CAN通信要注意的问题主要有: 1.参数配置 在初始化.启动.发送.接收 CAN信息时都要对CAN卡进行参数配置: (1)CAN卡的选择,我用到的是周立功的PCIE-9221,也就是DevType设备类型的选择. (2)设备索引号DevIndex,比如只有一个PCIE-9221时.索引号为0,再插入1个时索引号为1.注意如何区分是否为两个CAN卡,有时候一张CAN卡上会有多个CAN接口,此时不能把多个接口看做是多张CAN卡,多个接口是多路CAN. (3)第几路CAN(CANIndex),对应的是

使用python检测一个设备是否ping的通 一,subprocess以及常用的封装函数 运行python的时候,我们都是在创建并运行一个进程.像Linux进程那样,一个进程可以fork一个子进程,并让这个子进程exec另外一个程序.在Python中,我们通过标准库中的subprocess包来fork一个子进程,并运行一个外部的程序. subprocess 包中定义有数个创建子进程的函数,这些函数分别以不同的方式创建子进程,所以我们可以根据需要来从中选取一个使用.另外subprocess还提供了

通过 ID索引号 遍历目标网页里链接的所有网页 使用的系统:Windows 10 64位 Python 语言版本:Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境:PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本:urllib2 注意: 我没这里使用的是 Python2 ,而不是Python3 一 . 前言 通过之前两节(爬取一个网页 的网络爬虫 和 解决爬取到的网页显示时乱码问题),我们终于完成了最终的 download() 函数. 并且上一节,我们通过网

1.将串口设备插入USB口,通过lsusb查看端口信息.例如: ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置,可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 usb_device_descriptor.idProduct 2.在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件,如:usb.rules. KERNEL==", SYMLINK+="user_uart" KERNEL

如果以第 0 个位置开始标记树根节点,则第 i 个结点的左右孩子分别为: 2i+1 2i+2 反之,如果一个结点的标号为 i,则其父节点为: i/2:i 为左孩子结点: i/2-1:i 为右孩子结点: 这是传统常规的做法,可是当我们换个方式存储这些根上的结点的话,比如,根节点在索引为 1,而不是为 0 的地方,这样 结点 i 的左右孩子分别为: 2*i 2*i+1 这种方式的真正好处在于:当结点为 i 时,不论为左还是右孩子结点,其父节点总是,i/2:

命名空间:using System.IO.Ports;该类提供了同步 I/O 和事件驱动的 I/O.对管脚和中断状态的访问以及对串行驱动程序属性的访问. 操作类声明: SerialPort sp = null; /// <summary> /// 打开串口 /// </summary> /// <param name="protName">串口号</param> /// <param name="baudRate"

海康SDK编程指南 目前使用的海康SDK包括IPC_SDK(硬件设备),Plat_SDK(平台),其中两套SDK都需单独调用海康播放库PlayCtrl.dll来解码视频流,返回视频信息和角度信息.本文仅对视频监控常用功能的使用进行说明,其它未实现功能请参看设备网络SDK使用手册和播放库编程指南V7.2. IPC_SDK编程指南 (一)    SDK的引用 由于IPC_SDK没有SDK安装程序,所以需手工把下面图表中的DLL放入Debug或者Release文件夹的根目录下供程序调用,或者加入系统环

配置:把kerneldlls文件夹.ControlCAN.dll.ControlCAN.lib放在工程下面(debug和Release下面,最后需要exe和这些文件在一起):右键工程属性,链接器->输入->附加依赖项,填入./ControlCAN.lib. 查看工程的外部依赖性里面有了controlcan.h就成功了 一.打开can VCI_INIT_CONFIG init_config;//定义一个初始化can的结构体 memset(&init_config,0,sizeof(VCI

1.以海康摄像头dll为例.(文章转载https://www.cnblogs.com/smartsensor/p/4343744.html) 海康SDK编程指南 目前使用的海康SDK包括IPC_SDK(硬件设备),Plat_SDK(平台),其中两套SDK都需单独调用海康播放库PlayCtrl.dll来解码视频流,返回视频信息和角度信息.本文仅对视频监控常用功能的使用进行说明,其它未实现功能请参看设备网络SDK使用手册和播放库编程指南V7.2. IPC_SDK编程指南 (一)    SDK的引用

该篇博文主要用来说明EasyNVR硬件录像回放版本的相关接口说明和调用的demo: 方便用户的二次开发和集成. 软件根目录会包含接口文档的,因此,本文主要是对一些特定接口的说明和接口实现功能的讲解以及部分demo的展示说明: 对应接口说明: 支持设备类型 由于获取NVR录像机的相关功能是通过SDK来实现功能的,因此,无法想EasyNVR配置摄像机一样,走一个标准的协议去完成相应的全部功能,因此,我们 都是 通过不同的 SDK来实现对应品牌的录像机的接入,我们 无法做到,满足全部的录像机接入,但是

转至心澄欲遣 目前使用的海康SDK包括IPC_SDK(硬件设备),Plat_SDK(平台),其中两套SDK都需单独调用海康播放库PlayCtrl.dll来解码视频流,返回视频信息和角度信息.本文仅对视频监控常用功能的使用进行说明,其它未实现功能请参看设备网络SDK使用手册和播放库编程指南V7.2. IPC_SDK编程指南 (一)    SDK的引用 由于IPC_SDK没有SDK安装程序,所以需手工把下面图表中的DLL放入Debug或者Release文件夹的根目录下供程序调用,或者加入系统环境变量

