CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了. 3.ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的

https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANope

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.

CAN:Controller Area Network,控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络. CAN-bus: Controller Area Network-bus,控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器 CAN收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器 CAN数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN数据总线 传输数据的数据线,两根 CAN-high and CAN-l

前言:CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方,感觉也是Apollo最难调试的部分.这部分首先要选好CAN卡,因为不是Apollo推荐的CAN卡,驱动程序和对应接口,可能都需要自己调整,Apollo推荐的是ESDCAN,我买了一个单口的ESDCAN卡,4000多,超级贵.建议有钱买个4口的CAN卡,因为Apollo推荐的RADAR也要接在CAN总线上,但我的项目是Demo,RADAR就忽略了. 相关的下载请到本人的百度网盘.链接: https://pan.baidu.com/s/1

i帧 i frame,即内部画面 intra picture,通常是GOP的第一个帧(即IDR)I帧是最大去除图像空间冗余信息而压缩得到的帧,自带全部信息,不参考其他帧可独立解码,称为帧内编码帧所有视频至少包含一个I帧,且作为文件的第一个帧,文件里的其他的I帧用来改善视频质量,但增加了文件大小一般而言,每秒视频至少需要1个I帧,每秒里增加I帧可以改善质量,但增加网络带宽和网络负载视频播放过程中,若I帧丢失,则随后的P帧也就无法解析,所以出现黑屏现象,若P帧丢失,则出现花屏.马赛克现象 P帧,前向

所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区.Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”,发起方发起特定ID的远程帧,并且只发送ID部分,那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据.打个比方,中控机需要定时获取某个节点的数据(例如转速计的实时转速.油量计的实时油量等),可以向总线发送远程帧:相应节点在接收判断帧ID与自己相符.并且是远程帧的情况下,就可以将自己的实时数据发送到总线上:这样中控机就获取到了相关节点的实时数据.远程帧最大的好处就是只需要一帧的时

所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区.Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”,发起方发起特定ID的远程帧,并且只发送ID部分,那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据.打个比方,中控机需要定时获取某个节点的数据(例如转速计的实时转速.油量计的实时油量等),可以向总线发送远程帧:相应节点在接收判断帧ID与自己相符.并且是远程帧的情况下,就可以将自己的实时数据发送到总线上:这样中控机就获取到了相关节点的实时数据.远程帧最大的好处就是只需要一帧的时

关于由多个不同的C文件构成的工程,我采用以下方法 以为400Hz数字电源程序为例 假设工程由以下文件组成 DC_Comm.c 主要完成串口通讯部分 DC_Config.c 主要完成时钟,外设 中断初始化 DC_Control.c 主要完成电源数字化SPWM控制,以及串口接收中断的处理 DC_Memory.c 主要完成FM33256 的SPI时序的软件实现.故障记录与操作记录的写入与读取操作. DC_Timing.h 主要完成与CPLD配合的一些时序. 响应的在include 中我还用到了一些头文

该版本程序实现了上电后先发送MACID检测功能,如果网络上有应答.则一直进行死循环,直到用户更改了本机的ID地址 才可以跳出循环体. 本单片机设置为双滤波 ,使目标地址为0X1F 实现了建立连接命令 发送 帧 ID号 是0X0023E4FE 数据部分是 00 ee 20 (20 对应十进制32) 则单片机返回帧 帧ID号 0x03e034ee 数据部分 是 00 01 02 03 04 同时数码管可以看见 从0 增加到 31 建立连接命令以后,如果在连接时间内 你再次发送连接命令,则单片机会上传

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公

CAN的报文格式 在总线中传送的报文,每帧由7部分组成.CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位. 在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场.RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节. 控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式.它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用.它的最后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC).数据场范围为0

作者:心机之花链接:https://www.zhihu.com/question/26776219/answer/244433861来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 说下我的学习过程.刚到公司的时候我根本不知道什么是CAN,甚至连以太网和串口通讯都不懂.领导把USBCAN分析仪拿给我,把铜线短接上,用软件在CAN1窗口点下发送,CAN2窗口马上接收到了发送出来的数据,ok,成功了.这就是CAN通讯.所以第一点,你想学汽车CAN总线,你首先要有个USB

