一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai

本篇主题内容是.NET GDI+图形图像编程系列的教程,不要被这个滚动条吓到,为了查找方便,我没有分开写,上面加了目录了,而且很多都是源码和图片~ (*^_^*) 本人也为了学习深刻,另一方面也是为了分享给大家,纯手工码了好几天的字,喜欢的表忘了点赞哦~给点小小的动力~ 超全面的.NET GDI+图形图像编程教程 目录: <GDI+绘图基础> 1 GDI+概述 2 Graphics类 2.1 Graphics类的方法成员 2.2 引用命名空间 3 常用画图对象 3.1 Pen类 3.2 Col

转自:http://zengrong.net/post/2092.htm 解决Github访问超慢问题 Github is so slowly. 这段时间访问 github 都非常慢,google了一下发现是github某个CDN被伟大的墙屏蔽所致. 出问题的应该是这个CDN: github.global.ssl.fastly.net,有图为证: 解决方法就是使用万能的host文件,将这个域名映射到它所在的ip. 访问 IPAddress.com 使用 IP Lookup 工具获得这个域名的ip

最近瞎逛的时候发现了一个超炫的粒子进度效果,有多炫呢?请擦亮眼镜!   // _this.ch){ _this.particles.splice(i, 1); } }; this.Particle.prototype.render = function(){ _this.ctx.fillStyle = 'hsla('+this.hue+', 100%, '+_this.rand(50,70)+'%, '+_this.rand(20,100)/100+')'; _this.ctx.fillRect

MemCache是什么 MemCache是一个自由.源码开放.高性能.分布式的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库的负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高了网站访问的速度.MemCaChe是一个存储键值对的HashMap,在内存中对任意的数据(比如字符串.对象等)所使用的key-value存储,数据可以来自数据库调用.API调用,或者页面渲染的结果.MemCache设计理念就是小而强大,它简单的设计促进了快速部署.易于开发并解决面对大规模的数据缓存的

在修改表时,保存的时候显示:无法修改表,超时时间已到 在操作完成之前超时时间已过或服务器未响应 这是执行时间设置过短的原因,可以修改一下设置便能把执行时间加长,以便有足够的时间执行完修改动作. 在 SQL Server Management Studio 里, 通过菜单"工具-选项"打开选项对话框. 在左侧寻找"设计器-表设计器和数据库设计器", 然后在右侧勾选"为表设计器更新重写连接字符串的超时值", 在它下面的"事务超时时间&quo

我们听到了很多关于HTML5的新闻和技术动向,一个又一个的新的东西不停的出现,那么最近HTML5的技术应用又如何呢?HTML5又和CSS及其Javascript如何一起改变我们的网站设计和实现的呢? 带着这些问题,我们将推荐给大家8个超棒的HTML5网站设计.其中包括了Jordan主站的视差滚动特效,它将滚动带入了一个新的境界!还有Draw stick man,这个网站允许你使用你的绘画技能完成你自己的作品.希望大家喜欢! Draw Stick Man II 如果你对于HTML5的互动应用有兴趣

初步学习JavaEE,对其中jsp与Servlet之间的传值没弄清楚,查看网上资料,发现一篇超详细的文章,收获大大,特此记录下来.具体链接:http://blog.csdn.net/ssy_shandong/article/details/9328985/

现在这个社会发展的太快,到处都充斥着各种各样的资源,各种开源的平台,如github,codeproject,pudn等等,加上一些大型的官方的开源软件,基本上能找到各个类型的代码.很多初创业的老板可能都曾经说过基本上我的程序员不需要自己写算法,但是他们要学会搜索,强有力的搜索能力基本能解决可能会遇到的一切问题,比如前一段时间流行的prisma滤镜,现在你在github上能找到一大堆了. 可我想表达的并不是这个,上述这个情况确实是正确的.但是,我相信这个世界上90%的开源代码是垃圾代码,还有9%的

在发送和接收之间必须相互协调和同步,为此,CANopen引入同步的概念. 同步报文:包含一个数据字节或者不含数据字节的CAN报文.数据字节中包含一个从1开始递增计数的同步计数器.溢出值可在参数(索引1019h)来设置,同步报文的发送和接收方都必须使用同步计数器(可避免双方计数有差,达不到同步目的) 标识符:标识符是每条报文(帧)的优先级标志,标准为11位,扩展为29位.同步报文的标识符为80h,该值保存在对象字典Sync-COB-ID(索引1005h),可配置. 同步窗口和同步周期:两个参数用户

查找资料时,发现一个很好的博客,博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html   PDO定义: 过程数据对象,用来传输实时数据.因为CAN报文是8Byte数据位,所以最多传输64bite的数据. PDO的内容: PDO消息的内容是预定义的,或者在网络启动时配置的. 通信参数: 通信参数描述PDO的特性. PDO的的传输方式: 事件触发: 当数据变化时,立刻发送出去,不需要等待主机轮训才发送,所以实时性好,而且避免重复数据占用大量

