Carla车辆位置确定

2024-11-07

【仿真】Carla介绍与基本使用 [1] (附代码基础版)

0. 参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接: Carla官方文档建议后续找的时候先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境,使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆[虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样] 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接安装见:张聪明的CSDN[压缩包安装法] 此系列为张聪明三次使用c

[github项目]基于百度地图二次开发实现的车辆监管（包含车辆定位、车辆图片和方向控制，电子围栏，图形绘制等功能）前端实现(不包含后端实现)

前言:基于百度地图javascript版本开发,百度地图中所用的key已承诺仅用于测试,不用于商业用途注:本文所有代码可以到github上进行下载,github地址:http://map.eguid.cc/ 已经封装好的功能: 基于百度地图二次开发实现车辆实时监管 1.车辆操作相关 1.1.支持车辆位置方向定位(根据经纬度) 1.2.支持实时改变/控制车辆的位置和方向(360度无死角控制反向) 1.3.支持车辆图片自定义 1.4.支持车辆标注(一直固定显示在车辆相对位置的标注,方便显示车牌号等

百度地图api描绘车辆历史轨迹图

最近公司在做项目需需求:车辆定位后在地图显示历史轨迹的功能一开始使用了google的地图api,但是发现会一直关闭,索性支持下国产,使用了百度地图api search方法把两个点连接成线后,会出现起点和终点的图标,但是需要要求只有第一个点和最后一个点是起点和终点,中间的全是小车的图案我画点的功能是为了覆盖掉 search连线的起始点,但是覆盖后悬浮弹出层会出现问题,所以我就写把存放起点和终点的层去掉, 但是地图渲染时需要时间的,我采取了2秒后执行,把存放起点和终点icon的div清空了,这样

最全面的百度地图JavaScript离线版开发

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Joanna-Yan/p/5822231.html 项目要求web版百度地图要离线开发.这里总结下自己的开发过程和经验. 大概需求是:每辆车上安装有公司接收机,会实时反馈车辆的坐标.速度.转向等信息,接收到各车辆信息后在百度地图上实时画出车辆位置.作业点不一定都有网络,所以要求离线开发. 此过程主要有三个技术点: 1. 如何获取离线的API 2. 如何获取离线瓦片图 3. 如何在离线状态下将WGS坐标转换成百度地图坐标解决问题过程:

C#调用百度地图 api

转 http://blog.csdn.net/kkkkkxiaofei/article/details/8663377 这一篇,记录一下我调用的地图API实现的功能.下面介绍的都是一些片段的节选,不能直接复制就运行.在实现之前肯定要加载地图,先放一个webbroser控件,然后如下: private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { string str_url = Application.StartupPath + "\\最终合并版本

【iBeacon】iBeacon前沿初探技术备忘

iBeacon是工作在蓝牙4.0(BLE)硬件下的一种协议,属于蓝牙4.0广播协议的一种,通过该协议和一个蓝牙模块可以实现非接触的身份识别.位置检测等. How does BLE communication work?(BLE设备如何通信) BLE的通信包括两个主要部分:advertising(广告)和connecting(连接). 广告(Advertising)是一种单向的发送机制.想要被搜索到的设备可以以20毫秒到10秒钟的时间间隔发送一段数据包.使用的时间间隔越短,电池消耗的越快,但设备被

基于Spring4+SpringMVC4+Mybatis3+Hibernate4+Junit4框架构建高性能企业级的部标GPS监控平台

开发企业级的部标GPS监控平台,投入的开发力量很大,开发周期也很长,选择主流的开发语言以及成熟的开源技术框架来构建基础平台,是最恰当不过的事情,在设计之初就避免掉了技术选型的风险,避免以后在开发过程中,不断的填坑走弯路,以至于整个团队被坑埋掉.做GPS平台这么多年,以前就了解到一些开发团队过于关注某一种语言的优势,比如过于选用GO,Erlang,python,php等技术,最后团队熟悉这些技术的关键人员离职了,都没人接手,不能不说是个悲剧.所以说平台的技术架构选型要注重的是稳健,均衡而不是偏激,

