本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Ubuntu install of ROS Kinetic # Setup your sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # Set up your keys sudo apt-key adv

写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

示例代码下载:Linq之旅:Linq入门详解(Linq to Objects) 本博文详细介绍 .NET 3.5 中引入的重要功能:Language Integrated Query(LINQ,语言集成查询).通过LINQ,我们可以使用相同API操作不同的数据源.接下来就让我们看看LINQ是什么以及如何使用? 再此之前,需要先了解的相关技术 1.        隐式类型.匿名类型.对象初始化器 1)        隐式类型,使用var关键字创建,C#编译器会根据用于初始化局部变量的初始值推断出变

一.下篇开头的废话 终于开写下篇了,这也是我写远程调用框架的第三篇文章,前两篇都被博客园作为[编辑推荐]的文章,很兴奋哦,嘿嘿~~~~,本人是个很臭美的人,一定得要截图为证: 今天是2014年的第一天,按中国辞旧迎新的传统,也作为我2014年第一篇博客,我想开篇前要总结下2013年的技术学习.今年我当爸爸了,当爸爸的人是没啥时间研究什么技术和写博客的,所以2013年上半年我的文章很少很少,直到老婆5月回家待产才有重新拿起书,提起笔写技术博客.今年老婆要回上海了,估计2014年的博客数量又会少点,

前言 我比较喜欢安静,大概和我喜欢研究和琢磨技术原因相关吧,刚好到了元旦节,这几天可以好好学习下EF Core,同时在项目当中用到EF Core,借此机会给予比较深入的理解,这里我们只讲解和EF 6.x中不同,相同的则不再叙述. EntityFramework Core 1.1方法理论详解 当我们利用EF Core查询数据库时如果我们不显式关闭变更追踪的话,此时实体是被追踪的,关于变更追踪我们下节再叙.就像我们之前在EF 6.x中讨论的那样,不建议手动关闭变更追踪,对于有些特殊情况下,关闭变更追

Java 字符串格式化详解 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 微博:厉圣杰 文中如有纰漏,欢迎大家留言指出. 在 Java 的 String 类中,可以使用 format() 方法格式化字符串,该方法有两种重载形式: String.format(String format, Object... args) 和 String.format(Locale locale, String format, Object... args).两者的唯一区别是前者使用本地语言环境,后者使用指

Android Notification 详解(一)--基本操作 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 微博:厉圣杰 源码:AndroidDemo/Notification 文中如有纰漏,欢迎大家留言指出. 前几天项目中有用到 Android 通知相关的内容,索性把 Android Notification 相关的知识都看了一遍,稍作梳理,在此做个总结,以备不时之需. 温故而知新,可以为师矣~ 下图是我对 Notification 做的思维导图,也是本文的主要逻辑.  本文主要

Android Notification 详解 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 前几天项目中有用到 Android 通知相关的内容,索性把 Android Notification 相关的知识都看了一遍,稍作梳理,在此做个总结,以备不时之需. 温故而知新,可以为师矣~ 下图是我对 Notification 做的思维导图,也是本文的主要逻辑.  本文主要讲述 Notification 的基本操作部分,进阶部分的内容还在学习ing~ Notification 概述 Notif

几个重要的概念 首先先明确几个概念: WorkPlace : 工作区 Index: 暂存区 Repository: 本地仓库/版本库 Remote: 远程仓库 当在Remote(如Github)上面clone一个项目到本地时(假设项目名为GitTest),在本地就会看到一个名为GitTest的目录,目录下有项目代码和一个名为.git的目录,什么是工作区呢,就是除了.git文件夹以外的所有东西,我们主要在工作区上阅读,修改,添加删除代码和其他内容,而这个.git目录就称为一个版本库,这个版本库中存

Android XML shape 标签使用详解   一个android开发者肯定懂得使用 xml 定义一个 Drawable,比如定义一个 rect 或者 circle 作为一个 View 的背景.但是,也肯定也有人在能使用 Drawable 的地方选择使用一张 png 图(或者是一张 .9 图)作为 View 的背景,因为后者把问题交给 UI 设计人员去了,省事.当然,使用图片这种在项目中也很常见,如果不考虑 apk 大小,内存占用问题的话,是没有任何问题的.如果要给 apk 瘦身,减少内存

一.npm简介 安装npm请阅读我之前的文章Hello Node中npm安装那一部分,不过只介绍了linux平台,如果是其它平台,有前辈写了更加详细的介绍. npm的全称:Node Package Manager. ####(1)通俗的理解 其实从字面意思就可以理解这个产品有什么作用翻译为“Node包管理器”.对,就是Node的包的一个管理工具,目前我尝试的有 下载并安装包(npm install [pkg]) 升级安装包(npm update [pkg]) 卸载安装包(npm uninstal

