在发送和接收之间必须相互协调和同步,为此,CANopen引入同步的概念. 同步报文:包含一个数据字节或者不含数据字节的CAN报文.数据字节中包含一个从1开始递增计数的同步计数器.溢出值可在参数(索引1019h)来设置,同步报文的发送和接收方都必须使用同步计数器(可避免双方计数有差,达不到同步目的) 标识符:标识符是每条报文(帧)的优先级标志,标准为11位,扩展为29位.同步报文的标识符为80h,该值保存在对象字典Sync-COB-ID(索引1005h),可配置. 同步窗口和同步周期:两个参数用户

从GitHub把代码库下载到本地: 1,打开 GitGUI,单击我们之前克隆好的本地库: 2,按图片所示点击,同步远端代码: 3,出现如下提示后,点击“Close”: 4,上面只是把代码下载下来,还没有和本地库合并.下面的操作进行代码合并: 5,弹出合并窗口: 6,合并完成:

通过 frp 实现 drive 同步 其实其他的也类似, 只是指定 tcp 的端口不一致就可以. frp 实现的外网端口映射"肥肠"方便. 也推广下 frp 的地址 frp-github 上边的文档很丰富, 我这里就不 搬砖了. frp 配置 server端 -- 自己的远端服务器 ## server 端配置 [common] bind_port = 7000 #vhost_http_port = 8080 dashboard_port = 7500 # 开启dashboard das

tar 选项  目标文件  源文件(1 2 3) tar cf **.tar file1 file2 file3 (默认情况下 cf选项只有归档没有压缩) tar xf 从归档中提取 创建tar的存档 压缩方式:z(gzip) .gz j(bzip2) .bz2  J(xz) .xz 归档过程中可用 -p 保留原有权限 tar czf file.tar.gz   file1 file2 file3 创建压缩文件 tar xzf file.tar.gz  文件路径 scp scp 本地文件 目标I

Rclone 是一款的命令行工具,支持在不同对象存储.网盘间同步.上传.下载数据. 官网网址:https://rclone.org/ Github 项目:https://github.com/ncw/rclone 安装rclone 下载源码安装 wget 'https://downloads.rclone.org/v1.52.3/rclone-v1.52.3-linux-amd64.zip' unzip rclone-v1.52.3-linux-amd64.zip cp ./rclone-*/r

zlib 编辑 zlib是提供数据压缩用的函式库,由Jean-loup Gailly与Mark Adler所开发,初版0.9版在1995年5月1日发表.zlib使用DEFLATE算法,最初是为libpng函式库所写的,后来普遍为许多软件所使用.此函式库为自由软件,使用zlib授权.截至2007年3月,zlib是包含在Coverity的美国国土安全部赞助者选择继续审查的开源项目. 中文名 zlib 外文名 zlib 定    义 提供数据压缩用的函数库 开    发 Jean-loup Gaill

<Pro Git>笔记3:Git分支基本操作 分支使多线开发和合并非常容易.Git的分支就是一个指向提交对象的可变指针,极其轻量.Git的默认分支为master. 1.Git数据存储结构和分支 git提交时会将暂存文件的内容,暂存的目录结构,提交对象,含附注标签对象都以包含信息头的二进制文件形式存储到版本库中(.git/objects目录),存储的对象以其自身SHA1值作为唯一标识,SHA1前两位为存储对象所在目录名,SHA1后38位为存储对象的文件名.存储的数据对象类型有: blob(文件内

1.git简介 由Linus在2005年花了两周时间完成,也就是开发Linux系统的大神研制. git特点: 自由和开放源码 隐形备份 安全 不需要强大的硬件 更简单的分支 对文件操作容易 2.文件操作 在创建Git仓库的时候,工作区会有一个隐藏目录.git(Git的版本库),git的工作模式,如下图所示: (stage或者叫index是暂存区,也是和svn不同的地方,就是暂存区的存在),git会为我们自动创建一个master分支,以及指向master的一个指针叫HEAD. 3.分支管理,在Gi

操作文件和文件夹: copy: $ cp file1 file2 $ cp -r dir1 dir2 move: $ mv file .. $ mv file dir/ rename: $ mv file1 file2 $ mv dir1 dir2 # dir2假设存在,则为移动操作 remove: $ rm file $ rm -r dir 创建文件: $ touch a.txt $ >a.txt 创建文件夹: $ mkdir dir 查看文件: #一般 $ cat file #查看文件类型:

案例描述: 一个普通的事务提交,在应用里面会提示commit超时,失败. 一.理论知识 1.关于commit原理,事务提交过程 1.寻找修改的数据页: 1.如果该数据页在内存中,则直接是内存读: 2.如果该数据页内存中没有,物理读,就从磁盘调入内存: 2.磁盘中的undo页调入内存: 3.先将原来的数据存入undo,然后修改数据(数据页成脏页): 4.修改数据的信息生成redo数据存入log_buffer(内存buffer_pool的一个空间,默认16M)中: mysql> show varia

https://segmentfault.com/q/1010000002457936 常见指令: 一.创建版本库 $ mkdir learngit 创建文件夹 $ cd learngit 进入文件夹 $ pwd 显示当前目录 $ git init把这个目录变成Git可以管理的仓库 $ ls -ah 显示所有文件,包括隐藏文件 $ git add a.txt 把a文件添加到仓库(一次只能添加一个) $ git commit -m "wrote a readme file" 把文件提交到

