1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的,协议上没有有讲任何一个关于主站的概念,协议就只是定义从站,没有定义主站任何东西.TPDO:从站->主站RPDO:主站->从站 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的,不同的PDO设置不同的COB-ID. 3. 主站和从站的通信过程基本是这样的:    a.主站检测从站是否在线:    b.在线的话开始通过SDO配置从站:    c.配置成功,则发送一个NMT start remote node指令让从站进入Operation状态,开

http://mp.weixin.qq.com/s/0v0EU79Q6rFafrh8ptlmhw 在Unite 2017 Shanghai案例分享专场,来自蓝港互动<闹闹天宫>项目组的主程序陈实为大家分享了MOBA游戏里的网络同步技术,总结了使用Unity开发MOBA类型游戏在网络同步上可能遇到的问题,以及如何规避这些问题的宝贵经验.本文就为大家带来此次分享的技术要点. MOBA类游戏的网络同步有三大特点,也可以理解为MOBA游戏对网络同步的三大要求,即实时性.流畅性以及游戏公平性.满足这些网

问题一:USB的传输线结构是如何的呢? 答案一:一条USB的传输线分别由地线.电源线.D+.D-四条线构成,D+和D-是差分输入线,它使用的是3.3V的电压(注意哦,与CMOS的5V电平不同),而电源线和地线可向设备提供5V电压,最大电流为500MA(可以在编程中设置的,至于硬件的实现机制,就不要管它了). 问题二:数据是如何在USB传输线里面传送的? 答案二:数据在USB线里传送是由低位到高位发送的. 问题三:USB的编码方案? 答案三:USB采用不归零取反来传输数据,当传输线上的差分数据输入

PPTP PPTP(Point to Point Tunneling Protocol),即点对点隧道协议.该协议是在PPP协议的基础上开发的一种新的增强型安全协议,支持多协议虚拟专用网(VPN),可以通过密码验证协议(PAP).可扩展认证协议(EAP)等方法增强安全性.可以使远程用户通过拨入ISP.通过直接连接Internet或其他网络安全地访问企业网. 中文名 点对点隧道协议 外文名 Point to Point Tunneling Protocol 简    称 PPTP 应    用 可

背景: 需要使用到USB协议,我一直尝试着去强记这个流程,现在看来,其实不用.看多了,把这个过程具象出来,就牢牢记住了. 正文: 正文转自:http://fangjian0518.blog.163.com/blog/static/5591965620116283232431/ 一 枚举过程: ◆ 用户将一个USB设备插入USB端口,主机为端口供电,设备此时处于上电状态. ◆主机检测设备. ◆集线器使用中断通道将事件报告给主机. ◆主机发送Get_Port_Status(读端口状态)请求,以获取更

基于ZigBee的家居控制系统的设计与应用 PPT简介:http://pan.baidu.com/s/1i38PC6D 摘  要 智能家居是未来家居的发展方向,其利用先进的网络技术.计算机技术和无线通信技术等将家居中的各种电子电气设备连接起来,统一管理.远程监控和资源共享,实现了高效.便利的生活环境.近些年互联网的迅猛发展,网络的稳定性.安全性和网络带宽都有了长足的发展,由互联网提供的各种服务已经深入到人们生活的方方面面,因此将智能家居系统同互联网结合起来,为用户提供远程控制服务,延伸智能家居系

昨天大体上熟悉了TIMAC自带的CC2530的示范例程,今天先从演示抓包入手,分析四种不同的配置工程在空中传输的差异.随后,会按照扫描.组网.入网等MAC层接口函数入手,结合IEEE 802.15.4标准规范和能够看到的函数接口代码,来学习MAC的一些操作处理. 前面提到了,例程有四种网络组建方式,分为非信标直接模式,非信标间接模式,信标直接模式,信标间接模式.以下分别来抓包,结合具体代码分析,安全传输模式最后另作分析. 1. 非信标直接模式 对于非信标网络的建立,设备上电开机后,会扫描默认信道

Kilroy Hughes Azure媒体服务数字媒体架构师 本文重点介绍 Azure 媒体服务支持的 DASH 实时传送流功能,同时阐述如何利用这些功能将实时和点播自适应流传送至 Web 浏览器和各类新设备,这些浏览器和设备都支持DASH标准了.DSAH实时传送流现在处于公众预览版阶段,预览版结束后我们会"正式发布"这项服务并提供正常的服务级别协议. DASH输出是适用于 Azure 媒体服务发出的所有实时和 VOD 流的运行时的一种选项.播放器只需在每个 URL 请求中将for

1. 主机控制器(Host Controller) • UHCI: Universal Host Controller Interface (通用主机控制接口, USB1.0/1.1)      • OHCI: Open Host Controller Interface (开放主机控制接口,USB1.0/1.1)      • EHCI: Enhanced Host Controller Interface (用于USB2.0高速设备的“增强主机控制接口”) USB的拓扑结构决定了主机控制器就

uhci   ohci   ehci他们都是主机控制器的规格,OHCI主要为非PC系统上以及带有SiShe ALi芯片组的 PC主板上的USB芯片,UHCI大多为Intel和Via主板上的USB控制器芯片. UHCI的硬件电路比OHCI简单,成本第,但驱动复杂.但他们都是由USB1.1规格的. EHCI是有Intel等几个厂商研发,兼容OHCI  UHCI 遵循USB2.0规范. USB规范EHCI,UHCI,OHCI区别 为 了实现USB主机功能的统一,提高系统的可靠性与可移植性,上游芯片生产

