CAN通信要注意的问题主要有: 1.参数配置 在初始化.启动.发送.接收 CAN信息时都要对CAN卡进行参数配置: (1)CAN卡的选择,我用到的是周立功的PCIE-9221,也就是DevType设备类型的选择. (2)设备索引号DevIndex,比如只有一个PCIE-9221时.索引号为0,再插入1个时索引号为1.注意如何区分是否为两个CAN卡,有时候一张CAN卡上会有多个CAN接口,此时不能把多个接口看做是多张CAN卡,多个接口是多路CAN. (3)第几路CAN(CANIndex),对应的是

Linux下多任务间通信和同步-信号 嵌入式开发交流群280352802,欢迎加入! 1.概述 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信方式.信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互,内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件.它可以在任何时候发给某一进程,而无需知道该进程的状态.如果该进程当前并未处于执行态,则该信号就由内核保存起来,直到该进程恢复执行再传递给它;如果一个信号被进程设置为阻塞,则该信号的传递被延迟,直到其阻塞被取消时才被传递给进程.信号是进程

任何USART通信,需要用到2个对外连接的引脚:RxD,TxD: RxD是输入引脚,用于串行数据接收: TxD是输出引脚,用于串行数据发送: SCLK引脚:发生器时钟输出(同步模式下,异步模式下不需要) 在IrDA模式(红外模式)下需要下列引脚: IrDA_RDI: 红外模式下的数据输入: IrDA_TDO:红外模式下的数据输出: 调制解调模式下需要: nCTS:清除发送: nRTS:发送请求: 数据的接收/发送过程示意图: 异步串行通信协议需要定义以下5个内容: 1.起始位 2.数据位(8/9

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 互联网技术对人类社会的影响不言而喻.当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet),在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Router)组建小型局域网(LAN),利用互联网专线或者调制调解器(modem)经过电话线网络,连接到互联网服务提供商(ISP),由互联

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 互联网技术对人类社会的影响不言而喻.当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet),在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Router)组建小型局域网(LAN),利用互联网专线或者调制调解器(modem)经过电话线网络,连接到互联网服务提供商(ISP),由互联

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 互联网技术对人类社会的影响不言而喻.当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet),在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Router)组建小型局域网(LAN),利用互联网专线或者调制调解器(modem)经过电话线网络,连接到互联网服务提供商(ISP),由互联

接理解加密算法(一)--加密算法分类.理解加密算法(二)--TLS/SSL 1 不安全的TCP通信 普通的TCP通信数据是明文传输的,所以存在数据泄露和被篡改的风险,我们可以写一段测试代码试验一下. TCP Server: const net=require('net'); const server=net.createServer(); const serverHost='127.0.0.1'; const serverPort=8888; server.on('connection',(cl

TODO: 待修正 Binder简介 Binder是android系统中实现的一种高效的IPC机制,平常接触到的各种XxxManager,以及绑定Service时都在使用它进行跨进程操作. 它的实现基于OpenBinder项目,属于核心库.framework层的Binder通信用到的相关java类型都是对应C++类型的一个封装. 这里framework层就是android提供的java api层,类似jre中的java标准类库,也就是我们sdk中用到的各种java类型. IPC和远程对象(Rem

这段时间做了一个和硬件设备通信的小项目,涉及到扫描头.输送线.称重机.贴标机等硬件.和各设备之间通信使用的是串口或网络(Socket)的方式.扫描头和贴标机使用的网络通信,输送线和称重机使用的是串口通信. 串口通信,以前一直觉得神秘,没想到用起来却这么简单.当然,这样简单要归功于 .NET 对其操作的封装. .NET 里提供了专门操作串口的类 System.IO.Ports.SerialPort,可以操作串口收发数据.只需要 new 一个对象,简单配置一下相关属性,就可以使用串口收发数据了. S

MVVM模式解析和在WPF中的实现(五) View和ViewModel的通信 系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(三)命令绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(四)事件绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信 MVVM模式解析和在WPF中的实现(六)用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 0x00 还需要些什么呢 在前面几篇

1. 线程间的通信机制 线程之间通信机制有两种: 共享内存.消息传递.   2. Java并发 Java的并发采用的是共享内存模型,Java线程之间的通信总是隐式执行,通信的过程对于程序员来说是完全透明的.   3. 同步原语 有三个同步原语:Synchronized.volatile和final. Synchronized 的主要的含义是对指定的对象.方法.类 进行加锁和解锁的操作.保证当前只有一个线程进行访问. Volatile 的主要的含义是对指定的变量在数据的读取和更新时都从共享内存中进

搭建QQ聊天通信的程序:(1)基于 networkcomms.net 创建一个WPF聊天客户端服务器应用程序 原文地址(英文):http://www.networkcomms.net/creating-a-wpf-chat-client-server-application/ 注意:本教程是相当广泛的,如果你是在短请也看到我们的东西 开始和 如何在几分钟内创建一个客户端服务器应用程序教程. 注2:本例中包括,明显延长进一步证明功能,在包中包含的示例 包下载. 在我们开始之前确保您已经安装了Vis

HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP/HTTP 通信框架,包含服务端组件.客户端组件和 Agent 组件,广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP/HTTP 通信系统,提供 C/C++.C#.Delphi.E(易语言).Java.Python 等编程语言接口.HP-Socket 对通信层实现完全封装,应用程序不必关注通信层的任何细节:HP-Socket 提供基于事件通知模型的 API 接口,能非常简单高效地整合到新旧应用程序中. 为了让使用者能方便快速地学习和使用 HP-S

//网络套接字编程实例,服务器端,TCP通信. #include <WinSock2.h> #pragma comment(lib,"ws2_32.lib") #include <iostream> #include <windows.h> using namespace std; int main() { WSADATA wsaData; WSAStartup(MAKEWORD(,),&wsaData); //初始化版本 SOCKET sL

本文是学习java Socket整理的资料,供参考. 1       Socket通信原理 1.1     ISO七层模型 1.2     TCP/IP五层模型 应用层相当于OSI中的会话层,表示层,应用层. 区别参考:http://blog.chinaunix.net/uid-22166872-id-3716751.html 1.3     TCP报文 (1)序号:Seq序号,占32位,用来标识从TCP源端向目的端发送的字节流,发起方发送数据时对此进行标记. (2)确认序号:Ack序号,占32

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操

一.前言 下面是本系列文章的前几篇: [Intel Edison开发板] 01.Edison开发板性能简述 [Intel Edison开发板] 02.Edison开发板入门 [Intel Edison开发板] 03.Edison开发IDE入门及跑官方提供的DEMO [Intel Edison开发板] 04.Edison开发基于nodejs和redis的服务器搭建 前几篇文章中介绍了如何实现软硬件和云的通信: 这篇解决edison开发板控制IO口问题! 二.发现MRAA能解决问题过程: 下面是我发

在复杂的网络世界中,各种应用之间通信需要依赖各种各样的协议,比如:HTTP,Telnet,FTP,SMTP等等. 在开发过程中,有时候我们需要构建一些适应自己业务的应用层协议,Netty作为一个非常优秀的网络通信框架,可以帮助我们完成自定义协议的通信. 一般而言,我们制定的协议需要两个部分: Header : 协议头部,放置一些Meta信息. Content : 应用之间交互的信息主体. 例如: | Version | Content-Length | SessionId | Content |