GPS部标监控平台的功能设计(一)-功能列表

在2011年交通部的796标准推出后,随着各地交管部门的硬性要求,大多数的GPS监控系统或者车辆管理系统或者物流管理系统,无论是旧的,还是新开发的,都必须要以796标准为基础蓝本,首先要满足796的要求,然后在此基础上增加行业应用的个性化要求,如物流运输车辆非常关心的油耗管理,冷链运输非常关心温度控制等等. 所以开发GPS平台的时候,必须要首先阅读交通部的jt/t 796 , jt/t808和jt/t809的文档,以此作为自己的功能设计的需求来源,行业需求或用户需求是排在后面的.很多开发团队做出

GPS部标平台的架构设计(四)-百度地图设计

部标GPS软件平台之百度地图设计地图是客户端中不可缺少的一个模块,很多人在设计和画图时候,喜欢加上地图引擎这样高大上的字眼,显得自己的平台有内涵,说白了就是用第三方的SDK来开发,早期的GPS监控软件用的都是mapx.mapxtrem.acrgis之类的,使用的都是本地地图.不仅要购买正版地图,还要购买价格不菲的地图引擎license,服务器版的部署的时候,还要绑定到服务器ID上,现在这种开发方式已被抛弃.现在的百度地图.谷歌地图提供的SDK接口丰富,开发方便,系统稳定,大家都用的很爽. 在

货运APP雨后春笋传统物流模式将被改变

移动互联网正在改变我们的生活方式,各种手机APP充斥着人们的生活,物流行业也不例外.货运APP的出现,对于物流行业是一个提升的机会,也是迈向标准化和专业化的一个有效途径.有专家预测,这将为物流行业的发展带来划时代的意义.但从目前的发展规模来看,货运APP在实际使用过程中仍存在一些问题,物流行业的传统模式依然不可动摇.现今,如何通过货运APP给用户带来最佳使用体验及实际效益,成为APP运营商们需要思考的问题. 互联网与物流市场谁抢占互联网先机谁就拥有未来物流市场? 经过三十多年的发展,我

Android和Linux应用综合对比分析

原文地址:http://www.cnblogs.com/beer/p/3325242.html 免责声明: 当时写完这篇调查报告,给同事看了后,他觉得蛮喜欢,然后想把这篇文章修改一下,然后往期刊上发表出来,我也答应了.但是后来此事却因各种原因一再被耽搁拖延,转眼就是一年多过去了,估计已经被遗忘了吧,直到前几天自己的清理电脑的时候,在硬盘里面发现了它,这篇文章确实在当时花了自己不少心血,实在是不忍心让它在自己的硬盘里面"终老"下去了.所以对不住了,我还是让它发挥点余热吧. 由于这篇文章是

java并发编程实践学习（2）--对象的组合

先验条件(Precondition):某些方法包含基于状态的先验条件.例如,不能从空队列中移除一个元素,在删除元素前队列必须处于非空状态.基于状态的先验条件的操作成为依赖状态操作. 在单线程中,如果某操作无法满足先验条件,就只能失败,但在并发程序中先验条件可能会由于其他线程执行的操作而变成真. java中等待某个条件为真的各种内置机制(包括等待和通知机制)都与内置加锁紧密关联. 所有权和封装性总是相关联的:对象封装它拥有的所有权,对象对它的封装的状态拥有所有权. 发布了某个可变对象的引用,那就不

opencv1-安装及资料

本科用过opencv2..3.1版本,当时按照 http://wiki.opencv.org.cn/index.php/首页上面的步骤安装的,而且使用的是IplImage和CvMat等C接口的的API.处理了个镇江市交通局的视频中的车辆位置提取的项目(跟着导师干),当时觉得很重要,恩也就仅限很重要. 现在重新审视OpenCV觉得很好的东西,实在不行都能够自己没事写程序玩. 正文: 采用Opencv2.4.10版本.因为最新的OpenCV是3.0的虽然有了alpha版本和beta版本,但是觉得

