PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据,如I/O模块I/O状态读取和设定,模拟量采集和模拟量输出等等,协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO,每组包含一个RPDO和一个TPDO.The Gold drive supports 4 TPDO and 4 RPDO. Each PDO contains up to 8 bytes of data. 现在以I/O模块为例进行说明:设I/O模块有24路输入,24路输出.24输入通过TPDO传给监控终端或其他节点,24输出通过RPDO由控制节点对其

DOS可安全使用 610页 在DOS控制台I/O操作进行轮询循环时,有规律地调用中断,以便允许终止 并驻留(TSR)程序(如适用于DOS的实用程序PRINT.COM),知道它可安全 地使用文件操作和其他功能号在0Ch之上的Int 21h功能. 调用寄存器:不能用 返回寄存器:不能用 注释: DOS在进行控制台输入轮询循环时,在能安全地进行文件系统操作或 执行大多数其他DOS功能(>0Ch)处才调用该中断. 通常,用于中断28h的向量指向某个IRET指令,从而使得它成为一个空 的处理程序承接体.所

中断概述 我们知道,ARM核能处理的异常有7种,但仅仅区分异常的种类显然不能够满足需求.拿手机来说,触摸屏幕和按下音量键可能都是irq异常,但是ARM并不能将他们区分开,而事实的情况是针对这两种中断,我们的处理方式显然不同,为此就需要在Soc中集成中断控制器(Generic Interupt Controller),它的核心功能就是进行中断的调度和管理. SGI VS PPI VS SPI exynos4412中每种中断都有自己的ID用以标识,exynos4412支持三类中断:Software

什么是线程 线程是操作系统调度的最小单位,一个进程中可以有多个线程,这些线程可以各自的计数器,栈,局部变量,并且能够访问共享的内存变量.多线程的优势是可以提高响应时间和吞吐量. 使用多线程 一个进程正在运行的时候,至少会有一个线程运行. public class Test { public static void main(String[] args) { System.out.println(Thread.CurrentThread().getName()); // 输出main } } 上面

  目录 1.交换芯片架构............................................................................................................. 2 2.L2转发流程............................................................................................................... 3 2.1

一.代码共享 1.cmp.h #ifndef HSCMP_H #define HSCMP_H //1 头文件 #include "common.h" //2 宏定义 //2.1比较模块号宏定义 #define cmpch0 CMP0_BASE_PTR //2.2 比较模块中断号处理 #define CMP0irq 16 //3函数声明 //==========================================================================

本文主要总结在java中停止线程的方法 在java中有以下三种方法可以终止正在运行的线程: 1.使用退出标志 2.使用stop方法强行终止线程,但是不推荐,因为stop和suspend.resume一样都是过时的方法 3.使用interrup方法中断线程 停止不了的线程 本例将使用interrupt方法来停止进程,看看效果: public class MyThread extends Thread { @Override public void run() { super.run(); for

DSP EPWM学习笔记2 - EPWM相关寄存器设置问题解析 彭会锋 本篇主要针对不太熟悉的TZ 故障捕获 和 DB 死区产生两个子模块进行学习研究 感觉TI的寄存器命名还是有一定规律可循的 SEL主要用于选择位 CTL主要用于控制位 EINT主要用于使能中断 FLG是标志查询位 CLR中断标志清除位 FRC 软件强制使能设置位 1 TZ 故障捕获子模块 TZ子模块可以工作在Cycle-by-Cycle.One-Shot两种模式下,这两种状态的区别是: one-shot是永久起作用的,恢复它只

DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断 彭会锋 EPWM模块组成 EPWM有7个子模块组成:时间基准 TB.比较功能 CC.动作限定 AQ.死区产生 DB.斩波控制 PC.故障捕获 TZ.事件触发 ET,具体组成如下图2.3所示:   为了完成EPWM定时中断功能,我们主要使用时间基准 TB.比较功能 CC和事件触发(ET) 这三个模块,通过设置这三个模块的寄存器,最终得到想要的结果. EPWM中断 为了使用EPWM定时中断,我们首先要了解EPWM可以触发的中断都有哪些,可以在PIE

今天在分析一个样本的时候,发现一段代码. // .text:100012DF sub esi, 0B7h // 183 // .text:100012E5 neg esi // .text:100012E7 sbb esi, esi // .text:100012EA inc esi neg指令影响的标志 如果源操作数是 0,则 CF 标志清除为 0:否则设置为 1.OF.SF.ZF.AF 及 CF 标志根据结果设置. neg求补指令:相当于按各位取反加1 现在代入三种值来进行验证: 1.esi

进程:程序(任务)的执行过程——动态性. 持有资源(共享内存,共享文件)和线程. 线程:线程是系统中最小的执行单元,统一进程中有多个线程,线程共享进程的资源. 线程交互:互斥与同步. 注意:多线程是异步的,所以千万不要把Eclipse里代码的顺序当成线程执行的顺序,线程被调用的时机是随机的. java对线程的支持: class Thread    interface Runnable    共同的run方法 线程的创建和启动: 线程常用方法: 如何停止线程: java中有三种方法可以终止正在运行

