canopen从站检测断线

2024-09-04

CANopen 基础

1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的,协议上没有有讲任何一个关于主站的概念,协议就只是定义从站,没有定义主站任何东西.TPDO:从站->主站RPDO:主站->从站 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的,不同的PDO设置不同的COB-ID. 3. 主站和从站的通信过程基本是这样的: a.主站检测从站是否在线: b.在线的话开始通过SDO配置从站: c.配置成功,则发送一个NMT start remote node指令让从站进入Operation状态,开

4-20mA 意义

工业上最广泛采用的标准模拟量电信号是用4~20mA直流电流来传输模拟量. 采用电流信号的原因是不容易受干扰.并且电流源内阻无穷大,导线电阻串联在回路中不影响精度,在普通双绞线上可以传输数百米.上限取20mA是因为防爆的要求:20mA的电流通断引起的火花能量不足以引燃瓦斯.下限没有取0mA的原因是为了能检测断线:正常工作时不会低于4mA,当传输线因故障断路,环路电流降为0.常取2mA作为断线报警值. 电流输出型变送器将物理量转换成4~20mA电流输出,必然要有外电源为其供电.最典型的是变送器需要两

第四节：SignalR灵魂所在Hub模型及再探聊天室样例

一. 整体介绍本节:开始介绍SignalR另外一种通讯模型Hub(中心模型,或者叫集线器模型),它是一种RPC模式,允许客户端和服务器端各自自定义方法并且相互调用,对开发者来说相当友好. 该节包括的内容有: ①:从零搭建 ②:Hub模型和URL匹配,默认模式和指定路径 ③:服务器端代码介绍 ④:客户端的两种模式,代理和非代理,各自的写法 ⑤:服务器端和客户端包含的方法和各自如何自定义方法并且相互调用 ⑥:第三方调用的问题,比如:如何在控制器中调用客户端的方法. ⑦:再探聊天室样例二. 从

采用异步来实现重新连接服务器或者重新启动服务 C#中类的属性的获取 SignalR2简易数据看板演示 C#动态调用泛型类、泛型方法 asp .net core Get raw request. 从壹开始前后端分离[.NetCore 不定期更新] 38 ║自动初始化数据库

采用异步来实现重新连接服务器或者重新启动服务开启异步监听,不会导致主线程的堵塞,在服务异常断开后一直检测重新连接服务,成功连接服务后通知各个注册的客户端! #region 检测断线并重连OPC服务可以强制启动OPC服务程序/// <summary>/// 提供外部使用/// 重新连接事件/// </summary>public event LinkStateChangedEvent OnLinkStateChanged; /// <summary>/// 当前连接状

4~20mA模拟输出（电流环）应用笔记（转）

https://zm12.sm-tc.cn/?src=http%3A%2F%2Fwww.aichengxu.com%2Fview%2F5397788&uid=d2f68cd7fd230c162b7fa451ccf2ceb0&hid=cb9d6eeea9ab9e345873a1bdb4c2e11a&pos=7&cid=9&time=1478696237216&from=click&restype=1&pagetype=0000004000000

高并发IM系统架构优化实践

互联网+时代,消息量级的大幅上升,消息形式的多元化,给即时通讯云服务平台带来了非常大的挑战.高并发的IM系统背后究竟有着什么样的架构和特性? 以上内容由网易云信首席架构师内部分享材料整理而成相关阅读推荐: 推送保障及网络优化详解:如何实现不影响用户体验的后台保活推送保障及网络优化详解:如何做长连接加推送组合方案本文要点: l 网易云信整体架构解析 l 云信中的客户端连接和接入点管理 l 服务化和高可用网易IM云分层架构图解析 1,底层客户端SDK,覆盖了安卓,iOS,windows PC

Netty — 心跳检测和断线重连

一.前言由于在通信层的网络连接的不可靠性,比如:网络闪断,网络抖动等,经常会出现连接断开.这样对于使用长连接的应用而言,当突然高流量冲击势必会造成进行网络连接,从而产生网络堵塞,应用响应速度下降,延迟上升,用户体验较差. 在通信层的高可用设计中,需要保活长连接的网络,保证通信能够正常.一般有两种设计方式: 利用TCP提供的连接保活特性应用层做连接保活本文主要介绍使用netty时应用层如何做连接保活,提高应用的可用性. 二.TCP连接保活性的局限 TCP协议层面提供了KeepAlive的机制

CANopen个人之所见，所想

一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai

旧文备份:CANopen协议PDO的几种传输方式

(于2007.1.22) 由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理). 对PDO通讯参数的设置可以实现四种通讯方式: 同步传输.在收到SYNC消息后触发PDO发送,可以定义收到几个SYNC后触发一次TPDO,在有SYNC的CANopen网络中,SYN