在 Win 下常用 Xftp 软件来和远程服务传递文件,但是要是在项目开发的时候频繁的将远程文件拖到本地编辑然后再传回远程服务器,那真是麻烦无比,但是Sublime中SFTP插件,它让这世界美好了许多.Sublime下的SFTP,只要 Ctrl+S 即可同步本地到服务器. 它主要功能就是通过 FTP/SFTP 连接远程服务器并获取文件列表,可以选择下载编辑.重命名.删除等等操作,点下载编辑之后,可以打开这个文件进行修改.修改完成之后,保存一下会自动上传到远程的服务器上面. 使用这个插件之后,工作

转载自:https://github.com/liquanzhou/ops_doc    这里只作为笔记使用,不做他用 shell实例手册 0 说明{ 手册制作: 雪松 更新日期: 2018-09-11 欢迎系统运维加入Q群: 198173206 # 加群请回答问题 欢迎运维开发加入Q群: 365534424 # 不定期技术分享 请使用"notepad++"或其它编辑器打开此文档, "alt+0"将函数折叠后方便查阅 请勿删除信息, 转载请说明出处, 抵制不道德行为

Backbone 作者在源码中做了很好的注释,这里只是锦上添花,补充一些个人的理解而已. // Backbone.js 1.2.3 // (c) 2010-2015 Jeremy Ashkenas, DocumentCloud and Investigative Reporters & Editors // Backbone may be freely distributed under the MIT license. // For all details and documentation:

ProxySQL在早期版本若需要做高可用,需要搭建两个实例,进行冗余.但两个ProxySQL实例之间的数据并不能共通,在主实例上配置后,仍需要在备用节点上进行配置,对管理来说非常不方便.但是ProxySQl 从1.4.2版本后,ProxySQL支持原生的Cluster集群搭建,实例之间可以互通一些配置数据,大大简化了管理与维护操作. ProxySQL是一个非中心化代理,在拓扑中,建议将它部署在靠近应用程序服务器的位置处.ProxySQL节点可以很方便地扩展到上百个节点,因为它支持runtime修

本文分两部分:部分1 和 部分2.部分1 介绍 AWS,部分2 介绍阿里云和OpenStack云. 1. AWS 1.1 AWS 地理组件概况 AWS 提供三种地理性组件: Regions:区域,即AWS提供云服务的一个区域,其目的是为了用户能就近接入,降低网络延迟.通常是一个城市的若干个AZ组成一个region.2016年,AWS 宣布在其全球region之间建设了100GbE 私有环网. Availability Zones:一个 region 内至少两个通常三个可用区,其用途是为了搭建高可

本文内容参考了廖雪峰老师的博文,并做了适当整理,方便大家查阅. 原帖地址 https://wangfanggang.com/Git/git/ 常用命令 仓库初始化 - git init 1 git init 我们新建一个文本文件readme.txt 12 Git is a distributed version control system.Git is free software. 将文件添加到仓库中 - git add 1 git add . 将文件提交到仓库 - git commit 1

一:常用命令 1.先进入项目目录,然后git init:则会为此 项目/目录 创建一个本地仓库(或重新初始化这个本地仓库),可以用ls -a ./看到多了.git目录: 或者git init /home/silentdoer/GitTest/proj:则git会判断该目录是否存在不存在创建proj目录然后为它创建本地仓库否则直接为该目录init或reinit:(注意,默认情况下会自动创建一个master的分支,但是如果是通过clone -b那么默认创建的就不一定是master了可能是dev)[g

.基本命令 新手必须要掌握的初级命令 ls 基本的列出所有文件的命令.但是往往就是因为这个命令太简单,所以我们总是低估它.比如 ,用 -R 选项,这是递归选项,ls 将会以目录树的形式列出所有文件, 另一个很有用的选项 是 -S ,将会按照文件尺寸列出所有文件, -t, 将会按照修改时间来列出文件,-i 选项会显 示文件的 inode cat, tac cat, 是单词 concatenate 的缩写, 把文件的内容输出到stdout. 当与重定向操作符 (> 或 >>)结合使用时, 一

shell实例手册    https://github.com/liquanzhou/ops_doc   0 说明{       手册制作: 雪松   更新日期: 2018-09-11       欢迎系统运维加入Q群: 198173206 # 加群请回答问题   欢迎运维开发加入Q群: 365534424 # 不定期技术分享       请使用"notepad++"或其它编辑器打开此文档, "alt+0"将函数折叠后方便查阅   请勿删除信息, 转载请说明出处,