CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.
CAN:Controller Area Network,控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络. CAN-bus: Controller Area Network-bus,控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器 CAN收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器 CAN数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN数据总线 传输数据的数据线,两根 CAN-high and CAN-l
开发环境:硬件环境arm9200 sja1000T,软件环境kernel version 2.6.21.驱动程序:字符驱动 can有两种基本的工作模式:basic can .pelican,pelican不仅支持can2.0A(8位canid),也支持can2.0B(29位canid). 我们当时用的是pelican模式,当时写应用的时候发现数据如何都收不到,我认为比较重要的是can的ACR ,AMR寄存器,下面这段摘自网络: CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要