CANopen笔记2

PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据,如I/O模块I/O状态读取和设定,模拟量采集和模拟量输出等等,协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO,每组包含一个RPDO和一个TPDO.The Gold drive supports 4 TPDO and 4 RPDO. Each PDO contains up to 8 bytes of data. 现在以I/O模块为例进行说明:设I/O模块有24路输入,24路输出.24输入通过TPDO传给监控终端或其他节点,24输出通过RPDO由控制节点对其

netty4 断线重连

转载:http://www.tuicool.com/articles/B7RzMbY 一实现心跳检测原理:当服务端每隔一段时间就会向客户端发送心跳包,客户端收到心跳包后同样也会回一个心跳包给服务端一般情况下,客户端与服务端在指定时间内没有任何读写请求,就会认为连接是idle(空闲的)的.此时,客户端需要向服务端发送心跳消息,来维持服务端与客户端的链接.那么怎么判断客户端在指定时间里没有任何读写请求呢?netty中为我们提供一个特别好用的IdleStateHandler来干这个苦差事! 在服

OpenVPN莫名其妙断线的问题及其解决

1.问题不得不说,这是一个OpenVPN的问题,该问题几乎每个使用OpenVPN的人都碰到过,也有很多人在网上发问,然而一直都没有人能给出解决办法,甚至很多帖子上表示因为这个问题而放弃了使用OpenVPN.说实话,我面临这个问题已经两年有余,自从第一次接触OpenVPN,这个问题就一直困扰着我,去过国内外各大论坛也没有找到满意的结果.这几天终于有点闲暇,我决定自己去摸索一下,要感谢公司能给我提供一个环境!最终,我取得了突破性的进展,还是那句话,我把这个结果贴了出来,就是为了以后人们再面临这个问

NodeMCU之旅（二）：断线自动重连，闪烁连接状态

事件监听器 NodeMCU采用了事件响应的方式.也就是说,只需为事件设置一个回调函数,当事件发生时,回调函数就会被调用. 注册事件监听器 wif.sta.eventMonReg() 开始监听 wifi.sta.eventMonStart() 通过监听器获知wifi连接状态 -- init.lua print('Setting up WIFI...') wifi.setmode(wifi.STATION) wifi.sta.config('MY_SSID', 'MY_PASSWORD') wifi

【树莓派】树莓派下WiFi断线自动重连

实现 WiFi 断线自动重连.原理是用 Python 监测网络是否断线,如果断线则重启网络服务. 1.Python 代码 autowifi.py,放在 /home/pi 目录下: #!/usr/bin/python import os, time while True: if '192' not in os.popen('ifconfig | grep 192').read(): print '\n****** wifi is down, restart... ******\n' os.syst

javascript websocket 心跳检测机制介绍

====测试代码: ==index.html <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> </head> <body> <div> abc </div> </body> <script type=&qu

CANopen和DeviceNet有何异同

>> 欢迎您,客人: 登录 | 注册 | 忘记密码 | 在线 | 搜索 | 帮助 DND开发论坛 ◇ DeviceNet技术讨论区 ◇ [返回] [讨论]CANopen和DeviceNet有何异同标记论坛所有内容为已读 >> ◇ DeviceNet技术讨论区 ◇欢迎您的到来 << * 贴子主题: [讨论]CANopen和DeviceNet有何异同 eagle109 信息: 威望: 0 来自: 保密

郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)！！！！！！！！

郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)!!!!!!!!(这条文章已经被阅读了次) 时间:2010/03/04 06:47am 来源:winshton [这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次编辑] C语言编写,支持CANopen CiA301协议的所有功能,主从站通吃:移植简单,跨平台:windows linux ucos 裸奔都可以,带有OD生成工具(python编写,可在windows和linux环境下使用),采用

CANOPEN开发问题

我是一名研二的学生,现在教研室要开发canopen,我已经看了几个月了,在网上找了canopen的开源代码CANfestival,现在想做移植,有几个问题想要请教:1,开发主站,只买beckhoff的从站PLC够不,必须要CAN分析仪么?还需要其它什么开发工具不?2,现在教研室已有的硬件平台,一个是arm9200,基can控制器是MCP2510,linux系统已经构建好了的:另一个是infineonXC164,自带的can控制器,已经有驱动程序了,请问开发主站,我选择哪个平台好点,各自的开难度有

Mina 断线重连

Mina 断线重连定义:这里讨论的Mina 断线重连是指使用mina作为客户端软件,连接其他提供Socket通讯服务的服务器端.Socket服务器可以是Mina提供的服务器,也可以是C++提供的服务器. 一.断线重连的方式: 1. 在创建Mina客户端时增加一个监听器,或者增加一个拦截器,当检测到Session关闭时,自动进行重连. 2. 在第1种方式的基础上,增加客户端的读写通道空闲检查,当发生Session关闭或者读写空闲时,进行重连. 第一种方式比较传统,优点是简单方便,适合网络稳定.数

Netty（六）：Netty中的连接管理（心跳机制和定时断线重连）

何为心跳顾名思义, 所谓心跳, 即在TCP长连接中, 客户端和服务器之间定期发送的一种特殊的数据包, 通知对方自己还在线, 以确保 TCP 连接的有效性. 为什么需要心跳因为网络的不可靠性, 有可能在 TCP 保持长连接的过程中, 由于某些突发情况, 例如网线被拔出, 突然掉电等, 会造成服务器和客户端的连接中断. 在这些突发情况下, 如果恰好服务器和客户端之间没有交互的话, 那么它们是不能在短时间内发现对方已经掉线的. 为了解决这个问题, 我们就需要引入心跳机制. 心跳机制的工作原理是:

canopen从站检测断线

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