这两天研究了一下430的比较器,开始的时候,没有看懂是怎么一回事,在网站看这方面的博客,好像懂了,但是一到编程,就变得无从下手,但是,皇天不负有心人,笔者还是把他弄懂了 其实这里就是看懂一幅图,两个寄存器,明白工作原理就可以了 这是比较器A的逻辑图,比价器A由4个部分组成 标号1:内部参考电压发生器,可以产生0.25V,0.50v的参考电压 标号2,:外部电压输入端,CA0对应P2.3,CA1对应P2.4 标号3:内部比较器,今天上课刚好上了比较器,也就是正输入端大于负输入端的时候,比较器输出一

一.概述 µC/GUI的窗口重绘是学习者理解窗口工作原理和应用窗口操作的重点.µC/GUI的窗口重绘引入了回调机制,回调机制可以实现图形系统调用用户的代码,由于图形系统使用了剪切算法,使得屏幕重绘的效率和重绘的操作都大大提高.本文主要分析µC/GUI重绘窗口的过程,使学习者理解窗口的回调机制,为进一步的应用窗口操作打下一个好的基础. 回调机制后面的哲学 µC/GUI 为窗口和窗口对象(控件)提供的回调机制实质是一个事件驱动系统.正如在大多数视窗系统中一样,原则是控制流程不只是从用户程序到图形系统

http://blog.jobbole.com/28297/ 本文来自四火的博客(@RayChase),由@_Zhijun 推荐 这篇文章,大部分内容,是周五我做的一个关于如何进行Java多线程编程的Knowledge Sharing的一个整理,我希望能对Java从第一个版本开始,在多线程编程方面的大事件和发展脉络有一个描述,并且提及一些在多线程编程方面常见的问题.对于Java程序员来说,如果从历史的角度去了解一门语言一个特性的演进,或许能有不同收获. 引言 首先问这样一个问题,如果提到Java

一.DMA简介 DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问,DMA 用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成.DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的.DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大为提高.STM32 最多有

这篇文章,大部分内容,是周五我做的一个关于如何进行Java多线程编程的Knowledge Sharing的一个整理,我希望能对Java从第一个版本开始,在多线程编程方面的大事件和发展脉络有一个描述,并且提及一些在多线程编程方面常见的问 题.对于Java程序员来说,如果从历史的角度去了解一门语言一个特性的演进,或许能有不同收获. 引言 首先问这样一个问题,如果提到Java多线程编程,你会想到什么? ● volatile.synchronized关键字? ● 竞争和同步? ● 锁机制? ● 线程安全

Given a string, find the length of the longest substring without repeating characters. For example, the longest substring without repeating letters for "abcabcbb" is "abc", which the length is 3. For "bbbbb" the longest subst

TRF7960系列是TI推出的载波为13.56MHz.支持ISO15693.ISO14443A/B和FeliCa协议的射频接口芯片.许多人更关心它能不能读写MF1卡片,就我的理解及实际验证,由于MF1在卡选择之前的操作是遵守ISO14443A协议的,之后的卡验证和卡数据读写都是NXP自己的保密协议,所以TRF7960可以对MF1卡执行到卡选择操作,或者通俗的说可以读MF1的卡片序列号,但不能对MF1卡读写数据,除非开发者自己知道NXP的加密协议并自己编写代码实现该协议. 在TI官方公开的TRF7

  JVM调优实战 文档修订记录 版本 日期 撰写人 审核人 批准人 变更摘要 & 修订位置                                                                                                                                                                                     目录 1    理论篇    1 1.1   

源:STM32的USART DMA传输 问题描述: 我有一个需求,AD采得一定数目的数据之后,由串口DMA发出,由于AD使用双缓冲,所以每次开始DMA的时候都需要重新设置开始的内存地址以及传输的数目(这些都是理所当然的),但是在开始调试的时候,遇到了一些问题,问题如下:当第一次DMA传输完毕,关闭DMA以设置内存地址等,再开启DMA,发现不启动了. 开始是参考了<STM32中文参考手册REV10>,里面的发送步骤如下: 1. 在DMA控制寄存器上将USART_DR寄存器地址配置成DMA传输的目

源:stm32 DMA数据搬运 [操作寄存器+库函数]        DMA(Direct Memory Access)常译为“存储器直接存取”.早在Intel的8086平台上就有了DMA应用了.           一个完整的微控制器通常由CPU.存储器和外设等组件构成.这些组件一般在结构和功能上都是独立的,而各个组件的协调和交互就由CPU完成.如此一来,CPU作为整个芯片的核心,其处理的工作量是很大的.如果CPU先从A外设拿到一个数据送给B外设使用,同时C外设又需要D外设提供一个数据...这