1 概述 数通畅联某综合SOA集成项目的统一身份认证工作,需要第三方系统配合进行单点登录的配置改造,在项目中有需要进行单点登录配置的.NET应用系统,本文专门记录.NET应用和AEAI CAS的集成过程步骤,为后续类似的统一认证配置实现提供参考指导. 2 预期读者 数通畅联新员工  广大技术爱好者 3 环境信息 操作系统:Windows Server 2008 第三方系统.NET Framework 版本:V4.0 4 名词解释 AEAI CAS:是数通畅联基于开源Jasig CAS扩展开发提

background用法详解: 1.background-color 属性设置元素的背景颜色 可能的值 color_name            规定颜色值为颜色名称的背景颜色(比如 red) hex_number          规定颜色值为十六进制值的背景颜色(比如 #ff0000) rgb_number          规定颜色值为 rgb 代码的背景颜色(比如 rgb(255,0,0)     transparent           默认 背景颜色为透明 2.backgroun

在OC当中自动计算行高主要调用系统的 p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 11.0px Menlo; color: #ffffff } span.s1 { } span.s2 { color: #00b1ff } span.s3 { color: #de38a6 } span.s4 { color: #eb905a } span.s5 { color: #8b87ff } - (--boundingRectWithSize:(CGSize)

现在我们的手机一般都内置有方向感应器,手机屏幕会根据所处位置自动进行横竖屏切换(前提是未锁定屏幕方向).但有时我们的应用程序仅限在横屏或者竖屏状态下才可以运行,此时我们需要锁定该程序Activity运行时的屏幕方向.还有就是在我们用手机观看视频时,随意的进行横竖屏切换,但播放进度不会随着屏幕的转换而从头开始播放,为了实现这个功能,我们就需要在Activity转换时对当前数据进行保存. 现在根据以上两种需求,个人提出以下解决方案: 一.锁定Activity运行时屏幕方向,如下图(演示锁定横屏):

导语 现在NSURLConnection在开发中会使用的越来越少,iOS9已经将NSURLConnection废弃,现在最低版本一般适配iOS7,所以也可以使用. NSURLConnection相对于NSURLSession,安全性低.NSURLConnection下载有峰值,比较麻烦处理. 尽管适配最低版本iOS7,也可以使用NSURLSession.AFN已经不支持NSURLConnection. NSURLSession:默认是挂起状态,如果要请求网络,需要开启. [NSURLSessio

注:本文是对众多博客的学习和总结,可能存在理解错误.请带着怀疑的眼光,同时如果有错误希望能指出. 同步IO和异步IO,阻塞IO和非阻塞IO分别是什么,到底有什么区别?不同的人在不同的上下文下给出的答案是不同的.所以先限定一下本文的上下文. 本文讨论的背景是Linux环境下的network IO. 一 概念说明 在进行解释之前,首先要说明几个概念:- 用户空间和内核空间- 进程切换- 进程的阻塞- 文件描述符- 缓存 I/O 用户空间与内核空间 现在操作系统都是采用虚拟存储器,那么对32位操作系统

yum(全称为 Yellow dog Updater, Modified)是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器.基於RPM包管理,能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装,可以自动处理依赖性关系,并且一次安装所有依赖的软体包,无须繁琐地一次次下载.安装.yum提供了查找.安装.删除某一个.一组甚至全部软件包的命令,而且命令简洁而又好记. yum的命令形式一般是如下:yum [options] [command] [package ...]其中的[opti

前言:已经有一个月没写点什么了,感觉心里空落落的.今天再来篇干货,想要学习Webapi的园友们速速动起来,跟着博主一起来学习吧.之前分享过一篇 C#进阶系列——WebApi接口传参不再困惑:传参详解 ,这篇博文内容本身很基础,没想到引起很多园友关注,感谢大家的支持.作为程序猿,我们都知道参数和返回值是编程领域不可分割的两大块,此前分享了下WebApi的传参机制,今天再来看看WebApi里面另一个重要而又基础的知识点:返回值.还是那句话:本篇针对初初使用WebApi的同学们,比较基础,有兴趣的且看

一.发送通知的机制 在日常的app应用中经常需要使用通知,因为服务.广播后台活动如果有事件需要通知用户,则需要通过通知栏显示,而在Xamarin.Android下的通知需要获取NotificationManager服务,而该服务需要通过GetSystemService获取,同时还要传递一个标识符.获取了通知管理器后我们就可以实例化Notification,然后再由NotificationManager发送出去.这就是整个过程了.下面我们将一一详解通知. 二.前期准备 为了下面的学习和演示我们需要

从产品上线前的接口开发和调试,到上线后的 bug 定位.性能优化,网络编程知识贯穿着一个互联网产品的整个生命周期.不论你是前后端的开发岗位,还是 SQA.运维等其他技术岗位,掌握网络编程知识均是岗位的基础要求,即使是产品.设计等非技术岗位,在灰度环境体验产品时也需要理解页面缓存.Host 切换等网络基础概念. 「猫哥网络编程系列」一直是我想沉淀的一个技术知识点,因为我认为:网络编程相关知识(尤其是 HTTP 协议),是互联网产品开发当中最重要的基础知识(没有之一).掌握这方面的基础知识,对一个新