1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的,协议上没有有讲任何一个关于主站的概念,协议就只是定义从站,没有定义主站任何东西.TPDO:从站->主站RPDO:主站->从站 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的,不同的PDO设置不同的COB-ID. 3. 主站和从站的通信过程基本是这样的:    a.主站检测从站是否在线:    b.在线的话开始通过SDO配置从站:    c.配置成功,则发送一个NMT start remote node指令让从站进入Operation状态,开

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Joanna-Yan/p/5715879.html GPS定位系统由三部分组成,即由GPS卫星组成的空间部分,若干地面组成的控制部分和普通用户手中的接收机这三部分.对于手机用户来说,手机就是GPS定位系统的接收机,也就是说GPS定位需要手机的硬件支持GPS功能. 一.核心API Android为GPS功能支持专门提供了一个LocationManager类, LocationManager lm=(LocationManager) ge

在发送和接收之间必须相互协调和同步,为此,CANopen引入同步的概念. 同步报文:包含一个数据字节或者不含数据字节的CAN报文.数据字节中包含一个从1开始递增计数的同步计数器.溢出值可在参数(索引1019h)来设置,同步报文的发送和接收方都必须使用同步计数器(可避免双方计数有差,达不到同步目的) 标识符:标识符是每条报文(帧)的优先级标志,标准为11位,扩展为29位.同步报文的标识符为80h,该值保存在对象字典Sync-COB-ID(索引1005h),可配置. 同步窗口和同步周期:两个参数用户

查找资料时,发现一个很好的博客,博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html   PDO定义: 过程数据对象,用来传输实时数据.因为CAN报文是8Byte数据位,所以最多传输64bite的数据. PDO的内容: PDO消息的内容是预定义的,或者在网络启动时配置的. 通信参数: 通信参数描述PDO的特性. PDO的的传输方式: 事件触发: 当数据变化时,立刻发送出去,不需要等待主机轮训才发送,所以实时性好,而且避免重复数据占用大量

看不懂的知识硬着头皮也要看.读了当时虽然不理解,但脑子里对其相关名词.概念有印象,继续看下去,多读几遍,一定会在某个地方顿悟.  CAN总线只是定义了物理层和数据链路层,并没有定义应用层.这么优秀的总线,在各个厂家推广使用的时候,会出现总线上各家的通信协议不能够相互兼容.交流.为了解决这通信格式统一,Cia像秦朝统一度量衡一样推出CANopen协议. CANopen,是一种通信协议,不仅定义了通信数据帧的定义,包括头.功能码.数据.CRC.结束等,还把各种设备强制定义成"类".例如,I

package com.jasgroup.cn.amhdeam; import java.io.IOException; import java.util.Iterator; import android.Manifest; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.content.pm.ActivityInfo; impor

1)解析实现 gps_main.c #include <nmea/nmea.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <stdlib.h> #include "nrf_gpio.h" #include "gps_main.h" #include "main.h" #define GPS_P

1.GPS型号为ublox(EVK-M8L),配有USB接口,Qt版本5.7 2.实现步骤: (1)实现串口通信 采用Qt5.7 内置的串口操作类QSerialPort和QSerialPortInfo,通过QSerialPortInfo提供的函数availablePorts(),可枚举出当前计算机中可用的com口.使用该类需在pro文件中添加: QT += serialport (2)筛选感兴趣的信号,解析 GPRMC数据包基本上包含经纬度.航向角.时间等常用的信号. 3.效果图 4.源码 4.

气压计测某个点的高度是不准的,因为天气.温度等原因会导致不同时刻同一地点气压不同,所以气压计测量不准.但气压计测量相对高度是很准的.GPS测相对高度不准,但测定点高度比较准.

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 简介 GPS的全称是全球定位系统(the Global Positioning System).它属于美国政府,并由洛杉矶的联合项目办公室(JPO, Joint Program Office)管理. 1957年,苏联发射第一颗人造卫星.为了确定卫星的位置,多个地面基站同时观测卫星发出的电波,并据此计算从基站到卫星的距离.这个想法很快被美国人发展下去: 既然多个地面基站可以确定空中

http://my.oschina.net/fankun2013/blog/338100 地图供应商比较多,产生了许多地图坐标.地图坐标正确转换是个问题.在之前开发地图应用的时候发现从WGS84坐标系(GPS)转换成某个地图坐标系都比较困难.然后只能使用地图供应商提供的webservice接口转换.百度也提供了免费的webservice接口(限制并发量).对于少数点的转换性能还可以,但是对于非常多点的转换压力比较大(使用多线程并行计算).个人感觉比较繁琐,而且很难保证转换的稳定性. 时间飞逝,百

GPS数据读取与处理 GPS模块简介 SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III(GSW 3.0/3.1),使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰,灵敏度比以前的产品大为提升.这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度,冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s,可以同时追踪20个卫星信道.是目前市场上应用最为广泛,同时性价比也非常高的一款芯片,因此在本设计中同样采用以此芯片为核心的GPS模块. GPS模块的数据格式 对GPS模块的数据处理本

