2011-12-02 21:59:23 流程图: CAN自收自发问题小结 1,地址如何确定?  答:51的片外扩展地址,R/W脚的电平会根据代码自动更改,不需要设置.    参考 单片机的外部存储器的扩展.doc 2, CAN总线模式 Intel和Motorla总线区别   答:Motorla是R/W共用一个引脚,Inter是R和W引脚分开使用.            参考  intel总线与motorola总线.doc 3,CAN总线模式如何设置? 答:CAN总线模式是通过硬件引脚Mode来设

 /*串口自收自发程序主函数*/#include"uart_api.h"int main(){ int fd; char buff[BUFFER_SIZE]; char buff2[]="Hello NUAA2440!\n"; int nread,nwrite; if((fd=open_port(TARGET_COM_PORT))<0) {  perror("open serial error");  return 1; } printf(

串口是计算机上一种很通用设备通信的协议,经常使用PC机上包括的是RS232规格的串口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用. Linux对全部设备的訪问是通过设备文件来进行的,串口也是这样,为了訪问串口,仅仅需打开其设备文件就可以操作串口设备.在linux系统以下,每个串口设备都有设备文件与其关联,设备文件位于系统的/dev文件夹以下.如linux下的/ttyS0,/ttyS1分别表示的是串口1和串口2. 树莓派UARTport的位置:见下图的GPIO14(TXD).GPIO 15(RXD)

1.初始化spi时钟 void spiRccinit(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); } 2.配置spi的GPIO引脚 void spiGPIOInit(void) { GPIO_InitType

CAN通信要注意的问题主要有: 1.参数配置 在初始化.启动.发送.接收 CAN信息时都要对CAN卡进行参数配置: (1)CAN卡的选择,我用到的是周立功的PCIE-9221,也就是DevType设备类型的选择. (2)设备索引号DevIndex,比如只有一个PCIE-9221时.索引号为0,再插入1个时索引号为1.注意如何区分是否为两个CAN卡,有时候一张CAN卡上会有多个CAN接口,此时不能把多个接口看做是多张CAN卡,多个接口是多路CAN. (3)第几路CAN(CANIndex),对应的是

30.1 CAN简介 30.2 硬件设计 30.3 软件设计 30.4 下载验证 CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986

1.实验目的 1.学习和掌握linux下串口的操作方法以及应用程序的编写: 二.实验内容 1．编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下串口的应用程序,运行时只需要将串口线的一端连接到开发板的com2口,另一端用一根导线将RSD1和TXD1短接,然后以自发自收的形式查看收发的数据. 三.主要仪器设备 1.Ubuntu12.04系统. 2.英培特eduk4-s3c2410试验平台 四.操作方法和实验步骤 1． 添加环境变量 source /usr/local/src/EduKit-IV/Mi

一.OpenSSL及证书服务 目标: 本案例要求熟悉OpenSSL工具的基本使用,完成以下任务操作: 使用OpenSSL加密/解密文件 搭建企业自有的CA服务器,为颁发数字证书提供基础环境 方案: 使用两台RHEL7虚拟机,其中svr7作为CA数字证书服务器,而pc207作为测试用客户机. 步骤: 步骤一:使用OpenSSL加密/解密文件 1)加密文件 创建一个明文的文本文件f1.txt,使用openssl进行加密,选用des3加密算法,输出的加密文件为f1.txt.enc . [root@sv

笔者通过查阅相关资料,了解了BeagleBoneBlack开发板的UART接口特性,掌握的UART接口的基本使用方法,最后通过一个C语言的例程实现串口的自发自收.有了这个串口开发板就可和其他设备进行串口通信了,比如可以将单片机通过串口挂在开发板上. 第一步:硬件连接 1.用miniUSB线将 电脑与开发板相连,BeagleBoneBlack启动之后,在浏览器里面输入192.168.7.2,打开网页之后就可以查看相关的串口信息.                               注: (

分类: Beaglebone Black2013-11-24 18:21 678人阅读 评论(6) 收藏 举报 beaglebone blackbeagleboneSPIdevice tree   目录(?)[+]   SPI是可以全双工通信的一种串行总线,两个设备之间双向通信的话一般使用3根线:SCLK,MISO,MOSI,多个设备之间双向通信的话,每个设备还需要再加上一根地址线CSn.相比之下I2C只能半双工,而且一般需要上拉电阻,但无论几个设备,都只需要2根线.更多基础知识请谷歌百度. B

第34章      RL-TCPnet之SMTP客户端 本章节为大家讲解RL-TCPnet的SMTP应用,学习本章节前,务必要优先学习第33章的SMTP基础知识.有了这些基础知识之后,再搞本章节会有事半功倍的效果. 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板. 34.1  初学者重要提示 34.2  SMTP函数 34.3  SMTP配置说明(Net_Config.c) 34.4  SMTP调试说明(Net_Debug.c) 34.5  SMTP访问方法和板子的操作步骤 34.

