最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide

<剑指Offer>面试题集收录汇总 面试题1 赋值运算符函数 不适合在线模式 面试题2 实现Singleton模式 不适合在线模式 面试题3 二维数组中的查找 已收录 面试题4 替换空格 已收录 面试题5 从头到尾打印链表 已收录 面试题6 重建二叉树 已收录 面试题7 用两个栈实现队列 已收录 面试题8 旋转数组的最小数字 已收录 面试题9 斐波那契数列 已收录 面试题9(变形) 跳台阶 已收录 面试题9(变形) 变态跳台阶 已收录 面试题9(变形) 矩形覆盖 已收录 面试题10 二进制中1

function get_dir_parent(dir:string;n:integer):string; //n为几级父目录varst:string;i:integer;begin st:=GetCurrentDir;     SetCurrentDir(dir);     for i:=1 to n do     begin               ChDir('..'); end;     result:=GetCurrentDir;     SetCurrentDir(st);//恢

剑指 Offer 总目录:(共50道大题) 1. 赋值运算符函数(或应说复制拷贝函数问题) 2. 实现 Singleton 模式 (C#) 3.二维数组中的查找 4.替换空格               时间:O(n) 空间:O(1) 5.从尾到头打印链表 6. 重建二叉树          && 二叉树的各种遍历(BFS,DFS,DLR,LDR,LRD) 7.用两个栈实现队列 8.旋转数组的最小数字 9.斐波那契数列第 n 项        时间O(lgn) 10.一个整数的二进制表示中

本文重点描述如何使用IIS访问共享资源来架设站点或执行 ASP.Net 等脚本. 通常情况下,拥有多台服务器的朋友在使用IIS建立站点的时候,会遇到如何把多台服务器的资源合并到一起的问题.如何让A服务器的站点,访问B服务器内的资源(如:音乐.视频等). 准备工作 1.共享资源服务器为 ShareServer,IP地址为:192.168.100.10: 2.Web服务器为 WebServer,IP地址为:192.168.100.20 IIS6 下 详细步骤: 一.共享账户的建立 1.在WebSer

任何一个文件可以有多个目录项指向其i节点.创建一个指向现有文件的链接的方法是使用link函数. #include <unistd.h> int link( const char *existingpath, const char *newpath ); 返回值:若成功返回0,若出错返回- 此函数创建一个新目录项newpath,它引用现有的文件existingpath.如若newpath已经存在,则返回出错.只创建newpath中的最后一个分量,路径中的其他部分应当已经存在. 创建新目录项以及增

Linux下的目录介绍:在Linux系统中,一切东西都是存放在一个唯一的“虚拟文件系统”中的,这个“虚拟文件系统”是树状的结构以一个根目录开始.以文件来表示所有逻辑实体和非逻辑实体,逻辑实体指文件和目录,非逻辑实体泛指硬盘,终端,打印机等等Linux系统是通过“虚拟文件系统-硬盘-硬盘上的分区-分区上的特定文件系统-特定文件系统中的文件”这样的顺序来访问一个文件的.在Linux系统中,主要两个东西:“虚拟文件系统”中的文件和Linux操作系统内核本身.注意:在windows下目录分隔符是\ 而在

     有时候我们需要让一个我们自己的目录中的内容不能变动,也就是不允许其他人随便删改我们的目录和目录中的文件.这里,首先,我们需要知道两个概念,文件的粘滞位和属性.       文件如果设置了粘滞位(这里的文件指的是目录),那么这个目录中的文件是不允许其他用户删除的.粘滞位设置后,在文件的权限中x会变成 t 或者 T ,当既设置了执行权限,又设置了粘滞位时,显示的是 T ,如果没有设置执行权限,那么显示的就是 t .在我们的系统中最常见的就是 /tmp 文件夹,我们可以看到下面这张图系统设置

创建和删除 //创建文件 File file1 = new File("不存在的文件.txt");//注意,这一步并没有创建文件,只是把磁盘中的文件封装成了一个对象 System.out.println(file1.exists() + "--" + file1.createNewFile());//false--true.这一步是将File对象写入到磁盘中的文件中.如果文件不存在,则创建 System.out.println(file1.exists() + &q

1 相对路径和绝对路径 (与C++中概念相似) cd /root/cat 绝对路径 cd ../文件名/ 相对路径,指相对某个文件而言的 2 切换目录 cd  当前目录 进入某个目录 pwd 显示当前目录 cd .. 上一层目录 cd ~切换到home目录 cd - 不同路径切换(返回上一次的目录) 3 复制文件和目录 1)cp 文件名 (可以连续多个文件)destination(目标)复制(文件时间戳会变的) cp -p文件名(可以连续多个文件) destination(目标)复制(文件的时间

关于supervisor的入门指北 在目前这个时间点(2017/07/25),supervisor还是仅支持python2,所以我们要用版本管理pyenv来隔离环境. pyenv 根据官方文档的讲解,pyenv的主要思路是修改环境变量,将想要用的那个版本的路径插到环境变量中的最前面去. 下载安装的话,直接 curl -L https://raw.githubusercontent.com/pyenv/pyenv-installer/master/bin/pyenv-installer | bas

