CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要求的CAN信息帧才可以通过,其余的一概滤除. 在验收滤波器的帮助下,只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时,CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO. 验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器AMRn 定义,要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义,相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为"不影响",即可为任意值. 1.BasicCAN模式下SJA1000滤波器 在验收滤波器的帮助下C

对S7通信的连接的理解以及对比CAN通信协议来理解PLC通讯. 对功能块 SFB12 和 SFB13 的R_ID参数的理解 ? 对于同一个数据包.发送方与接收方的R_ID应该相同. 用下图解释 双向连接中 DP400可以充当主机 主动往DP300内写数据 或者主动将DP300中的数据读取出来. DP300可以充当主机 主动往DP400 内写数据 或者主动将DP400中的数据读取出来. 双向连接中的两个机器中 均有通讯程序. 假设DP400调用SFB12 "Bsend"功能块 发送的是设

前言:本程序是我去年实现论文算法时所做.主要功能为标记切割肝脏区域.时间有点久,很多细节已经模糊加上代码做了很多注释,因此在博客中不再详述. NOTE: 程序分几大段功能模块,仔细阅读,对解决医学图像还是有一定的借鉴意义 想借鉴本文的一定要仔细阅读代码和注释,中间有人机交互部分,空跑会抛异常 .dcm数据,我放到了我的百度云盘,有兴趣的可以下载,实测一下代码.dcm数据连接 clc,clear img_1=dicomread('10011.dcm');%读取dcm文件 (所谓的灰度值) meta

RPC(Remote Procedure Call,远程过程调用)框架是分布式服务的基石,实现RPC框架需要考虑方方面面.其对业务隐藏了底层通信过程(TCP/UDP.打包/解包.序列化/反序列化),使上层专注于功能实现:框架层面,提供各类可选架构(多进程/多线程/协程):应对设备故障(高负载/死机).网络故障(拥塞/网络分化),提供相应容灾措施. RPC节点间为了协同工作.实现信息交换,需要协商一定的规则和约定,例如字节序.压缩或加密算法.各字段类型.通信协议的应用随处可见,例如我们对可选信息或

一.前言 前面介绍了Zookeeper的系统模型,下面进一步学习Zookeeper的底层序列化机制,Zookeeper的客户端与服务端之间会进行一系列的网络通信来实现数据传输,Zookeeper使用Jute组件来完成数据的序列化和反序列化操作. 二.Jute Jute是Zookeeper底层序列化组件,其用于Zookeeper进行网络数据传输和本地磁盘数据存储的序列化和反序列化工作. 2.1 Jute序列化 MockReHeader实体类 package com.hust.grid.leesf.

QMF滤波器组  经常被用来子带信号分解,降低信号带宽,使各个子带可顺利由通道处理.    2^M个通道,等宽 QMF   正交镜像滤波器 正交滤波器 A(W)  与  A(W+pi)  之间的关系    H(z)  与 H(-z) ,   H(e(jw))   H(e(jw+pi)) 镜像,对称,平移 镜像,时域关系: 下采样与原始信号之间的关系: 具体推导见末尾. 减采样后输出用Qi表示   : Ri(z) =   0.5*[Qi(Z^0.5 ) + Qi(Z(-Z^0.5))] 上采样后,

  -------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.两种滤波器都是数字滤波器.根据冲激响应的不同,将数字滤波器分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器.对于FIR滤波器,冲激响应在有限时间内衰减为零,其输出仅取决于当前和过去的输入信号值.对于IIR滤波器,冲激响应理论上应会无限持续,其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值,

下面深入浅出讲一下Butterworth原理及其代码编写. 1. 首先考虑一个归一化的低通滤波器(截止频率是1),其幅度公式如下: 当n->∞时,得到一个理想的低通滤波反馈: ω<1时,增益为1:ω>1时,增益为1:ω=1时,增益为0.707.如下图所示:   将s=jω带入上式得: 根据以下三个公式 a. ,这里取σ=0 b. c. 拉普拉斯变换在虚轴s=jω上的性质:    可以得到: 因此极点(分母为0的解)为: 根据和得到: 因此可以求得极点在单位圆上: 如果k从0开始的话,上式

在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法. (一)滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha = 1e-3; constexpr static FloatType kKappa = 0.; constexpr static FloatType kBeta = 2.; constexpr st

1. 效果演示 2. 通信协议 功能介绍 特点 TCP协议 WebApi协议 3. SDK与工具 4. 应用示例 迷你网管 通用GIS 系统管理 5. 设计初衷与演化   1. 效果演示     服务端代码 //创建服务器 var __服务端 = FT通用访问工厂.创建服务端(); __服务端.端口 = ; __服务端.开启(); //实际对象 var __基本状态 = new M基本状态(); __基本状态.版本 = "1.0.0.0"; __基本状态.待处理问题.Add(new M