CAN-bus接口控制实验 2016-04-12 20:38:41来源: eefocus 关键字:CAN  bus  接口控制   收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn 一．实验目的 通过调用CAN 程序库SJA1000_PELI.LIB 的基本函数,实现实验板上CAN 节点的初始化以及CAN 节点的自发自收测试.二． 验设备及器件IBM PC 机 一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台三． 实验内容编写一段程序,调用SJA1000_PELI.LIB 中的函数

USB转串口的有线转接方式,实在太难看了,尤其是寻接头,那是相当的不方便.其它电器厂商都想把是接头做小,做精致,唯独串口接头还是那么庞大,感觉应该换一换了,都已经完全不符合这个时代的审美观了. 于是,某宝上买了两套HC-05蓝牙无线模块,HC-05是主从一体的蓝牙模块,所以比只能当从机的HC-6要贵一点.下面讲述HC-05配置过程. 1.引脚说明 . RXD: 接收端 . TXD: 发送端 . AT: 设置工作模式 ) 工作模式: 自动连接(automatic connection),又称为透传

首先说一下对多线程这个名词的理解过程.以前听说过很多次多线程这个词,而且往往与服务器联系起来,因此一直把多线程误解为服务器特有的功能:直到这次课程设计,仔细学习了一下多线程的机制,才知道真正的意思.简单的来说,就是同时有多个线程一起运行,而不同的线程可以执行不同的操作.举个例子,一个图像处理工具,可以用鼠标一边移动图像,一边用快捷键缩放图像,此时,移动图像.缩放图像就是不同的线程来处理的,如果不支持多线程而是单线程的,那么只能挨个操作了. 而对于服务器来说,多线程的这个特性太有用了,因为多线程使

在高性能雷达信号处理机研制中,高速串行总线正逐步取代并行总线.业界广泛使用的Xilinx公司Virtex-6系列FPGA支持多种高速串行通信协议,本文针对其中较为常用的Aurora 8B/10B和PCI Express 2.0,Serial RapidIO 2.0三种协议进行了测试及对比分析.首先搭建了基于Virtex-6 FPGA的高速串行协议测试平台:然后设计并分别实现了三种协议的高速数据通信,测算了协议的实际传输速率:最后结合测试结果,从协议层次结构.链路数目.链路线速率.数据传输方式.协

硬件平台: 1 主控:SMDK Exynos4412 POP S5M8767A 2 RFID模块:君盾集团提供的RC522模块 3 通信接口:SPI 软件平台:Android ICS & kernel version 3.0.15 一,使能主控端SPI 1 硬件使能: 从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用,SPI1已经连接到其它设备,SPI2未用,故这里选用SPI2. 2 软件使能: SMDK Exynos4412 主控端已经配置好了SPI接口,使用时只需打开宏CONFIG_S3C64

/** 说明:SPI通讯实现* 方式一: 同时发送与接收实现函数: SPI_Transfer()* 方式二:发送与接收分开来实现* SPI_Write() 只发送* SPI_Read() 只接收* 两种方式不同之处:方式一,在发的过程中也在接收,第二种方式,收与发单独进行* Created on: 2013-5-28* Author: lzy*/ #include <stdint.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#inclu

1.STM32自带了基本扩展CAN外设,又称bxCAN,bxCAN的特点如下: 2.模式:分为工作模式.测试模式.调试模式 睡眠模式主要用于降低功耗! 在静默模式下的工作原理 由图可知,它只会接受来自于can的数据,不会发送数据,其CANTX始终为1.可以监控总线上的数据 环回模式的工作原理: 它只能发送到CAN总线上,不能接收,但是他在自己内部有一个环路,可以发回给自己,即可以自发自收. 环回静默模式的工作原理: 它不与CAN总线进行通信,只是发给自己,如上图所示 3.bxCAN框图 F103

Go 语言网络编程 Go语言在编写 web 应用方面非常得力.因为目前它还没有 GUI(Graphic User Interface 图形化用户界面)的框架,通过文本或者模板展现的 html 界面是目前 Go 编写应用程序的唯一方式. 本章我们将全面介绍如何使用 Go语言开发网络程序.Go语言标准库里提供的 net 包,支持基于 IP 层.TCP/UDP 层及更高层面(如 HTTP.FTP.SMTP)的网络操作,其中用于 IP 层的称为 Raw Socket. Go语言Socket编程详解 在很

防静电 树莓派比较容易被静电损坏,要做好以下预防措施 使用的时候不要用手去触摸PCB和针脚!特别是上电之后! 拿板卡的时候,要习惯性拿板卡的边缘 勤洗手,勤摸墙壁,释放身上的静电 系统安装 8GB以上的Mirco SD卡 读卡器 将SD卡连接到电脑,格式化SD卡 在树莓派官网下载烧录程序,从左到右完成设置,写入SD卡 完成后将SD卡插入卡槽,首次启动还需要连接键盘鼠标和显示器(HDMI转接线),连接电源线后给树莓派上电,完成初始化设定. 使用命令行查询树莓派的硬件参数 查看CPU信息 $ lsc