最近项目需求,需要把python中的算法移植到java上,其中有一部分需要用到复数的运算和傅立叶变换算法,废话不多说 如下: package qrs; /** * 复数的运算 * */ public class Complex { private final double re; // the real part private final double im; // the imaginary part // create a new object with the given real an
KDL中提供了点(point).坐标系(frame).刚体速度(twist),以及6维力/力矩(wrench)等基本几何元素,具体可以参考 Geometric primitives 文档. Creating a Frame, Vector and Rotation PyKDL中创建一个坐标系时有下面4种构造函数: __init__() # Construct an identity frame __init__(rot, pos) # Construct a frame from a rotat