原贴地址: https://www.zhihu.com/question/266493753 一直在看强化学习方面的内容,cartpole是最简单的入门实验环境,最原始的评判标准是连续100次episode的奖励均值在195以上即可认定是到达最优,说明此问题得以解决,(但是有很多的研究是没有采用这个条件的,也就是按照训练的次数固定,在一定的训练次数后看测试时的奖励均值和方差).如果我们不按照这个评价标准来运行该环境的话,那么我们需要对gym中的某些原始设定进行修改. --------------

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得

http://chenrudan.github.io/blog/2016/09/04/cartpole.html 首页 分类 关于 归档 标签 基于Policy Gradient实现CartPole  发表于 2016-09-04 |  分类于 code|  |  2700 8月的时候把David silver的强化学习课上了,但是一直对其中概念如何映射到现实问题中不理解,半个月前突然发现OpenAI提供了一个python库Gym,它创造了强化学习的environment,可以很方便的启动一个强

0x00 任务   通过强化学习算法完成倒立摆任务,控制倒立摆在一定范围内摆动. 0x01 设置jupyter登录密码 jupyter notebook --generate-config jupyter notebook password (会输入两次密码,用来验证) jupyter notebook 登录 0x02 创建python note 0x03 代码 # 声明包 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotli

新项目:完整的Canvas转盘抽奖代码 https://github.com/givebest/GB-canvas-turntable 演示 http://blog.givebest.cn/GB-canvas-turntable.html 提示,以下是实现思路,上面是完整项目代码. 下面简单介绍了HTML5 Canvas的来历.浏览器兼容性,主要内容是如何实现转盘抽奖,最后的DEMO非常简陋,真实场景还会有很多需要考虑和改进的地方(比如:浏览器前缀),这里只讲一步步实现的思路. Demo 在线演

代码: # -*- coding: utf-8 -*- import random import gym import numpy as np from collections import deque from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense from keras.optimizers import Adam from keras.utils.vis_utils import plot_model EP

上篇博客<iOS可视化动态绘制八种排序过程>可视化了一下一些排序的过程,本篇博客就来聊聊图的东西.在之前的博客中详细的讲过图的相关内容,比如<图的物理存储结构与深搜.广搜>.当然之前写的程序是比较抽象的.上篇博客我们以可视化的方式看了一下各种排序的过程,今天博客中我们就来可视化的看一下图的相关部分,今天我们要画的图是无向图,并且每个点到其他点都有直接的连线.今天我们就基于此图来做一些事情.当然本篇博客在画图时我们使用的是Bezier曲线来画的,因为之前也聊过关于Bezier的相关东

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机

当需要画图时我们一般创建一个UIView子类, 重写其中的drawRect方法 再drawRect方法中利用UIBezierPath添加画图 UIBezierPath的使用方法: (1)创建一个Bezier path对象. (2)使用方法moveToPoint:去设置初始线段的起点. (3)添加line或者curve去定义一个或者多个subpaths. (4)改变UIBezierPath对象跟绘图相关的属性. 我们可以设置stroked path的属性lineWidth和lineJoinStyl

前言:在地球物理勘探,流体空间分布等多种场景中,定位空间点P(x,y,x)的物理属性值Q,并绘制三维空间分布图,对我们洞察空间场景有十分重要的意义. 1. 三维立体图的基本要件: 全空间网格化 网格节点的物理属性值 2.数据准备 数据不易贴,我放在了百度网盘:点击下载数据 大概如下形式: TIP: 这里的数据矩阵为v(5276),可以看成一本27页纸,每页绘制了5*6的网格,然后27页纸叠在一起.当你理解本图绘制后,数据可以随意制作. 3.主要函数:slice.isosurface.patch

前言:在地球物理勘探,流体空间分布等多种场景中,定位空间点P(x,y,x)的物理属性值Q,并绘制三维空间分布图,对我们洞察空间场景有十分重要的意义. 1. 三维立体图的基本要件: 全空间网格化 网格节点的物理属性值 2.数据准备 数据不易贴,我放在了百度网盘:点击下载数据 大概如下形式: TIP: 这里的数据矩阵为v(5276),可以看成一本27页纸,每页绘制了5*6的网格,然后27页纸叠在一起.当你理解本图绘制后,数据可以随意制作. 3.主要函数:slice.isosurface.patch