用过VS的朋友都知道,用VS编译工程时会将生成的可执行文件放在当前工程目录下,使每个工程独立地成为一个整体,管理起来颇为方便:而Qt Creator则不同,编译程序时会创建一个与当前工程目录同级的构建目录,而且目录名称稀里哗啦的出奇的长,令人很不愉快. 那么,Qt Creator怎样才能更改默认构建目录,将可执行文件放入到工程目录下,并且让产生的目录名保持简洁,以便使目录结构显得清晰而有条理呢? 工具/原料   Qt Creator 一.问题描述   1 当我们使用Qt Creator编译工程时

函数stat , fstat , fstatat , lstat stat函数返回与此文件有关的信息结构. fstat函数使用已打开的文件描述符(而stat则使用文件名) fstatat函数 为一个相对于当前打开目录的路径名返回文件信息. lstat函数返回该符号链接的有关信息,而不是该符号链接引用的文件的信息. 使用stat最多的地方可能就是 ls -l 命令. st_mode  与 S_IFMT 进行 与 运算 在与 S_IFXXX常量相比较,来判断类型. 文件类型 1.普通文件: 无论是文

1.Linux系统中目录的树状结构 目录 /bin 存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等),常用命令一般都在这里. /etc 存放系统管理和配置文件 /home 存放所有用户文件的根目录,是用户主目录的基点,比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user表示 /usr 用于存放系统应用程序,比较重要的目录/usr/local 本地系统管理员软件安装目录(安装系统级的应用).这是最庞大的目录,要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录. /usr/x11r6 存放x w

1.显示当前工作目录的绝对路径 pwd 2.显示当前工作目录下的子目录和文件 ls [-l] [-h] [-a] 如果只调用ls,子目录和文件会简单的罗列出来,-l表示将其以详细列表的形式展示,-h表示以适合人阅读的格式显示,-a表示同时显示隐藏目录或文件,即以点(.)开头的,例如/root/.ssh 3.切换工作目录 cd [path] 其中,path为要切换到的目标目录,可以使用绝对路径或相对路径.path为空或~时,表示切换到当前登录用户的家目录:path为两个点(..)时,表示切换到当前

说文件操作是最频繁地操作也不为过,在Linux中,使用ls命令可以列出当前目录中所有内容,本篇就先说说ls命令.本文所说的文件指文件和目录. ls命令常用选项 -a:显示指定目录下所有子目录与文件,包括隐藏文件 -l:以列表方式显示文件的详细信息 -h:与 -l 一起使用,更直观显示文件大小 -a 首先说一下 -a 这个选项,a 是 all 的缩写,加上这个选项就可以将当前目录下的所有文件都显示出来,主要是把隐藏的文件也显示出来. 隐藏的文件都是以 . 开头的,基本是我们不需要操作的文件,比如创

原文:Introduction to ASP.NET Core 作者:Daniel Roth.Rick Anderson.Shaun Luttin 翻译:江振宇(Kerry Jiang) 校对:许登洋(Seay).魏美娟(初见).姚阿勇(Mr.Yao) ASP.NET Core 是对 ASP.NET 的一次意义重大的重构.本文介绍了 ASP.NET Core 中的一些新概念,并且解释了它们如何帮助你开发现代的 Web 应用程序. 章节: 什么是 ASP.NET Core? 为什么构建 ASP.N

Freemarker 程序开发 现在web开发中,多使用freemarker 来描述页面.通常会使用的macro来定义各种组件,从而达到UI组件的复用.结合使用其它的指定,可快速的描述一个html页面.那么能否将freemarker用在其它地方呢?又是如何将freemarker用到其它地方呢.本篇文章就来介绍一下freemarker的用法. 首先回答第一个问题,是肯定能够用到其它地方的. 有关第二个问题,则在看完下面的内容后,答案自明. Freemarker 程序开发 1.入门 2.数据模型 2

用于记录C#知识要点. 参考:CLR via C#.C#并发编程.MSDN.百度 记录方式:读每本书,先看一遍,然后第二遍的时候,写笔记. CLR:公共语言运行时(Common Language Runtime)是一个可由多种编程语言(VB.F#等)使用的公共语言运行库. 托管模块:编译源码会生成托管模块,他是标准的PE文件.包含:PE32头.CLR头.IL中间语言. 元数据:CLR除了生成IL外,还会生成元数据.元数据总与包含IL代码的文件相关联. 程序集:是一个或多个模块/资源的逻辑性分组.

错误调试, E($msg)? 这个是tp内置的E 方法, E 函数. 它是tp抛异常 的另外一种方式. 默认的异常处理方式是, 在 框架下的 ThinkPHP/Tpl/think_exception.tpl, 其中的提示消息是: $e['message'], 而 E($msg)的使用场合是: 抛自定义异常消息: 如果你不想显示系统默认的 $e['message'], 那么你可以用 E 方法,显示自定义的异常消息. 而实际上, E方法,还是走的异常 途径, 它是: E($msg, $code=0)

Ubuntu下安装步骤 sudo apt-get install git完成git的安装 安装完成后进行配置 git config –global user.name “Your Name” git config –global user.email “email@example.com” 连接GitHub 创建SSH Key,在用户主目录(~)下创建SSH Key: ssh-keygen -t rsa -C “youremail@example.com” 然后一路回车使用默认值即可. 执行完之