一.CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内.其值固定为1个时间单元(1 x tCAN).● 时间段1(BS1):定义采样点的位置.它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1.其值可以编程为1 到16 个时间单元,但也可以被自动延长,以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移.● 时间段2(BS2) : 定义发送点的位置.它代表CAN 标准里的PHASE_SEG2.其值可以编程为1 到8 个时间单

先看一下固件库手册 再看一下手册上的例子:  有两个通道,,并且顺序如下

Sampler (GLSL) Sampler通常是在Fragment shader(片元着色器)内定义的,这是一个uniform类型的变量,即处理不同的片元时这个变量是一致不变的.一个sampler和一个texture对应,类型也是对应的,比如sampler2D 的sampler对应的就是GL_TEXTURE_2D类型的纹理对象.Sampler是个变量,但是它是没有值的,或者說是特殊的一种类型,讨论其数值没有意义,只要明确其同一个texture对应即可.sampler变量在shader内使用的地

Hi3518EV200平台ADC多通道采样流程 Hi3518EV200 ADC 本文针对Hi3518EV200平台处理器,通过ADC单次采样方式,实现对多通道(1~4通道)ADC进行采样控制.本文仅仅是对Hi3518EV200芯片ADC的用法的介绍,不涉及ADC具体的工作原理.转换原理等细节内容.废话不多说,直入正题! Hi3518EV200芯片ADC模块简介: 特性: 电源电压:3.3V 扫描频率不能高于200K/s 独立通道:4路 特点: 支持单次启动,每次扫描一个通道,不滤毛刺,提供中断以

Sampler (GLSL) Sampler通常是在Fragment shader(片元着色器)内定义的,这是一个uniform类型的变量,即处理不同的片元时这个变量是一致不变的.一个sampler和一个texture对应,类型也是对应的,比如sampler2D 的sampler对应的就是GL_TEXTURE_2D类型的纹理对象.Sampler是个变量,但是它是没有值的,或者說是特殊的一种类型,讨论其数值没有意义,只要明确其同一个texture对应即可.sampler变量在shader内使用的地

SAP QM 检验批里某检验特性的取样数量跟检验计划设置不符? 如下检验批号 890000045939, 结果录入界面,第二个特性里,取样数量是50个.实际上,该检验批对应的检验计划里, 采样过程L-1-0.40的设置, 采样方案是G03, 检查其采样表设置, 检验批数量是660PC, 按照取样表,该检验批里取样数量应该是32. QP61 看检验计划的修改记录, 11月22日有人修改了该检验特性的取样策略,从L-1-1.00 改成了L-1-0.40 . 执行事务代码QDV3, 去看L-1-1.0

记录下一些常用设置: 1.下采样 当设置为: nn.Conv2d(nc,ndf,,,,bias=False) kernel_size = 4, stride = 2, padding = 1,就是将特征图宽高缩小一倍的意思,就比如是将256*256 -> 128*128 nn.Conv2d(, num_init_features, kernel_size=, stride=, padding=, bias=False)) kernel_size=,这个也相当于缩小一倍 nn.Conv2d(cnd

文章目录 1 引言 2 延迟类型及典型时间 3 延迟源详细分析 3.1PWM死区时间插入 3.2 光耦延迟和预驱动器延迟 3.3晶体管开关延迟 3.4其他延迟 4 结语 在电机驱动的FOC控制开发过程中,您是否遇到过电机噪声过大.效率偏低甚至无法运转的情况?这一切有可能源于相电流的采样异常,从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流!小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素--延迟源! 1 引言 在双电阻采样的电机驱动FOC控制中,采样点设置为驱动桥下管打开的中间时刻.注意,这里是驱动桥下管打开

在开发一些相对较大的场景时,例如:一片铺满相同草地纹理的丘陵地形,如果不采用一些技术手段,就会出现远处的丘陵较近处的丘陵相比更加的清晰的视觉效果,而这种效果与真实世界中近处的物体清晰远处物体模糊的效果是相违背的. 这是因为采用"透视投影"进行三维场景的绘制过程中,会产生近大远小的效果,而远处的丘陵与近处丘陵在绘制过程中采用的却是同一幅纹理图.如下图所示为未采用Mipmap纹理贴图和采用Mipmap纹理贴图后的运行效果. 从两幅运行效果图可以看出: 第一幅图 近处山体与远处山体在视觉效果

