约束计算 闭环检测的策略:搜索闭环,通过匹配检测是否是闭环,采用了分支定界法. 前已经述及PoseGraph的内容,此处继续.位姿图类定义了pose_graph::ConstraintBuilder constraint_builder_对象. 1.ConstraintBuilder类图 定义了SubmapScanMatcher的键值对. // Map of already constructed scan matchers by 'submap_id'. std::map<mapping::S

后端数据:使用guzzle获取api数据,(安装扩展包guzzle) use GuzzleHttp\Client; //获取请求远程产品信息需要的参数public function getParams(Request $request){//guzzle获取数据 $client = new Client(['base_uri'=>'api地址']); $response = $client->request('POST','api地址后的路由',['body'=>json_encode(

前端已经不再是5年前刚开始火爆时候的那种html+css+js+jquery的趋势了,现在需要你完全了解前端开发的同时,还要具备将上线.持续化.闭环.自动化.语义化.封装......等概念熟练运用到工作中的一个职业,甚至用人部门还希望你了解并掌握深度学习及机器学习的相关概念.在面试过程中,各部门交叉面试的时候会提问一些关于后端的知识.假如你想要拿到2.5w+月薪,你的能力应该达到掌握以下全部知识点并有过开发后端接口与数据处理(node.java.c......必须掌握一种)的经验.本文就是结合自

项目后端觉得autoComplete响应略慢,于是花了两天时间写了这插件,基于jQuery 1.7+,仓库地址 https://github.com/VaJoy/smartComplete ,欢迎各种star. 要注意的是,smartComplete只处理从后端接收到响应数据的情况就生成数据选择列表的情况,数据匹配工作交给后端去做了,没有前端匹配功能. smartComplete具有 数据缓存 和 检测拼音模式 的功能.前者会将曾经接收到的响应数据缓存起来,后续请求数据会先到缓存中哈希一下,若没

创建正则表达式对象 #以大写字母开始后面紧跟N个数字,方式一 reg = /[A-Z]\d+/ #方式二 reg = Regexp.new("[A-Z]\d+") reg = Regexp.new(/[A-Z]\d+/) 匹配检测:=~,当能够匹配的时候,返回第一次匹配的位置,不能匹配的话返回nil letter_somenum = /[A-Z|a-z]\d+/ if letter_somenum =~ "f1" print "f1 matches reg

1.判断符号:中括号[ ] [ ]进行数据的判断,例如我想知道HOME这个变量是否为空,[ -z "$HOME" ],或者两个字符串是否相等,[ "$HOME"  ==  "$MALI" ].由于中括号使用的地方有很多,所以在bash中作为判断式时,中括号的两端需要有空格来分隔.在使用中需要注意: 在中括号内的每个组件都需要有空格键来分隔 在中括号内的变量,最好以双引号括号起来,例如"$HOME" 在中括号内的常量,最好以单或

序言数据库的优化方法有很多种,在应用层来说,主要是基于索引的优化.本次秘笈根据实际的工作经验,在研发原来已有的方法的基础上,进行了一些扩充,总结了基于索引的SQL语句优化的降龙十八掌,希望有一天你能用其中一掌来驯服客服业务中横行的‘恶龙’总纲建立必要的索引这次传授的降龙十八掌,总纲只有一句话:建立必要的索引,这就是后面降龙十八掌的内功基础.这一点看似容易实际却很难.难就难在如何判断哪些索引是必要的,哪些又是不必要的.判断的最终标准是看这些索引是否对我们的数据库性能有所帮助.具体到方法上,就必须熟

一篇挺不错的关于SQL语句优化的文章,因不知原始出处,故未作引用说明! 1 前言      客服业务受到SQL语句的影响非常大,在规模比较大的局点,往往因为一个小的SQL语句不够优化,导致数据库性能急剧下降,小型机idle所剩无几,应用服务器断连.超时,严重影响业务的正常运行.因此,称低效的SQL语句为客服业务的‘恶龙’并不过分.数据库的优化方法有很多种,在应用层来说,主要是基于索引的优化.本次秘笈根据实际的工作经验,在研发原来已有的方法的基础上,进行了一些扩充,总结了基于索引的SQL语句优化的

这个库用来对网页进行解析功能,十分强大,有了它我们可以减少对正则的使用,也能顺利的从网页源码中拿到我们要的值.他是一个灵活,方便的网页解析库,处理高效,支持多种解析器. 这个库把HTML源码解析成对象与对象的关系,这样就不需要操作字符串这样简单的繁琐的操作了. bs4初相见 BeautifulSoup解析一个HTML源码,能够得到一个 BeautifulSoup 的对象,并能按照标准的缩进格式的结构输出. from bs4 import BeautifulSoup html = ''' <htm

数模转换(ADC)的应用笔记 智能时代,数字信号已体现在我们生活的方方面面,A/D,D/A是重要的基础.智能手机触摸信号需要转换为数字信号才能分辨触摸位置.数字去抖:打电话或者麦克风需要将模拟声信号转换为数字信号以便存储回放.语音识别:移动通信到4G时代,速率已经达到了300Mbps,手机和基站之间的通信是模拟电磁信号,同样需要高性能的ADC将其转化为数字信号,才能变成各位看到的电影.微博(当然没这么简单).上述三个例子是典型的三种应用场景,对应ADC的不同指标.其中速度(采样率)和精度(bit

