低电平,在短距离通信中,高电平在2-4V之间(实测),低电平为0V.那么,从波形上看,最显眼的肯定是高电平,不显眼的是低电平,那么高电平就是显性电平,低电平就是隐性电平.如图1所示. 图1 那么,另外一个问题来了

摘要:在CAN总线中,显性电平是强驱动,隐性电平时弱驱动,因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时,总线上呈现的肯定是强驱动的状态,这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因. 大家都知道,CAN总线的差分电平分为显性电平和隐性电平,显性电平的逻辑为0,隐性电平的逻辑为1,在同一个位时间,一个节点发显性电平,另一个节点发隐性电平,则总线电平为显性电平,这是CAN总线仲裁的基础.就是像有些书上写的线与的概念,如图1所示,很好理解,1&0=0,显性能覆盖隐性. 图1 孔丙火(微信公众号:

can信号使用差分电压传送,两条信号线被称为CAN_H和CAN_L.静态时均是2.5v左右,此时状态表示为逻辑“1”,也可以叫做隐性.用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”,称为显性,此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V.

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所

can总线协议概述: CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发:CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化:     CAN总线的特点: 1.多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控制): 最先访问总线的单元获得发送权(辨别方式:“CSMA/CA方式”): 多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权: 2.消息的发送 在can协议中,所有消息都是以固定格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始

CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别. (1)   关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层) (2)   关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯 2  

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC

CAN:Controller Area Network,是ISO国际标准化的串行通信协议. CAN控制器根据两根线上的电位来判断总线电平.总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一.发送方通过使总线电平发生变化,将信息发送给接收方. 在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送,总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,标识符ID决定优先级.ID并不是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级.两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消息ID

CAN协议具有良好的可靠性,在工业中应用广泛.这次就先熟悉CAN的基本功能. 开发板有两个CAN,每个CAN有8个信箱.这次内容是从CAN0的信箱0发送数据到CAN1的信箱0. 除本次使用的功能外,CAN还有远程帧.强大的错误处理功能. 一.电路 CAN总线上的逻辑数值是用显性电平和隐性电平表示的.“显性”的意思是指在同时传输显性电平和隐性电平时,总线上呈现的是显性电平.显性电平表示逻辑“0”,隐性电平表示逻辑“1”. 在使用CAN的过程中,需要使用一个CAN收发器进行电平的转换与解释.开发板使

一．CAN简介 1.CAN是什么? CAN 是 Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议. 2.CAN特点 (1)  多主控制 (2)  消息的发送 在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新 消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier  以下称为 ID)决定优先级.ID 并不 是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级.两个以上的

在设置CAN控制器SJA1000的输出控制寄存器(OCR)时,由于电路图中只用到了TX0和RX0,所以只考虑OCTP0,OCTN0,OCPOL0.这里设置成了010.然后查了一下配置的表,如下所示: 为什么那边是悬空呢?按道理来说应该是1嘛? 这个就要和PCA82C250收发器真值表对照,看怎么发显性电平和隐性电平. 下面是关于验收寄存器,验收屏蔽寄存器的说明:

1.CAN(controller area network) LAN(local area network)局域网 2.CAN等通信协议的开发,使多种LAN通过网关进行数据交换得以实现.如应用在汽车电子 3.CAN控制器通过判断两根线的电位差来判断总线电平,总线电平分为显性电平和隐性电平.发送方通过使总线电平变化,将消息发送给接受方. 4.CAN特点: a.总线空闲时所有单元都有权发送消息,最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA方式:Carrier Sense Multiple Acce

1.CAN通讯有套国际标准,套协议版本号,种故障状态,种数据帧类型,种总线错误类型. 2.CAN的国际标准有两种ISO11898和ISO11519. 3.CAN2.0协议分为A版和B版两种,A版协议仅支持11位标识符(称为标准帧),B版协议兼容11位,向上扩展到19位标识符(称为扩展帧). 4.CAN总线中.不论什么一个节点发生了错误,那么这个节点可能处于3种故障状态:错误主动状态,错误被动状态,离线状态. 错误主动状态:能够正常參加总线通讯,检測出错误时.输出主动错误标志.错误被动状态:是易引

1．CAN协议 1.1 帧类型 通讯时使用下面5个类型的帧: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置. 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式.标准格式有11bit的ID,而扩展格式则是29bit的ID. 每个帧的用处见表6,每个帧的结构见图10到图14 表6 帧类型和每种类型帧的作用 2.2 数据帧 数据帧由发送单元使用,用来发送信息给接收单元,这是用户操作的基本帧. 数据帧有7个域组成.图15显示了数据帧的结构. (1)

1．CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所有

CAN的报文格式 在总线中传送的报文,每帧由7部分组成.CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位. 在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场.RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节. 控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式.它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用.它的最后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC).数据场范围为0