动作和动画执行完以后,无法自动还原成默认状态,自然接下来动作无法执行了.之后各种操作可能诱发软件原有的bug.需要开关自主生活模块才能恢复. 部分连贯的动作不需要恢复就能执行,动画不行. 站立动作好像是默认动作,不需要开关自主生活模块. 不开启自主生活模块无法使用动作. 可以通过连接stand up模块做到自动还原.有些讲话模块连接stand up竟然执行了躺倒在次stand up.软件bug.

Traceback (most recent call last): File "c:/Users/fengmao/OneDrive - University of Wollongong/JI_graduation_paper/project/nao control/voice.py", line 13, in <module> tts.setLanguage("English") .py", line 194, in __call__ ret

14周随着考试的进行,其他该准备的事情也在并行的处理着,考试内容这里不赘述了 首先说下,关于机器人大赛的事情,受益颇多,机器人的制作需要机械和电控两方面 昨天参与舵机的测试,遇到的问题:舵机不动 排查顺序:1.程序(不过程序比较简单)不是这上面的问题 2.检查电路问题(电路设计,线比较脆弱,焊接的也不是很好,最主要不知道板子的完整性) 3.加了块电源可以动舵机了,但之后实验出现莫名的问题 4.最终解决办法:改变线,将舵机的线又连接杜邦线(12) -------------------------

2287. [HZOI 2015]疯狂的机器人 题意:从原点出发,走n次,每次上下左右不动,只能在第一象限,最后回到原点方案数 这不煞笔提,组合数写出来发现卷积NTT,然后没考虑第一象限gg 其实就是卡特兰数 只不过这里\(C(i)\)是第\(\frac{i}{2}\)项,奇数为0 令\(f[n]\)为走n次回到原点方案数,\[ f[n]=\sum_{i=0}^{n}C(i)C(n-i)\binom{n}{i}=n!\sum_{i=0}^{n}C(i)\frac{1}{i!}C(n-i)\fra

[题目描述] 现在在二维平面内原点上有一只机器人 他每次操作可以选择向右走,向左走,向下走,向上走和不走(每次如果走只能走一格) 但是由于本蒟蒻施展的大魔法,机器人不能走到横坐标是负数或者纵坐标是负数的点上 否则他就会big bang 给定操作次数n,求有多少种不同的操作序列使得机器人在操作后会回到原点 输出答案模998244353后的结果 注意如果两个操作序列存在某一时刻操作不同,则我们认为这两个操作序列不同 [输入格式] 输入n,表示操作次数 n<=100000 [输出格式] 按要求输出答案

Chatbot in 200 lines of code CPU 跑不动 github:https://github.com/zsdonghao/seq2seq-chatbot 更多英文,中文聊天机器人: https://github.com/fendouai/Awesome-Chatbot tensorflow http://www.buluo360.com

接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性

NAO机器人是Aldebaran Robotics公司研制的一款人工智能机器人.它拥有着讨人喜欢的外形,并具备有一定程度的人工智能和约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动. 教学研究类/NAO机器人 Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人.Aldebaran Robotics公司将Nao的技术开放给所有的高等教育项目,并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目. Nao机器人图册 Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程,因此它允许用户探索各种领域.

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一

[题目描述] 现在在二维平面内原点上有一只机器人 他每次操作可以选择向右走,向左走,向下走,向上走和不走(每次如果走只能走一格) 但是由于本蒟蒻施展的大魔法,机器人不能走到横坐标是负数或者纵坐标是负数的点上 否则他就会big bang 给定操作次数n,求有多少种不同的操作序列使得机器人在操作后会回到原点 输出答案模998244353后的结果 注意如果两个操作序列存在某一时刻操作不同,则我们认为这两个操作序列不同 [输入格式] 输入n,表示操作次数 n<=100000 [输出格式] 按要求输出答案

某机器发烧友自己动手做一台WIFI机器人,以下是这位发烧友的自述!让我们一起来分享他的劳动成果-- 在经历了十多天的疯狂淘宝.组装.调试.拆卸.再组装.再调试的过程后,俺的Wifi Robot终于于2011年3月1日23:30竣工!!泪流满面!下面简单写写制作过程,也好给自己留个存档. 俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案,驱动板与控制程序都是现成滴--不过现在发现吃现成的虽然方便,但是扩展功能却少得可怜.下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车,自己写写程序什么的. Wif

A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north.  The robot can receive one of three possible types of commands: -2: turn left 90 degrees -1: turn right 90 degrees 1 <= x <= 9: move forward x units Some of the grid squares are obs

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

python python2.7用于NAO开发 https://www.python.org/downloads/release/python-2718/ python3.6用于其他程序测试. https://www.python.org/downloads/release/python-368/ python2.7SDK https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows 配置环境 https

nao机器人ip地址 http://doc.aldebaran.com/1-14/software/choregraphe/howto_connect_to_simulated.html 结果 访问另一台电脑的虚拟nao机器人 控制实体nao机器人 测试视频: https://www.bilibili.com/video/BV1fK4y1U754

简单使用和保养 开关机和马达 开机是按一下,后来按一下相当于重启了一次程序,3是播报IP地址,5秒是关机,8秒是强制关机. 电池 3月左右不用需要取下电池.夏天5-8小时,冬天8-10小时充电.活动时间1-1.5小时. 下载 https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows 缺乏VCOMP120.DLL 实际上是缺乏32位VCOMP120.DLL文件.因为vc++2008 32位安装之后只有V

前言 用python的AIML包很容易就能写一个人工智能聊天机器人. AIML是Artificial Intelligence Markup Language的简写, 但它只是一个简单的XML. 下面的代码例子会带你写一个你自己的Python人工智能聊天机器人. 什么是AIML? AIML是Richard Wallace开发的. 他开发了一个叫A.L.I.C.E(Artificial Linguistics Internet Computer Entity)的机器人并且赢了几个人工智能的奖项.

基于控制台的简单版的聊天机器人,词库可以自己添加. 聊天机器人1.0版本 源码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace 面向对象聊天机器人1 { class Program { static void Main(string[] args) { 机器人 r1 = new 机器人(); r1.Name = "小I"; r1.Eat(); r1.SayHello(); w

在下载论坛附件的时候,总是停止在某个字数数不动 如下图 后来查看log发现 如下图 权限拒绝 发现后nginx的配置文件的启动者有关系 改了下 user 为 root 居然好了

VS在安装之前需要安装.NET Framework,我安装的是4.0版本.但是安装进度条到一半左右时就卡住不动了.前前后后重试多次,还有几次重新开机,但都没用. 开始还以为是安装的系统有问题.后来在网上求助,尝试几次之后终于找到了解决方案.这里记下来,方便以后使用.以下为主要的操作步骤: 1. 需要关闭系统的update服务:快捷键Win+R打开服务面板,输入"services.msc"打开服务管理,找到"Windows Update"选项, 右键点击"停