1.有些时候不想用JTAG口(而用SWJ在线调试),把JTAG暂用的IO通过remap出来使用 2.比如48 pin的STM32F103CBT6单片机: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能 注意:不要忘记在RCC_Configuration()中开启AFIO时钟,//AFIO时钟RCC_APB2

串行线JTAG 配置 (Serial wire JTAG configuration)  位26:24  这些位只能由软件写( 读这些位,将返回未定义的数值) ,用于配置SWJ和跟踪复用功能的I/O 口.SWJ(串行线JTAG) 支持JTAG 或SWD访问Cortex 的调试端口.系统复位后的默认状态是启 用SWJ但没有跟踪功能,这种状态下可以通过JTMS/JTCK脚上的特定信号选择JTAG 或SW( 串 行线)模式.  000 :完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP):复位状态:  00

很多学习stm32的,为什么学习stm32他也不知道,我们所知道的就是各个论坛讨论stm32的很多,而我们很多人之所以学习stm32是很多的淘宝卖家做了大量的图片文字宣传,于是我们经不住诱惑就买了板子,然后我们就开始了我们的学习之旅. 在淘宝卖家的眼里有着齐全的入门资料是板子的最大的卖点,于是当我们拿到开发板的时候,我们感觉我们永远不能和别人说自己熟悉stm32,因为脱离了网络的资料我们什么都做不了,这是我们最害怕的事情. 今天我就就像在这里记录下自己一无所有建立stm32工程的过程,是我自己的

STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,

创建寄存器的项目模板相对比较简单,这里是基于库文件的模板进行更改的,有不明白的小伙伴可以浏览STM32新建模板之库文件. 一.项目文件 拷贝库文件的工程模板重命名为"stm32f10x_register" 删除STM32F10x_FWLib文件 删除CMSIS中不要的文件,保留startup.core_cm3.h.stm32f10x.h文件 删除USER中不要的文件,保留main.c文件,其余的全部删除,并创建sys.c和sys.h文件 二.创建工程项目 打开Keil软件,创建项目,项

yxr注: 主要zt,附上自己的心得如下: 1)反观SVF文件,除了设置必要的条件之外(初始条件和TIR等四条命令),真正的运行命令就两条,SIR向JTAG TAP状态机的IR寄存器送命令,SDR往JTAG TAP状态机的DR寄存器送数据,在写入的时候,送入的数据有效,在读取的时候,送数据同时输出的数据有效. 这样的写法及计算麻烦,可读性也差.为了方便使用,SVF引入了TIR.HIR.TDR和HDR四条指令. TIR是在SIR前面添加数据,比如,操作器件是第二个,那么第一个器件的数据用TIR添加

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103

#include "stm32f10x.h"#include "key.h" //按键初始化函数void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin

一:触发方式 STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发: 二:外部中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断. STM32 分组和对应中断处理函数分配: 管脚 中断标志 中断处理函数分配 PA

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 https://github.com/xhawk18/TinyThread TinyThread 是基于Cortex-M0的小型的OS. 知识储备: IPSR(中断程序状态寄存器),IPSR包含了当前正在执行的中断服务程序编号,用于识别当前中断. Cortex-M0处理器内置中断控制器,并且支持最多32个中断请求(IRQ)和一个不可屏蔽中断(NMI). PRIMASK置位(写1),开启屏蔽,屏蔽除了NMI和硬件错误(hardfault)外的所有中断

Q1. 定时器两个中断TAIE 和CCIE,有什么区别?两个中断的中断向量一样吗?A1:TAIE 和CCIE指的是不同事件.TAIE指TAR 计数器溢出,从65535 到0 的变化,由TAIFG 引起的.CCIE指捕获到相应信号(捕获模式下):定时时间到(比较模式下).由CCIFG引起的.两个中断的中断向量不一样,TAIFG 一般进TIMERA1_VECTOR;CCIFG 的话要看用的是哪个定时器如果是CCR0 的话就进TIMERA0_VECTOR,如果是CCR1,CCR2……则进TIMERA1