枚举可以理解为主机按不定的顺序向USB设备讨要设备信息,好给它分配资源,若枚举不成功,就放弃分配资源,免得浪费资源.一般都是使用中断传输方式通信. 常用的描述符有以下几种:01H.设备描述符  02H.配置描述符  03H.字符串描述符  04H.接口描述符  05H.端点描述符 21H:HID描述符 22H:HID报告 一个设备只能有一个设备描述符,而一个设备描述符可以包含多个配置描述符(bNumConfigurations  ),一个配置描述符又可以包含多个接口描述符,一个接口使用了几个端点

以下是总结的USB的类,不同的USB类,主机询问的描述符格式和内容都不一样,具体的descriptor的内容可以查看 USB spec(http://www.usb.org/home/),如HID的spec里有关于鼠标键盘描述符的详细说明(在appendix E里) 1.宏定义 #define DEVICE_DESCRIPTOR 0x01 //设备描述符 #define CONFIGURATION_DESCRIPTOR 0x02 //配置描述符 #define STRING_DESCRIPTOR

http://www.amobbs.com/thread-901041-1-1.html 问题一:USB的传输线结构是如何的呢? 答案一:一条USB的传输线分别由地线.电源线.D+.D-四条线构成,D+和D-是差分输入线,它使用的是3.3V的电压(注意哦,与CMOS的5V电平不同),而电源线和地线可向设备提供5V电压,最大电流为500MA(可以在编程中设置的,至于硬件的实现机制,就不要管它了). 问题二:数据是如何在USB传输线里面传送的 答案二:数据在USB线里传送是由低位到高位发送的. 问题

文档资料 MLX90363 Datasheet MLX90363 Application Note 使用 对于编码器来说,Rotary Application模式 SPI驱动中,CS必须在8个字节都发送完成后才禁能,不能每发送一个字节就使能+禁能 检验SPI通讯的方法,发送NOP帧,然后如果通讯正常,MLX90363回复的应该是回显帧 while(1) { send NOP command } 发送和接收,master发送和回复帧的格式.!!!特别注意,上述表格只是正常情况,也可能回复错误帧,必

#ifndef __USB_H__ #define __USB_H__ //usb传输数据的宏定义描述 #include "sys.h" typedef __packed union { U16 W; __packed struct { U8 L; U8 H; } WB; } U16_8;//定义一个16位长度的结构体并且内部分成两个八位,因为wvalue windex经常要做分开处理 //请求类型方向定义 #define REQUEST_HOST_TO_DEVICE     0   

源:USB入门基础知识 相关名词: 主机(Host) 设备(Device) 接口(Interface) 管道(Pipe) 管道是主机与设备端点数据传输的连接通道,代表了主机的数据缓冲区与设备端点之间交换数据的能力.管道包括数据流管道和消息管道. Such associations between the host software and a USB device endpoint are called pipes. 端点(Endpoint) 端点,实际上是设备硬件上具有一定大小的数据缓冲区.U

本篇项目地址,名字是录视频,求star https://github.com/979451341/Audio-and-video-learning-materials 这一次的代码录视频在各个播放器都可以用,有时长显示,对比上一次的代码说说为何两者效果不同,但是我先补充一些之前漏掉的MediaCodec的官方说明还有MediaCodec.BufferInfo 1.MediaCodec的补充 buffer_flag_codec_config:提示标志等含有编码初始化/编解码器的具体数据,而不是媒体

USB主机控制器ECHI 2017年10月24日 15:44:11 阅读数:239 1. 主机控制器(Host Controller) • UHCI: Universal Host Controller Interface (通用主机控制接口, USB1.0/1.1)      • OHCI: Open Host Controller Interface (开放主机控制接口,USB1.0/1.1)      • EHCI: Enhanced Host Controller Interface (

第40章 CAN—通讯实验—零死角玩转STM32-F429系列   第40章     CAN—通讯实验 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 若对CAN通讯协议不了解,可先阅

如今已经大获市场成功的<王者荣耀>一直是业内各方关注的对象,而我们也知道这款产品在成为国民级游戏之前,也遇到过一段鲜有人知的调优期.也就是在2015年8月18号正式不删档测试版本推出之后,被腾讯评级为不达六星之后的时间. 据了解,在8月之后的两个月间,<王者荣耀>技术团队对这个产品进行了非常深度的优化,并攻克了局内同步.网络要求,以及性能表现的三大难关,成功达到了腾讯六星产品的标准.比如延迟.卡顿等不同步问题的出现概率从过去的1%,降低到了0.01%,大幅度地改善了游戏体验. 今天