一.背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义(这在我看来是最主要的原因) * 网络的监控,节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多,用大家都公认的,便于产品的兼容,因此,CANopen成为备选项. CANopen有个开源协议栈[CANFestival],同时有一位大神已经做了移植并记录,在此就厚着脸皮转载过来以做备份

(于2007.1.22) 由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理). 对PDO通讯参数的设置可以实现四种通讯方式: 同步传输.在收到SYNC消息后触发PDO发送,可以定义收到几个SYNC后触发一次TPDO,在有SYNC的CANopen网络中,SYN

ZeroMQ API 目录 :http://www.cnblogs.com/fengbohello/p/4230135.html ————————————————————————————————————— ZeroMQ 官方地址:http://api.zeromq.org/4-2:zmq-inproc zmq_inproc(7)   ØMQ Manual - ØMQ/4.2.0 Name zmq_inproc – ØMQ 本地进程内(线程间)传输方式 Synopsis 进程内传输方式意味着在共享

ftp ftp 命令使用文件传输协议(File Transfer Protocol, FTP)在本地主机和远程主机之间或者在两个远程主机之间进行文件传输. FTP 协议允许数据在不同文件系统的主机之间传输.尽管这个协议在传输数据上提供了高适应性,但是它并没有尝试去保留一个特定文件系统上的文件属性(例如一个文件的保护模式或者修改次数).而且 FTP 协议很少对一个文件系统的整体结构作假定,也不提供这样的功能,比如递归的拷贝子目录.在使用 ftp 命令时,需要注意 FTP 协议的这些特性.当需要保留

Android通过http协议POST传输方式如下: 方式一:HttpPost(import org.apache.http.client.methods.HttpPost) 代码如下: private Button button1,button2,button3;private TextView textView1; button1.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){            @Override   public vo

前言 笔者本打算撰写一篇讲解标准I/O(缓存I/O)的博文,但是发现已经有网友做过同样的工作,并且工作质量上乘,特转载于此. 原文地址http://lenky.info/archives/2012/08/1856 正文 利用系统调用函数read()/write()是我们平常用得最多的一种数据读写方式,大多数情况下我们并没有考虑这种数据读写方式的执行效率,因为在很多并不以数据频繁读写为性能瓶颈的应用程序中函数read()/write()消耗的执行时间可以忽略,但是它们内在具体实现和执行效率到底如何

转自:http://linux.chinaitlab.com/server/806269.html FTP可用多种格式传输文件,通常由系统决定,大多数系统(包括UNIX系统)只有两种模式:文本模 式和二进制模式.文本传输器使用ASCII字符,并由回车键和换行符分开,而二进制不用转换或格式化就可传字符,二进制模式比文本模式更快,并且可以传输 所有ASCII值,所以系统管理员一般将FTP设置成二进制模式. 一般来说: 如果你用错误的模式传输你的图片,你将会无法看到图片,看到的会是乱码. 如果你用错误

ASCII 和BINARY模式区别:    用HTML 和文本编写的文件必须用ASCII模式上传,用BINARY模式上传会破坏文件,导致文件执行出错.    BINARY模式用来传送可执行文件,压缩文件,和图片文件.    如果你用ASCII模式传,会显示一堆乱码,你必须重新用BINARY模式传.    对于第二种情况,是因为有很多ftp服务器和客户端软件能自动识别文件类型,并采取相应的传输方式.

tp ftp 命令使用文件传输协议(File Transfer Protocol, FTP)在本地主机和远程主机之间或者在两个远程主机之间进行文件传输. FTP 协议允许数据在不同文件系统的主机之间传输.尽管这个协议在传输数据上提供了高适应性,但是它并没有尝试去保留一个特定文件系统上的文件属性(例如一个文件的保护模式或者修改次数).而且 FTP 协议很少对一个文件系统的整体结构作假定,也不提供这样的功能,比如递归的拷贝子目录.在使用 ftp 命令时,需要注意 FTP 协议的这些特性.当需要保留文

GET和POST传输 在很多人看来,get和post的区别有比如安不安全,传输有大小限制等,在这里,我将对get和post做出客观的评价: GET: 传输方法:get传输数据一般是在地址栏的url的问号后面拼接数据进行传输. 传输量:因为get是在url上携带数据传输,但是浏览器基于安全考虑,会限制url的大小,所以get的传输量小不是因为它本身的原因,而是浏览器所造成的. 安全性:get的安全性其实是很高的,一般人们说它安全性低是因为get是在浏览器地址栏进行显示的传输,所以说它的安全性低,但