由于最近时间比较匆忙 已经有很久的时间没有写博客了 这次和大家分享的是STM32的一个按键的小程序 他的优点呢也是和上面一个LED一样就是便于移植 更改管脚方便 虽然都是些小程序 但是我觉得他们就像基础一样 基础打好了 你才能建立更高的大楼 学了1年半的电子 我深有体会 其实我们最难学的是基础 可是我们往往忽视了这些方面 只顾一头钻入 这个算法 那个算法  其实说个最简单的给你一份英文资料和一块芯片你能确保能够驱动 如果你连芯片都驱动不了 会再多的算法有什么意义呢?? 好了不多说 下面给大家分享

分析uboot第一个执行函数_start(cpu/arm920t/start.S) 打开cpu/arm920t/start.S .globl _start // .globl定义一个全局符号"_start",表明_start这个符号要被链接器用到 _start: //_start:系统复位设置,以下共8种不同的异常处理 b reset //复位异常 0x0 ldr pc, _undefined_instruction                 //未定义的指令异常 0x4 ldr

void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitS

有许多不同规格的OLED显示屏与Arduino兼容, 128x64是最常见的型号, 也很便宜, 淘宝上大概是12~14元一片. OLED与Arduino的通信 首先, 使用I2C总线的设备, 都可以使用Wire这个library与其通信, 其设备地址可以从0x00至0xFF, 可以通过指定地址操作对应的设备. 其次, 在OLED显示屏中, 每个寄存器地址对应某个功能, 例如反转颜色, 或关闭显示, 寄存器地址的范围也是0x00到0xFF. 所以, 基本上你只需要3个参数就能让OLED显示屏执行某

转自:https://blog.csdn.net/espressif/article/details/79362094 Secure Boot 功能概述 方案概述 Secure Boot 的目的是保证芯片只运行用户指定的程序,芯片每次启动时都会验证从 flash 中加载的 partition table 和 app images 是否是用户指定的 Secure Boot 中采用 ECDSA 签名算法对 partition table 和 app images 进行签名和验证,ECDSA 签名算法

1.关闭cpsr寄存器里面的I(中断)和F(快速中断)位: 2.设置中断屏蔽寄存器. 针对2440: 这是中断处理过程,当有中断源(没有子中断源)来的时候,它会把这个中断记录在SRCPND里面:它还要经过MASK屏蔽寄存器,如果我们对对应位屏蔽了,那么它就无法进入到IRQ这里来处理.对于有子中断源的同理. 其代码: 针对6410: 打开S3C6410X文件,进入到Vectored Interrupt Controller这个章节, 6410和210采用的是向量中断的方式, 在6410要去屏蔽一个

第14章参考手册概述     本书余下的章节将向读者们介绍BIOS.DOS各种各样API函数和服务,作为一名程 序员,了解和掌握这些知识是很有好处的.在所介绍的参考手册中,每部手册都汇集了大 量的资源.所有的内容都力求给出准确的技术以及当前最新最流行的信息,如果读者发现 书中有不恰当之处,请向我们的Que公司的有关部门反映,对读者所提的每一个问题他 们都会很重视.     以下几章的主要内容是:     · BIOS参考手册     · DOS参考手册     . 鼠标参考手册     · EM

一.概述 u-boot的启动流程: 从文件层面上看主要流程是在两个文件中:cpu/arm920t/start.s,lib_arm/board.c, 先来分析start.s    在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境,把u-boot从flash加载到RAM中去,然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行. uboot-第一阶段硬件初始化主要实现了: 1.执行设置CPSR程序程序状态寄存器为管理模式 2.关看门

1 概述 1.1 基本概念 异常接管是操作系统对在运行期间发生异常的情况进行处理的一系列动作,譬如打印异常发生时当前函数调用栈信息. cpu现场信息.任务的堆栈情况等. 异常接管作为一种调测手段,可以在系统发生异常时提供给用户有用的异常信息,譬如异常的类型.发生异常时系统的状态等,方便用户定位分析问题. Huawei LiteOS的异常接管,在系统发生异常时的处理动作是显示异常发生时正在运行的任务信息(包括任务名.任务号.堆栈大小等),以及cpu现场等信息. R11:可以用作通用寄存器,在开启特