在我们开始学习Entity之前,我们首先需要先学习下Cesium中的坐标系,Cesium中有多个坐标系,在进行添加Entity时经常会使用到. 一.坐标系介绍 我们先来列举下Cesium中的坐标系:WGS84经纬度坐标系(没有实际的对象).WGS84弧度坐标系(Cartographic).笛卡尔空间直角坐标系(Cartesian3).平面坐标系(Cartesian2),4D笛卡尔坐标系(Cartesian4) 1.WGS84坐标系 World Geodetic System 1984,是为GPS

本系列文章由birdlove1987编写.转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24601215 1.3D数学是一门和计算机几何相关的学科.计算几何则是研究用数值方法解决几何问题的学科. 3D数学解说怎样在3D空间中准确度量位置.距离和角度. 2.在3D数学里使用最广泛的度量体系是笛卡尔坐标系统.(笛卡尔数学由法国数学家Rene Descartes发明,并以他的名字命名) 3.关于数的类型:实数包括有理数和

1,正常的笛卡尔右手坐标系,以屏幕右方为+X轴,屏幕上方为+Y轴,垂直屏幕向外为+Z轴,如下图,xy轴组成的平面为屏幕面 但由于THREE里的相机并不总是从屏幕正前方视角,还可以设置坐标系任意一个轴为正上方(类似于旋转坐标系),所以不同的设置会导致视角不一样 三维坐标系里的点坐标格式为(x,y,z),因此,绘制xyz轴的直线可以由以下坐标构成 X轴:(0,0,0)-(100,0,0) Y轴:(0,0,0)-(0,100,0) Z轴:(0,0,0)-(0,0,100)   2,相机所在位置posi

[BZOJ2658][Zjoi2012]小蓝的好友(mrx) Description 终于到达了这次选拔赛的最后一题,想必你已经厌倦了小蓝和小白的故事,为了回馈各位比赛选手,此题的主角是贯穿这次比赛的关键人物——小蓝的好友. 在帮小蓝确定了旅游路线后,小蓝的好友也不会浪费这个难得的暑假.与小蓝不同,小蓝的好友并不想将时间花在旅游上,而是盯上了最近发行的即时战略游戏——SangoCraft.但在前往通关之路的道路上,一个小游戏挡住了小蓝的好友的步伐. “国家的战争其本质是抢夺资源的战争”是整款游戏

今天写了一个求点集合的凸包的一个算法,虽然结果求解出来了,但是想将过程用GDI+绘制出来,就需要将点绘制出来,然而c#GDI+中绘图的坐标与我们常用数学中笛卡尔坐标系是不一样的,所以就要转换GDI+中的坐标,通过以下的代码的就能够实现坐标系的转换,代码如下所示: //将GDI+中原始的坐标原点平移 g.TranslateTransform(0f, this.Height); //变换x,y轴的正方向 g.ScaleTransform(1f, -1f); ps:c#gdi+的坐标以区域的左上角为原

题面 传送门 这题有两种方法(然而两种我都想不到) 方法一 前置芝士 笛卡尔定理 我们定义一个圆的曲率为\(k=\pm {1\over r}\),其中\(r\)是圆的半径 若在平面上有两两相切,且六个切点互不相同的四个圆,设其曲率分别为\(k1,k2,k3,k4\)(若该圆和其它所有圆都外切,则其曲率取正,否则曲率取负),则有 \[(k1+k2+k3+k4)^2=2(k1^2+k2^2+k3^2+k4^2)\] 类似的,若是空间中有两两相切且切点互不相同的五个球体,则有 \[(k1+k2+k3+

D. Wizards and Roads 题目连接: http://www.codeforces.com/contest/167/problem/D Description In some country live wizards. They love to build cities and roads. The country used to have k cities, the j-th city (1 ≤ j ≤ k) was located at a point (xj, yj). It

本文版权归BobHuang和博客园共有,不得转载.如想转载,请联系作者,并注明出处.   Nowadays, little hahahaha got a problem from his teacher.His teacher wants to design a big logo for the campus with some circles tangent with each other. And now, here comes the problem. The teacher want t

(哥廷根大学) 摘要 文章提出了一种表示空间扩展物体轮廓的新方法,该方法适用于采用激光雷达跟踪未知尺寸和方向的车辆.我们在笛卡尔坐标系中使用二次均匀周期的B-Splines直接表示目标的星 - 凸形状近似.与之前在极坐标下工作的方法相比,我们引入了一个新的步行参数来模拟物体的轮廓功能,使得形状参数很好地被定义,并且与测量值位于同一空间内.该方法的主要优点是可以通过缩放样条的基点来独立地执行长度和宽度的缩放. 一.引言 对于汽车领域,特别是高级驾驶辅助系统(ADAS)功能,扩展目标跟踪(EOT)的

0x00 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的:矩阵是用于表示变换而不是坐标的.再了解了矩阵的作用之后,我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢?是不是多此一举呢?下面我们就来聊聊这个话题. 0x01 怎么平移一个三维空间中的点? 我们应该怎么平移一个三维空间中的点呢?答案很简单,我们只需要对这个点的坐标中的