目录 IP地址分类 如何将Linux主机接入到网络中 网络接口的命名方式 ifcfg系列命令 如何配置主机名 如何配置DNS服务器指向 iproute2系列命令 Linux管理网络服务 永久生效配置路由条目 如何为接口配置多个IP地址 19.1.IP地址分类 IP地址分为5类,A,B,C,D,E,其中D和E在工作中不会使用: 19.1.1.A类地址 第一段为网络号,后三段为主机号: 有效的网络号:0 000 0000 - 0 111 1111 = 1 -127 网络数量:126个,127被用作回

假设有10个三维的点,使用数组存放它们有四种常见的形式: ①一个二维数组,数组的类型是CV32FC1,有n行,3列(n×3) ②类似①,也可以用一个3行n列(3×n)的二维数组 ③④用一个n行1列(n×1)的数组或者1行n列(1×n)的数组,数组的类型是CV32FC3 四种形式的内存布局如下图: <学习OpenCV>中给出的计算给定点的公式如下: 说明: 其中row col channel分别表示行号 列号 和通道号: 这些都已从0开始计算,具体如下: 通道号channel=所在的维数(X或Y

目标 • 学会读取视频文件,显示视频,保存视频文件 • 学会从摄像头获取并显示视频 • 你将会学习到这些函数:cv2.VideoCapture(),cv2.VideoWrite()用摄像头捕获视频 使用摄像头来捕获一段视频,并把它转换成灰度视频显示出来. 首先应该创建一个VideoCapture 对象,参数可以是设备的索引号,或者是一个视频文件. 设备索引号就是在指定要使用的摄像头.一般的笔记本电脑都有内置摄像头.所以参数就是0.你可以通过设置成1或者其他的来选择别的摄像头. 之后,你就可以一帧

kernel中使用net_device结构来描述网络设备,这个结构是网络驱动及接口层中最重要的结构.该结构不仅描述了接口方面的信息,还包括硬件信息,致使该结构很大很复杂.通过这个结构,内核在底层的网络驱动和网络层之间构建了一个网络接口核心层(这个叫法引自<TCP迁移报告>),这个中间层类似于文件子系统的VFS.这样底层的驱动程序就不需要过多地关注上层的网络协议,只需要通过内核提供的网络接口核心层就可以很方便将和网络层进行数据的交互.而网络层在向下发送数据时,只需要通过内核提供的这个中间层进行交

关于网络接口命名 CentOS 6之前,网络接口使用连续号码命名: eth0. eth1等,当增加或删除网卡时,名称可能会发生变化.CentOS 7使用基于硬件,设备拓扑和设置类型命名. 网卡命名机制 systemd对网络设备的命名方式 (a) 如果Firmware或BIOS为主板上集成的设备提供的索引信息可用,且可预测则根据此索引进行命名,例如eno1 (b) 如果Firmware或BIOS为PCI-E扩展槽所提供的索引信息可用,且可预测,则根据此索引进行命名,例如ens1 (c) 如果硬件接

Linux网络属性管理 局域网:以太网,令牌环网 Ethernet: CSMA/CD 冲突域 广播域 MAC:Media Access Control 48bits: 24bits: 24bits: IP: Internet Protocol Routing protocol Routed protocol OSI, TCP/IP tcp/ip分层: application layer transport layer internet layer datalink layer pysical l

部分 IIOpenCV 中的 Gui 特性 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 4 图片 目标 • 在这里你将学会怎样读入一幅图像,怎样显示一幅图像,以及如何保存一幅图像 • 你将要学习如下函数:cv2.imread(),cv2.imshow(),cv2.imwrite() • 如果你愿意的话,我会叫你如何使用 Matplotlib 显示一幅图片 4.1 读入图像 使用函数 cv2.imread() 读入图像.这幅图像应该在此程序的工作路径,或者给函数提供完整路径,第二个参数是要告

使用的USB转CAN的设备是周立功的USBCAN-II,在购买的时候,会有上位机二次开发的库文件.例程和API文档等材料,可以参考. 1.库函数的调用 首先,把库函数文件都放在工作目录下.库函数文件总共有三个文件:ControlCAN.h.ControlCAN.lib.ControlCAN.dll和一个文件夹kerneldlls. VC调用动态库的方法 (1) 在扩展名为.CPP的文件中包含ControlCAN.h头文件.如:#include “ControlCAN.h”(2) 在工程的连接器设

前言 opencv-python教程学习系列记录学习python-opencv过程的点滴,本文主要介绍视频的获取和保存,坚持学习,共同进步. 系列教程参照OpenCV-Python中文教程: 系统环境 系统:win_x64; python版本:python3.5.2: opencv版本:opencv3.3.1: 内容安排 1.知识点介绍: 2.测试代码: 具体内容 1.知识点介绍: 1.1 使用摄像头捕获视频: 1) cv2.VideoCapture() :0为默认计算机默认摄像头,1可以更换来

libpcap 是 unix/linux 平台下的网络数据包捕获函数包,大多数网络监控软件都以它为基础.Libpcap 可以在绝大多数类 unix 平台下工作,本文分析了 libpcap 在 linux 下的源代码实现,其中重点是 linux 的底层包捕获机制和过滤器设置方式,同时也简要的讨论了 libpcap 使用的包过滤机制 BPF.   1 评论: 施聪 (javer@163.com), 高级程序员.网络设计师 2005 年 5 月 01 日 内容 网络监控 绝大多数的现代操作系统都提供了