说下我的学习过程.刚到公司的时候我根本不知道什么是CAN,甚至连以太网和串口通讯都不懂.领导把USBCAN分析仪拿给我,把铜线短接上,用软件在CAN1窗口点下发送,CAN2窗口马上接收到了发送出来的数据,ok,成功了.这就是CAN通讯.所以第一点,你想学汽车CAN总线,你首先要有个USBCAN分析仪.否则你无法看到CAN总线的原始数据.示波器?需要购买有CAN总线数据分析功能的示波器. 01.一个USBCAN分析仪(买或者自己做) 分析仪这东西.USBCAN分析仪属于舶来品,原产于欧洲,我们国内

开发环境:硬件环境arm9200 sja1000T,软件环境kernel version 2.6.21.驱动程序:字符驱动 can有两种基本的工作模式:basic can .pelican,pelican不仅支持can2.0A(8位canid),也支持can2.0B(29位canid). 我们当时用的是pelican模式,当时写应用的时候发现数据如何都收不到,我认为比较重要的是can的ACR ,AMR寄存器,下面这段摘自网络: CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要

一.背景 最近一个项目需要使用STM32F103xx实现CAN通信,而CAN总线的消息滤波在各个MCU上有不同机制, 譬如,SJA1000为标识符位屏蔽滤波机制,NXP的LPC17xx系列为标识符列表查询机制等等,本篇就 STM32F103xx的滤波机制做个简述. 注:软件上使用的是ST提供的库函数. 二.正文 STM32F103xx在滤波这方面确实很赞,同时集成了标识符位屏蔽滤波机制和标识符列表查询机制. --->标识符位屏蔽滤波机制: 该机制既是对标识符相应位进行屏蔽,而实现该功能需要两个寄

CAN协议是非常难的,但是在stm32中却是简单的,只需要我们配置寄存器即可,,,即使这样,我在学习的时候也遇到了许多困难 1.开时钟,不用说 2.设置GPIO口,,CAN_TX复用推挽输出,CAN_RX上拉或浮空输入 3.CAN初始化了,分三步 (1) 一般设置 /*对CAN初始化*/ CAN1->MCR |= 1 << 15; //软复位 CAN1->MCR &= ~(1 << 1); //退出睡眠模式 (郁闷,忘退出睡眠模式了,折腾了半天) CAN1-&g

插入检查点   靠LR自动生成的脚本是不够的,很难达到业务要求,因此需要对录制完的脚本进行完善,使其能达到业务模拟的要求 ,这样尽可能地使虚拟用户模拟时更接近用户的实际使用. 在进行压力测试时,经常会有页面间数据传递的操作.如果在测试过程中传递数据的次数逐渐增多,页面就有可能发生传递混乱,或者客户端与服务器端数据传输被中断.传输过程中产生了错误的数据等情况.为了判断数据传递的正确性,LR提供了插入检查点的方法.之前在入门篇的博客中有提到插入检查点的原因,这里就不再细说了,大概提一下,是因为当事务

1. 关于CAN滤波的设置的几个参数 PVCI_INIT_CONFIG结构,VCI_InitCAN函数调用时使用 AccCode: 验收码(左对齐) 帧过滤验收码.对经过屏蔽码过滤为"有关位"进行匹配,全部匹配成功后,此帧可以被接收,否则不接收. AccMask: 屏蔽码(左对齐) 帧过滤屏蔽码.对接收的CAN帧ID进行过滤,对应位是0的是"有关位",对应位是1的是"无关位".屏蔽码设置为0xFFFFFFFF,表示全部接收. Filter:滤波方

1.DBC定义 DBC(data base CAN)是汽车ECU间进行CAN通讯的报文内容,有了它相互之间才能听懂. 2.DBC查看 DBC是文本文件,可以用记事本打开,一般都用CANdb++,可以更方便的查看和编辑. 3.DBC组成 DBC是由一系列的Message和Signal组成,文件定义了Message和Signal的属性,可参考vector文档(回复“DBC文档”获取).下面介绍几个重要的关键字: 1)BO_ BO_是对Message的定义. 格式:BO_ ID Name: DLC T