GPS坐标转百度地图并且加载地图示例.支持微信端访问

<%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="Wx_VehicleLocation.aspx.cs" Inherits="DTMS.WeiXin.wxmgr.govmgr.Wx_VehicleLocation" %> <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999

Immutable Object模式

多线程共享变量的情况下,为了保证数据一致性,往往需要对这些变量的访问进行加锁.而锁本身又会带来一些问题和开销.Immutable Object模式使得我们可以在不使用锁的情况下,既保证共享变量访问的线程安全,又能避免引入锁可能带来的问题和开销. Immutable Object模式简介多线程环境中,一个对象常常会被多个线程共享.这种情况下,如果存在多个线程并发地修改该对象的状态或者一个线程读取该对象的状态而另外一个线程试图修改该对象的状态,我们不得不做一些同步访问控制以保证数据一致性.而这些同

Openlayer 3 的点击弹出框

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <link rel="stylesheet" href="css/ol.css" type="text/css"> <script src="

传感器系列之4.12GPS定位传感器

4.12 GPS定位实验一.实验目的了解GPS的基本概念了解NMEA-0183格式数据串的组成和关于GPS的常用语句 GPS的数据串解析二.实验材料具有串口通讯的电脑一台 ADS1.2开发环境 J-Link-ARM仿真器一个 NXP LPC2378实验节点板1个 GPS模块一个 LCD显示实验板1个三.实验原理 GPS定位实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统.ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器).J-Link-ARM仿真器.NXP LPC

开发一个基于 Android系统车载智能APP

很久之前就想做一个车载相关的app.需要实现如下功能: (1)每0.2秒更新一次当前车辆的最新速度值. (2)可控制性记录行驶里程. (3)不连接网络情况下获取当前车辆位置.如(北京市X区X路X号) (4)实时快速获取车辆运动方向. (5)获取当前太空卫星数量以及GPS状态. 以上功能不需要连接网络.不需要开蓝牙.APP显示名字等可定制; 条件是有个大屏的Android系统车载导航. 好了.实现上面的第一步是需要一个汽车仪表盘的source.网上搜索了一下是有的,所以直接下载了:详细请点击: 搜

RFID电动自行车与共享单车之物联网比较

目前比较热门的RFID电动自行车管理和共享单车,都是属于物联网范畴.它们之间有什么不同呢? 1.RFID电动自行车管理系统原理 RFID电动自行车管理,利用了有源RFID技术,使用基站SR8读取安装在电动自行车上的有源电子标签,如2.4GHz的SRD24T2或433MHz的SRD43P9.基站SR8读取到信息后,通过GPRS网络,将基站SR8自带ID信息和位置信息.有源电子标签ID信息发送到云平台.云平台经过信息处理,实际上就知道了电动自行车当前的位置,就这样形成了一个城市RFID电动自行车智能

物联网细分领域-车联网（OBD）市场分析

前言: 这段时间在跟一个车联网的项目,所以做了一些研究. OBD概述 OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写,中文翻译为"车载诊断系统".这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态,一旦发现有可能引起排放超标的情况,会马上发出警示.当系统出现故障时,故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮,同时OBD系统会将故障信息存入存储器,通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息.根据故障码的提示,维修人员能迅速准确地确定

云+社区分享——腾讯云OCR文字识别

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由云+社区运营团队发布在腾讯云+社区前言 2018年3月27日腾讯云云+社区联合腾讯云智能图像团队共同在客户群举办了腾讯云OCR文字识别--智能图像分享活动,活动举办期间用户耐心听分享嘉宾的介绍,并提出了相关的问题,智能图像团队的科学家和工程师也耐心解答可用户的疑问.以下就是活动分享的全部内容. 正文在日常生活工作中,我们难免会遇到一些问题,比如自己辛辛苦苦写完的资料,好不容易打印出来却发现源文件丢了.难的收集了一些名片,却要很

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