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每

想看前面整理的canvas常用API的同学可以点下面: canvas学习之API整理笔记(一) canvas学习之API整理笔记(二) 本系列文章涉及的所有代码都将上传至:项目代码github地址,喜欢的同学们欢迎点Star- 从本篇文章开始,我会分享给大家canvas绘制的各种基础图形和酷炫的图形,注意:是一系列!欢迎关注! 后续每篇文章我会着重分享给大家一些使用Canvas开发的实例和这些实例的实现思路. 本文看点:使用canvas来绘制常见的各种图形实例,并且会简单封装一下绘制各图形的方法

看下效果先 下面有完整的示例代码 使用BitmapShader(着色器) 我们在绘制view 的时候 就是小学上美术课 用水彩笔在本子上画画 使用着色器绘制圆形图片最简单的理解方式 就是把bitmap当做一种颜色 设置给paint ,paint都已经有颜色了 你想让它方了,圆了,扁了 还不是看你心情 canvas调用那个方法咯 实现的大致思路如下: 1. 创建一个类 继承imageView 重写onDraw() 2. 获取到bitmap图片 3. 计算图片的缩放比例 使用矩阵matrix 进行缩

这是一个iOS项目雅黑深邃的K线的绘制. 实现功能包括K线主副图.趋势图.成交量.滚动.放大缩小.MACD.KDJ,长按显示辅助线等功能 预览图 最后的最后,这是项目的开源地址:https://github.com/yate1996/Y_KLine,如果帮到了你,麻烦点赞鼓励鼓励呗~(*^__^*) ~ 欢迎加群讨论其它无关内容

概述 本篇文章会从源码(基于Android 6.0)角度分析Android中View的绘制流程,侧重于对整体流程的分析,对一些难以理解的点加以重点阐述,目的是把View绘制的整个流程把握好,而对于特定实现细节则可以日后再对相应源码进行研读.在进行实际的分析之前,我们先来看下面这张图: 我们来对上图做出简单解释:DecorView是一个应用窗口的根容器,它本质上是一个FrameLayout.DecorView有唯一一个子View,它是一个垂直LinearLayout,包含两个子元素,一个是Titl

本系列教程概述与目录:http://www.cnblogs.com/chengyujia/p/5787111.html本系列教程项目源码GitHub地址:https://github.com/jackchengyujia/HappySnake 一.本文概述 在上篇教程中,我们画了4个背景三角形,并且实现了点击变色的按钮效果.在本篇教程中,我们将在这4个三角形上分别绘制表示方向的箭头,并且让箭头也有点击变色的效果.我们先看一下运行效果,有一个直观的了解,然后再从代码的角度分析和讲解. 二.运行效果

该系列教程概述与目录:http://www.cnblogs.com/chengyujia/p/5787111.html 一.绘制三角形 在上一篇文章中,我们已经新建了虚拟方向键的自定义控件DirectionKeys类,下面我们继续. 本项目中的虚拟方向键的背景是4个三角形组成的矩形,其实是4个三角形的按钮. 系统自带的按钮是矩形的,怎么做一个三角形按钮呢? 首先我需要了解,所有控件的外观都是画出来的,当然不是我们手工去画而是用程序去画. 用程序怎么画呢? 很多技术平台上都有绘图功能,用起来也很相

使用python接口来运行caffe程序,主要的原因是python非常容易可视化.所以不推荐大家在命令行下面运行python程序.如果非要在命令行下面运行,还不如直接用 c++算了. 推荐使用jupyter notebook,spyder等工具来运行python代码,这样才和它的可视化完美结合起来. 因为我是用anaconda来安装一系列python第三方库的,所以我使用的是spyder,与matlab界面类似的一款编辑器,在运行过程中,可以查看各变量的值,便于理解,如下图: 只要安装了anac