2178 表达式运算Cuties  时间限制: 1 s  空间限制: 32000 KB  题目等级 : 大师 Master 题解  查看运行结果     题目描述 Description 给出一个表达式,其中运算符仅包含+,-,*,/,^要求求出表达式的最终值 数据可能会出现括号情况 还有可能出现多余括号情况 数据保证不会出现>maxlongint的数据 数据可能回出现负数情况 输入描述 Input Description 仅一行,即为表达式 输出描述 Output Description 仅一

[题目分析] 本来是单调栈的题目,用笛卡尔树可以快速的水过去. 把每一个矩阵看成一个二元组(出现的顺序,高度). 然后建造笛卡尔树. 神奇的发现,每一个节点的高度*该子树的大小,就是这一块最大的子矩阵的可能解. 用二元组的第一个下标来限制,使它们在一块儿,然后堆的性质又限制了宽度以及高度. 计算,取最值即可. [代码] #include <cstdio> #include <cstring> #include <cstdlib> #include <cmath&g

题目描述 对于1 位二进制变量定义两种运算: 运算的优先级是: 先计算括号内的,再计算括号外的. “× ”运算优先于“⊕”运算,即计算表达式时,先计算× 运算,再计算⊕运算.例如:计算表达式A⊕B × C时,先计算 B × C,其结果再与 A 做⊕运算. 现给定一个未完成的表达式,例如+(*_),请你在横线处填入数字0 或者1 ,请问有多少种填法可以使得表达式的值为0 . 输入输出格式 输入格式: 输入文件名为exp.in ,共 2 行. 第1 行为一个整数 L,表示给定的表达式中除去横线外的运

将两张表的情况全部列举出来 结果表: 列= 原表列数相加 行= 原表行数相乘     CROSS JOIN连接用于生成两张表的笛卡尔集. 在sql中cross join的使用: 1.返回的记录数为两个表的记录数乘积. 2.将A表的所有行分别与B表的所有行进行连接. 例如: tableA r1 r2 A B C D tableB r3 r4 1 2 3 4 select * from tableA cross join tableB; return: r1 r2 r3 r4 r1 r2 1 2 r

[题目分析] 构造一颗笛卡尔树,然后输出这棵树即可. 首先进行排序,然后用一个栈维护最右的树的节点信息,插入的时候按照第二关键字去找,找到之后插入,下面的树成为它的左子树即可. 然后插入分三种情况讨论(最下面,中间,成为了新的树根) [代码] #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> #include <algorithm> using namespace std; struct nod

本篇文章中,主要说明SQL中的各种连接以及使用范围,以及更进一步的解释关系代数法和关系演算法对在同一条查询的不同思路. 多表连接简介 在关系数据库中,一个查询往往会涉及多个表,因为很少有数据库只有一个表,而如果大多查询只涉及到一个表的,那么那个表也往往低于第三范式,存在大量冗余和异常. 因此,连接(Join)就是一种把多个表连接成一个表的重要手段. 比如简单两个表连接学生表(Student)和班级(Class)表,如图: 进行连接后如图: 笛卡尔积 笛卡尔积在SQL中的实现方式既是交叉连接(Cr

笛卡尔树: 每个节点有2个关键字key.value.从key的角度看,这是一颗二叉搜索树,每个节点的左子树的key都比它小,右子树都比它大:从value的角度看,这是一个堆. 题意:以字符串为关键字key,数字为关键字value,构造一个二叉搜索大堆,最后按要求中序遍历 笛卡尔树的构造. 建立笛卡尔树的O(n)的算法: 从别人博客里拷贝过来的,这里给出链接:http://hi.baidu.com/yy17yy/item/cd4edcf963944f6a3d148553 首先按key关键字进行排序

没有join条件导致笛卡尔乘积 学过线性代数的人都知道,笛卡尔乘积通俗的说,就是两个集合中的每一个成员,都与对方集合中的任意一个成员有关联.可以想象,在SQL查询中,如果对两张表join查询而没有join条件时,就会产生笛卡尔乘积.这就是我们的笛卡尔乘积导致的性能问题中最常见的案例:开发人员在写代码时遗漏了join条件. 发生笛卡尔乘积的sql: select sum(project_fj.danjia*project_fj.mianji) from project_fj,orderform w

/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必 要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子 弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人. 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间 (水平面为xoy平面,z轴正方向是上方). 假设游戏中角色的头是一个标准的球.告诉 你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标: gameboy所控警察的身高,头部半径, 所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量. gamebo

Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 512 MB Description Input Output Sample Input 10 ponoiiipoi 2 1 4 7 4 8 3 6 4 7 Sample Output 45 56 10 56 3 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 HINT Solution 先求出后缀数组,两个后缀的最长公共前缀是它们之间height的最小值,对height建笛卡尔树,树上维护最大最小值即可. Cod

话说我noip之前为什么要学这种东西... 简介 笛卡尔树(Cartesian Tree) 是一种二叉树, 且同时具有以下两种性质: 父亲节点的值大于/小于子节点的值; 中序遍历的结果为原序列. 笛卡尔树可以实现 \(O(n)\) 预处理, 均摊 \(O(1)\) 查询的序列rmq操作. 建立 由于第2条性质, 插入的新节点一定在二叉树的右子树链上. 维护一个右子树链的栈, 进行以下操作: 插入一个新节点 \(p\) 如果栈顶元素 \(u\) 的值小于 \(p\), 弹出 \(u\), 并将其设