转自: http://panshaobinsb.iteye.com/blog/1718233 http://yulimeander.blog.sohu.com/115850824.html 最近遇到了oracle sql优化的问题,找了一下,发现这文章实在不错,跟大家分享一下,如果以后有什么新的改进也会继续补充的. 1     前言… 2 2     总纲… 2 3     降龙十八掌… 3 第一掌 避免对列的操作… 3 第二掌 避免不必要的类型转换… 4 第三掌 增加查询的范围限制… 4 第四

1 前言       客服业务受到SQL语句的影响非常大,在规模比较大的局点,往往因为一个小的SQL语句不够优化,导致数据库性能急剧下降,小型机idle所剩无几,应用服务器断连.超时,严重影响业务的正常运行.因此,称低效的SQL语句为客服业务的‘恶龙’并不过分.数据库的优化方法有很多种,在应用层来说,主要是基于索引的优化.本次秘笈根据实际的工作经验,在研发原来已有的方法的基础上,进行了一些扩充,总结了基于索引的SQL语句优化的降龙十八掌,希望有一天你能用其中一掌来驯服客服业务中横行的‘恶龙’.2

本文章写的是基于require的mock.js的几种常用生成随机数据和ajax模拟前后端的交互信息 <script src="./app/libs/require.js"></script> <script> require(["./main.js"],function(){ require(['myMock'],function(myMock){ }) }) </script> 首先 这是主页面的引入  ==>

---恢复内容开始--- 1 test命令中不能使用浮点小数值,如:    A=1.444444:[    $A -gt 1  ] 2 test命令中的>或<必须转义,否则shell会把它们当做重定向符号而把字符串当做文件名来创建,如:[   $A  \>  $B  ] 3 在test命令中大写字母会被当成小于小写字母的,这与sort命令相反. 4 复合条件测试,如: [ -d  /etc  ]  && [  -f  /etc/passwd  ]  [  -d /etc

路由层: 在路由匹配的时候,第一个参数是一个正则表达式,这也就意味着在路由匹配的时候按照正则匹配的规则去匹配,路由匹配的顺序是从上往下依次匹配的,只要匹配到一个,就会执行对应的函数,就不会执行下面的函数了. urlpatterns = [ url('^$', views.home), # 网站首页路由 url(r'^admin/', admin.site.urls), url(r'^test/', views.test), url(r'^test_add/', views.test_add),

一.价格策略 价格策略就是通过前端发送要购买的课程以及价格策略来找出表关联的字段返回客户端 通过contenttype 属性 找到课程所有的价格策略 for prcie_policy in course_obj.price_policy.all(): 进行判断获取的价格策略是否存在 if prcie_policy_id not in price_policy_dict: raise CommonException(1002, "价格策略有误") 在创建与前端匹配的数据结构 import

一.排版规范 1.代码缩进 对于判断.循环等处理使用字符缩进 缩进的空格最好不要使用TAB键 2.空格及换行 变量定义.相对独立的程序块等要单独成行,便于阅读 太长的程序(超过110列)应做换行处理 操作符前后加入空格 3.书定习惯 不同操作类型的操作符用括号隔离 表.字段别名用意义的名称替代 所有书写使用大写,方面移植 二.命名规范 1.存储过程 ”SP_“作为前缀 2.函数 “F_”作为前缀 3.触发器 “TR_”作为前缀 4.视图 “V_”作为前缀 5.链接服务 “LNK_”作为前缀 6.

这些是本人在使用vscode中用的比较爽的插件,个人爱好习惯不同,请按需拿取.先声明本人是一个前端,所用的,插件都是和前端匹配的,后台的同学可以不用浪费时间了 基础插件 chinese 英文是所有读书时候不好好学习的同学的同,第一步还是先把编辑变成中文吧,安装好之后重启vscode即可 具体使用方式请看liaofy同学的博客 setting sync 很多同学都是有多台电脑,如果换一台电脑那么vscode就要配置一次的话,那他妈估计要疯掉,于是必备插件setting sync 配置同步 beay

模块特点 微型24-pin 邮票式SMT 封装 提供U.FL 接口,用于外接SMA 天线 小尺寸封装:16mm*20mm*3.7mm 通过欧盟CE0168.欧盟ROHS 认证 基于8051 单片机架构 256K 的FLASH 及8K 的RAM 支持PM1.PM2.PM3 三种睡眠模式 工作电压范围:2.0V~3.6V 可用作协调器.路由器和终端设备 提供7 路通用GPIO(包括3 路模拟ADC) 提供UART 串口通信接口 可通过串口进行固件升级 支持AES-128 加密 存储温度:-40~12

1.选择最有效率的表连接顺序 首先要明白一点就是SQL 的语法顺序和执行顺序是不一致的 SQL的语法顺序: select   [distinct] ....from ....[xxx  join][on]....where....group by ....having....[union]....order by...... SQL的执行顺序: from ....[xxx  join][on]....where....group by ....avg().sum()....having....s

nginx主要是公司运维同学必须掌握的知识,涉及到反向代理.负载均衡等服务器配置.前端开发尤其是纯前端开发来说对nginx接触的并不多,但是在一些情况下,nginx还是需要前端自己来搞:例如我们公司的开发环境和测试环境,虽然qa可以帮助搞定配置,但是每新增一个前端模块或者模块nginx配置经常变更都求着qa搞,麻烦别人还不如自己来搞,这样更能理解自己的需求.这些都需要前端开发对nginx有所理解,下面我们来说说nginx最基础的server和location匹配规则. 1. server匹配规则