CanOpen协议实现了物理层和数据链路层,OSI模型是完整的7层. OSI模型网络七层包括物理层.数据链路层.网络层.传输层.会话层.表示层和应用层. 物理层:提供信息传输的物理连接通道,包括使用的光线.无线.双绞线等等.为上层提供一条物理传输通道服务.此层传输的数据单位:bit. 数据链路层:提供信息传输的抽象化的链路,包括数据链路的建立.拆除.数据的解析.校验.纠错.重发.为上层提供可靠.无差错的的数据传输服务.此层传输的数据:帧. 网络层:当设备之间是一对多.多对多的传输时,物理层不唯一

(于2007.1.22) 由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理). 对PDO通讯参数的设置可以实现四种通讯方式: 同步传输.在收到SYNC消息后触发PDO发送,可以定义收到几个SYNC后触发一次TPDO,在有SYNC的CANopen网络中,SYN

题目描述 Farmer John has recently purchased a new car online, but in his haste he accidentally clicked the "Submit" button twice when selecting extra features for the car, and as a result the car ended up equipped with two GPS navigation systems! Ev

GPS 串口读出的是 DDMM.MMMM格式 一般上位机是 DD.DDDDDD°或 DD°MM'SS" 格式, 这两种都可以在 GE 里直接输入 举例说明: 3147.8749 (示例,经纬度一样) 格式为 DDMM.MMMM  转换成度:  1. 度的部分直接就是31,  2.剩下的 MM.MMMM/60=度, 所以 47.8749/60=0.797915  则 转换成度是 31.797915° 转换成度分秒:  1. 同样,度的部分直接就是31, 2. 分直接是整数部分 47 3. 秒则是

内容实在是太太了 7.8MB 以至于浏览器 都奔溃 就算浏览器可以 博客园的文章也保存不了 只好保存到百度云 提供下载 地址: 链接:http://pan.baidu.com/s/16ggIq 密码:hyiw 总结:以上代码来源MapX 使用 : pl为 PointLatLng类 地图坐标转换GPS坐标 xxxx.Gcj02ToWgs(pl); GPS转换地图坐标 WgsToGcj02(px) 希望提供有需要的朋友

开发企业级的部标GPS监控平台,投入的开发力量很大,开发周期也很长,选择主流的开发语言以及成熟的开源技术框架来构建基础平台,是最恰当不过的事情,在设计之初就避免掉了技术选型的风险,避免以后在开发过程中,不断的填坑走弯路,以至于整个团队被坑埋掉.做GPS平台这么多年,以前就了解到一些开发团队过于关注某一种语言的优势,比如过于选用GO,Erlang,python,php等技术,最后团队熟悉这些技术的关键人员离职了,都没人接手,不能不说是个悲剧.所以说平台的技术架构选型要注重的是稳健,均衡而不是偏激,

基于交通部796标准开发部标监控平台,选择开发语言和技术也是团队要思考的因素,其实这由团队自己擅长的技术来决定,如果擅长C#和Asp.NET, 当然开发效率就高很多.当然了技术选型一定要选用当前主流的技术,现在Asp.NET技术已经发展到5.0, 如果你还是用旧的ASP技术写程序,无疑是为以后的项目维护埋下地雷,后面新来人手学习不到技术,没有兴趣去改进,不愿意维护,没有人愿意接手.代码最关键的是要不断的重构,保持与当前的技术和需求同步,平台才有生命力,否则就会越来越臃肿而变得难以维护.开发一个基

使用Java语言开发一个高质量和高性能的jt808 协议的GPS通信服务器,并不是一件简单容易的事情,开发出来一段程序和能够承受数十万台车载接入是两码事,除去开发部标808协议的固有复杂性和几个月长周期的协议Bug调试,作为大批量794车载终端接入的服务端,需要能够处理网络的闪断.客户端的重连.安全认证和消息的编解码.半包处理等.如果没有足够的网络编程经验积累和深入了解部标808协议文档,自研的GPS服务器往往需要半年甚至数年的时间才能最终稳定下来,这种成本即便对一个大公司而言也是个严重的挑战.

最近一个客户要求将gps部标平台移植到bootStrap框架作为前端框架,符合交通部796部标只是他们的一个基本要求,重点是要和他们的冷链云物流平台进行适配.我自己先浏览了客户的云物流平台的界面,采用的是bootStrap框架,自适应页面大小,基于html5开发,界面设计非常的简洁,清爽,冷色调,有点像苹果或者锤子的官方商城页面,这样可以快速的关注到自己想看到的内容.不像传统的物流网站千人一面,充斥着大量的物流广告还配有slider动图效果让人眼晕,显得很cheap. 显然如果直接将一个以后台数