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

处理数据类型为Value型的Transformation算子可以根据RDD变换算子的输入分区与输出分区关系分为以下几种类型. 1)输入分区与输出分区一对一型. 2)输入分区与输出分区多对一型. 3)输入分区与输出分区多对多型. 4)输出分区为输入分区子集型. 5)还有一种特殊的输入与输出分区一对一的算子类型:Cache型.Cache算子对RDD分区进行缓存. 1．输入分区与输出分区一对一型 (1)map 将原来RDD的每个数据项通过map中的用户自定义函数f映射转变为一个新的元素.源码中的map

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Ray1024 一.概述 做完一系列的准备工作之后,我们就正式进入Direct3D11的学习了.我们就从Direct3D11的初始化工作开始我们的学习之路. 这篇文章主要介绍了在一个空的Win32程序中,从头开始D3D11的初始化过程. 二.D3D11的初始化步骤 2.1 创建设备(Device)和上下文(Context) 要初始化D3D11,首先需要创建D3D11设备(ID3D11Device)和上下文(ID3D11DeviceCo

overview Oracle's cost-based optimizer (COB) uses statistics to calculate the selectivity (the fraction of rows in a table that the SQL statement's predicate chooses) of predicates and to estimate the "cost" of each execution plan. The COB will

http://blog.csdn.net/a3070173/archive/2008/12/08/3479477.aspx 完成的部分: 1.流体本身的绘制和更新 未解决的部分: 1.由于采用经过抖动的屏幕坐标进行折射图纹理采样,在设置了GL_CLAMP_TO_EDGE之后仍然会 导致边沿采样走样,仔细对比了游戏编程精粹6的样例,发觉在OpenGL上设置了与D3D对应的OpenGL 纹理环绕参数,但仍未能避免这个问题. 2.反射图在进行采用纹理坐标抖动后发生采样错误. Demo效果截图: exe

语音识别之梅尔频谱倒数MFCC(Mel Frequency Cepstrum Coefficient) 原理 梅尔频率倒谱系数:一定程度上模拟了人耳对语音的处理特点 预加重:在语音信号中,高频部分的能量一般比较低,信号不利于处理,提高高频部分的能量能更好的处理 分帧:在比较短的时间内,语音信号不会发生突变,利于处理 加窗:帧内信号在后序FFT变换的时候不会出现端点突变的情况,较好地得到频谱 补零:FFT的要求输入数据需要满足2^k个点 计算能量谱:对语音信号最好的分析在其功率谱 计算梅尔频谱:梅

Spark的算子的分类 从大方向来说,Spark 算子大致可以分为以下两类: 1)Transformation 变换/转换算子:这种变换并不触发提交作业,完成作业中间过程处理. Transformation 操作是延迟计算的,也就是说从一个RDD 转换生成另一个 RDD 的转换操作不是马上执行,需要等到有 Action 操作的时候才会真正触发运算. 2)Action 行动算子:这类算子会触发 SparkContext 提交 Job 作业.   Action 算子会触发 Spark 提交作业(Jo

%%%%%%%%%%%%%%%%% %%降采样 clear all im={}; %创建字典保存读取的图片 dis=dir('F:\kaggle_data_zip\Sample\*.jpeg');%%找到所有需要进行预处理的图像 :length(dis) path=strcat('F:\kaggle_data_zip\Sample\',dis(i).name); im{i}=imread(path);%%读取图像 : %%分别对三个通道进行降采样 up_scale=; %%将采样系数设置为5 i

$NOMOD51       ;Ax51宏汇编器控制命令:禁止预定义的8051;------------------------------------------------------------------------------; This file is part of the C51 Compiler package; Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.;--------------

纹理坐标用符点数表示,范围一般从0.0到1.0,在纹理坐标系中.纹理坐标系原点在左上侧,向右为S轴,向下为T轴.两个轴的取值范围都是0.0-1.0. 纹理映射 纹理映射:把一幅纹理图应用到相应的几何图元. 如:一个三角形图元,其3个顶点指定了纹理坐标,3组纹理坐标在右侧的纹理图中确定了需要映射的三角形纹理区域. 纹理映射的基本思想就是首先为图元中的每个顶点指定恰当的纹理坐标,然后通过纹理坐标在纹理图中可以确定选中的纹理区域,最后将选中纹理区域中的内容根据纹理坐标映射到指定的图元上. 纹理的过程实