USB通信协议——深入理解 0. 基本概念 一个[传输](控制.批量.中断.等时):由多个[事务]组成: 一个[事务](IN.OUT.SETUP):由一多个[Packet]组成. USB数据在[主机软件]与[USB设备特定的端点]间被传输.[主机软件]与[USB设备特定的端点]间的关联叫做[pipes].一个USB设备可以有多个管道(pipes). 1. 包(Packet) 包(Packet)是USB系统中信息传输的基本单元,所有数据都是经过打包后在总线上传输的.数据在 USB总线上的传输以包为

在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”.跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡 尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯.1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位.1957年于哥 伦比亚大学获得博士学位.我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文<A New Approach to Linear Fil

转:http://www.murata.com/zh-cn/products/emiconfun/emc/2010/10/28/en-20101028-p1 <前言> EMI是Electro Magnetic Interference的首字母缩写,意为电磁干扰.也就是说,EMI滤波器是一种为了消除电磁干扰的滤波器.但是,光这么说还是有点难以理解,让我先从EMI滤波器的制造背景开始说起吧. 近来,电子设备越来越来多地充斥于我们的日常生活中.这些电子设备中使用的是数字电路,而当高频电流通过电路板或

http://blog.csdn.net/shjhuang/article/details/9426739 关于RS485总线通信协议开发注意事项 1       前言 近段时间发现我们系统在进行设备组态时,采用的串口复用方式在同一个RS485串口上挂载多个智能设备进行通信.监控.而往往在系统组态的时候就会发现部分设备通信不上,或者工程交付之后出现智能设备经常通信中断的情况.本文描述RS485总线协议的工作原理,从根本上剖析导致以上问题的根本原因. 2       RS485总线硬件特点 2.1

项目里面有用到插值滤波器的场合,用matlab做了前期的滤波器性能仿真,产生的滤波器系数保存下来输入到FPGA IP中使用即可. 下面是仿真的代码 % clear all close all Nx = ; Tx = ; nx = :Nx-; x = sin(*pi**nx/Tx); L = ; % Ny = L * Nx; % ny = :Ny-; % yi = zeros(,Ny); % yi(:L:Ny) = x; % figure; % stem(yi); Fst1 = 0.05; Fp1

卡尔曼滤波器及其基于opencv的实现 源地址:http://hi.baidu.com/superkiki1989/item/029f65013a128cd91ff0461b 这个是维基百科中的链接,比较详细了,如果想详细了解应该看下那篇开篇论文,已经有人翻译成了中文. http://zh.wikipedia.org/zh/%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2 卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1．    什么是卡尔曼滤波器(Wh

1. tcpdump的使用 在tcpdump输出中 Flags: [S],表示该TCP报文段包含SYN标志 [F],表示该TCP报文段包含FIN标志 seq:TCP首部32位序号值 win:接收通告窗口的大小 2.网络协议中常见缩写涵义 MTU:最大传输单元,指一种通信协议的某一层上面所能通过的最大数据报大小(以字节为单位) MSL:最长分节生命期 ISN:初始序号值,第一个TCP报文段,其序号值会被系统初始化为ISN,后序TCP报文段中序号值将被系统设置成ISN加上该报文段所携带数据的第一个字

1.前言 有过移动端开发经历的开发者都深有体会:移动端IM的开发,与传统PC端IM有很大的不同,尤其无线网络的不可靠性.移动端硬件设备资源的有限性等问题,导致一个完整的移动端IM架构设计和实现都充满着大量的挑战.本文将简述移动端IM最重要的架构设计和通信协议选择方面的坑点,希望为IM开发者同行带来些许启发.(本文同步发布于:http://www.52im.net/thread-289-1-1.html) 2.学习交流 - 即时通讯开发交流群: 215891622 [推荐] - 移动端IM开发推荐

1.背景 1.1.范围 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议, 它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信. 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来, MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信. 目前,继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持.互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS. MODBUS 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务.MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答

滤波器设计是一个创建满足指定滤波要求的滤波器参数的过程.滤波器的实现包括滤波器结构的选择和滤波器参数的计算.只有完成了滤波器的设计和实现,才能最终完成数据的滤波. 滤波器设计的目标是实现数据序列的频率成分变更.严格的设计规格需要指定通带波纹数.阻带衰减.过渡带宽度等.更准确的指定可能需要实现最小阶数的滤波器.需要实现任意形状的滤波器形状或者需要用fir滤波器实现.指定的要求不同,滤波器的设计也不同. Matlab的信号处理工具箱软件提供了两种方式设计滤波器:面向对象的和非面向对象的.面向对象的方

3.4 空间滤波基础 • Images are often corrupted by random variations in intensity, illumination, or have poor contrast and can’t be used directly. • Filtering: transform pixel intensity values to reveal certain image characteristics – Enhancement: improves c