看不懂的知识硬着头皮也要看.读了当时虽然不理解,但脑子里对其相关名词.概念有印象,继续看下去,多读几遍,一定会在某个地方顿悟.  CAN总线只是定义了物理层和数据链路层,并没有定义应用层.这么优秀的总线,在各个厂家推广使用的时候,会出现总线上各家的通信协议不能够相互兼容.交流.为了解决这通信格式统一,Cia像秦朝统一度量衡一样推出CANopen协议. CANopen,是一种通信协议,不仅定义了通信数据帧的定义,包括头.功能码.数据.CRC.结束等,还把各种设备强制定义成"类".例如,I

$_SERVER是PHP中十分实用的超全局变量,在开发可移植的网站的时候会变得很有用. 下面我记录一下我自己常用到的几个变量 1.$_SERVER['SERVER_NAME']:记录了网站的域名. 2.$_SERVER['DOCUMENT_ROOT']:网站的根目录(就是在你系统下的绝对路径,在windows都是例如是C://wamp/www之类的,linux例如是/var/www/html). 3.$_SERVER['SERVER_ADDR']:记录网站的IP地址 4.$_SERVER['RE

首先说明一点,这个Resource不是我制作的,Google搜了下GHO镜像文件制作,挺复杂的.如果要从头到尾自己制作GHO文件可以参考: http://baike.so.com/doc/6747904-6962450.html http://wenku.baidu.com/view/9dd56b1f650e52ea55189892.html 所以使用别人现成的GHO文件 Google搜索超精简WIN7,在一个系统论坛找到个GHO文件大小在1.1GB 下载安装系统后发现绑定了好多第三方软件特别是

开发程序的时候经常会引用一些第三方的DLL,然后编译生成的exe文件就不能脱离这些DLL独立运行了. 但是,很多时候我们本想开发一款只需要一个exe就能完美运行的小工具.那该怎么办呢? 下文介绍一种超简单的方法,不用写一行代码就可轻松实现. 这里我们需要用到一款名为Fody.Costura的工具.Fody.Costura是一个Fody框架下的插件,可通过Nuget安装到VS工程中.安装之后,就可以将项目所依赖的DLL(甚至PDB)文件全部打包到EXE文件里. 使用方法 在VS中,通过Nuget为

HTML5真是太多炫酷的东西了,其中Web Audio API算一个,琢磨着弄了个音乐可视化的demo,先上效果图: 项目演示:别说话,点我!  源码已经挂到github上了,有兴趣的同学也可以去star或者fork我,源码注释超清楚的哦~~之前看刘大神的文章和源码,感觉其他方面的内容太多了,对初学者来说可能一下子难以抓到Web Audio API的重点,所以我就从一个初学者的角度来给大家说说Web Audio API这些事吧. Web Audio API与HTML5提供的Audio标签并不是同

发送邮件的实现 需要事先引入以下几个架包,最重要的架包是jodd-3.7这个 以上架包下载地址:http://pan.baidu.com/s/1kVs7Tyv  提取密码:h22x 新建一个Util类,其中emails.txt 是用来动态配置需要发送邮件的发送对象 package quartz; import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import j

实现效果如下 实现过程 [Serializable] class User { //记住密码 private string loginID; public string LoginID { get { return loginID; } set { loginID = value; } } private string pwd; public string Pwd { get { return pwd; } set { pwd = value; } } } 首先新建一个实体类,创建两个字段并封装

前一篇介绍了仓储的基本概念,并谈了我对仓储的一些认识,本文将实现仓储的基本功能. 仓储代表聚合在内存中的集合,所以仓储的接口需要模拟得像一个集合.仓储中有很多操作都是可以通用的,可以把这部分操作抽取到基类中. 在Util.Domains项目中创建一个文件夹Repositories,这个文件夹用来放仓储相关的接口.在Repositories下创建一个仓储接口IRepository. 把仓储基接口放到Util.Domains,是因为仓储接口是在领域层定义的,这与传统三层架构的数据访问层接口的位置不同

上一篇介绍了值对象的基本概念,得到了一些朋友的支持,另外也有一些朋友提出了不同意见.这其实是很自然的事情,设计本来就充满了各种可能性,没有绝对正确的做法,只有更好的实践.但是设计与实践的好与坏,对于不同的人,以及处于不同的环境都有不同的诠释,这是一个仁者见仁,智者见智的问题.DDD非常抽象,以至于它的每一个概念,对于不同的人都有不同的看法,更何况基于DDD的.Net实践,就更难分辨哪一个用法更标准.更正宗. 我对DDD的认识虽然还很肤浅,用得也很山寨,但这可能更加适合初步接触DDD的朋友.还是那

SpinKit 是一套网页动画效果,包含8种基于 CSS3 实现的很炫的加载动画.借助 CSS3 Animation 的强大功能来创建平滑,易于定制的动画.SpinKit 的目标不是提供一个每个浏览器都兼容的解决方案,而是给现代浏览器提供更优的技术实现方案和更佳的使用体验.(为保证最佳的效果,请在 Chrome.Firefox 和 Safari 等现代浏览器中浏览) 您可能感兴趣的相关文章 你想不到的!CSS 实现的各种球体效果 精心挑选的在线 CSS3 代码生成工具 14个支持响应式设计的流行