1.Modbus 传输方式 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚.电缆.信号位.传输波特率.奇偶校验.控制器能直接或经由Modem组网.     控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询).其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应.典型的主设备:主机和可编程仪表.典型的从设备:可编程控制器.    主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信.如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,

参考链接:http://mingxinglai.com/cn/2014/03/copy-file-in-linux/ 本文介绍了linux之间传输文件的几种方式,并通过具体实验测试了几种文件传输方式之间的传输速度.这篇文章是我一次作业的实验报告,我经常查看这个文档,所以贴出来方便自己查略. ###0. 实验环境以及实验数据 实验环境: 两台装有Ubuntu的电脑,两台电脑位于同一个局域网中,传输速度约4.1MB/s. 实验数据: 使用MySQL的日志文件(ib_logfile0)进行测试,日志文

前言   之前写WebSocket都是基于文本传输的,后来准备升级项目,于是打算尝试一下arraybuffer传输方式,由于是第一次使用javascript处理字符串转arraybuffer,不过真的是一把辛酸泪啊,特此记录. 项目背景   还是之前写的(基于Tio通讯框架的SpringBootLayIM项目)[https://github.com/fanpan26/SpringBootLayIM]. 开发过程还原 1.要将客户端的传输方式改为arraybuffer. var ws = new

linux与windows 通过SecureCRT进行文件传输方式 方式一:lrzsz是一款在Linux里可代替ftp上传和下载的程序.(小文件推荐,以4G为界限) # rz -bash: rz: command not found #yum install lrzsz -y     若刚开始执行rz命令报错-bash: rz: command not found,表示缺少依赖包,安装环境 rz  上传 sz  下载到本地,对于下载文件名有空格的,空格前需加个“\”来转义   设置sz下载路径:

from:  https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-filetransfer/ ftp ftp 命令使用文件传输协议(File Transfer Protocol, FTP)在本地主机和远程主机之间或者在两个远程主机之间进行文件传输. FTP 协议允许数据在不同文件系统的主机之间传输.尽管这个协议在传输数据上提供了高适应性,但是它并没有尝试去保留一个特定文件系统上的文件属性(例如一个文件的保护模式或者修改次数).而且 FTP 协议很少对

需求:通过Udp传输方式,将一段文字数据发送出去 定义一个Udp发送端 思路: 1.建立updsocket服务 2.提供数据,并将数据封装到数据包中. 3.通过socket服务的发送功能,将数据包发出去 4.关闭资源. import java.net.*; class UdpSend { public static void main(String[] args) throws Exception { //1.创建udp服务,通过DatagramSocket对象 DatagramSocket d

一.传统表单提交传输方式 <form id= "uploadForm" action= "url" method= "post" enctype ="multipart/form-data"> <h1 >测试通过Rest接口上传文件 </h1> <p >上传文件: <input type ="file" name="file" /&g

在渗透过程中,通常会需要向目标主机传送一些文件,来达到权限提升.权限维持等目的,本篇文章主要介绍一些windows和Linux下常用的文件传输方式. Windows 利用FTP协议上传 在本地或者VPS上搭建FTP服务器,通过简单的FTP命令即可实现文件的上传.常用的FTP命令: open <服务器地址> :连接服务器 cd <目录名> :进入指定目录 lcd <文件夹路径> : 定位本地文件夹 type:查看当前的传输方式 ascii:设定传输方式为ASCII码方式

当然,windows与linux之间文件的传输的两种方式有很多,这里就仅仅列出工作中遇到的,作为笔记: 方法一:安装SSH Secure Shell Client客户端 安装即可登录直接拖拉到linux,如果从linux下导出文件则需要如此操作 文件自动回到windows窗口的当前目录: 方法2:通过windows cmd窗口命令 Microsoft Windows XP [版本 5.1.2600](C) 版权所有 1985-2001 Microsoft Corp. C:\Documents a

jsonp传输会解决跨域的问题 $.ajax({ async: false, /* url: "http://127.0.0.1:8080/2015020601/background/mealshow/findNoWinner.html", */ url: "http://www.upalapp.com/2015020601/background/mealshow/findNoWinner.html", type: "post", dataTyp

一. 事件:说白了就是调用函数的一种方式.它包括:事件源.事件数据.事件处理程序. JS事件 1.js事件通常和函数结合来使用,这样可以通过发生的事件来驱动函数的执行,从而引起html出现不同的效果. 2.属性(当这些事件的属性发生改变时,会触发function{}的函数): 1)onabort:当图像加载被中断时,会引发function内的函数. 2)onbur:当元素失去焦点: 3)onfocus:当元素获得焦点,获得焦点,就是文本框里面的内容修改 4)onclick:鼠标点击某个对象 5)