简单使用和保养 开关机和马达 开机是按一下,后来按一下相当于重启了一次程序,3是播报IP地址,5秒是关机,8秒是强制关机. 电池 3月左右不用需要取下电池.夏天5-8小时,冬天8-10小时充电.活动时间1-1.5小时. 下载 https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows 缺乏VCOMP120.DLL 实际上是缺乏32位VCOMP120.DLL文件.因为vc++2008 32位安装之后只有V

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没

前言与参考 此文书写于: January 6, 2023, 更新于 January 6, 2023 :可能会随着时间的变化 此教程会有过时概念哦 Isaac Sim 相关参考链接: 官方文档地址 官方docker image 镜像地址 官方讨论 论坛链接,建议没啥事就可以逛逛,看问题和回答也是件很有意思的事 本篇主要是根据参考1,相当部分文字直接翻译而来 Test computer and System: Desktop setting: i9-12900KF, GPU 3090, CUDA 1

原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问"MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?",而是要

weimjsam   引言 在最新的手游市场占有率统计中,腾讯游戏稳稳占据一半江山,目前仍以每月一到两款的速度推出新品,在如此复杂多变.响应要求极高的市场环境下,能持续推出高质量产品并保持高效迭代更新,不得不让人感慨腾讯游戏研发及运营能力的强大. 我们都知道,任何一个产品出厂前都应该有个合格的标签,用来证明产品质量要求达标,那么作为游戏上线前的质检员,腾讯游戏质量管理部门是如何快速.有效地完成游戏产品质量检测的呢? 通过本文你将会了解到,腾讯游戏上线前需要做一系列的测试,涵盖前后台性能.安全防护

http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/14/2351768.html JDBC 数据库连接池 小结   当对数据库的访问不是很频繁时,可以在每次访问数据库时建立一个连接,用完之后关闭.但是,对于一个复杂的数据库应用,频繁的建立.关闭连接,会极大的减低系统性能,造成瓶颈.所以可以使用数据库连接池来达到连接资源的共享,使得对于数据库的连接可以使高效.安全的复用. 1.通过一个小测试来了解数据库连接池的原理 (1)创建一个属性文件  dbpool

ROS_Kinetic_14 ROS工具roswtf的基本使用方法 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Getting%20started%20with%20roswtf 安装检查 ~$ roscore ~$ roswtf 这时,会有警告. WARNING The following node subscriptions are unconnected: * /rosout:   * /rosout 运行时检查 在终端启动一个node,成功运行后,

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于ROS Jade或Indigo. 原网页地址:http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖性 为功能包查找依赖性生成的CMake配置文件现在为NO_MODULE. 具体内容查看:https://github.co

原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问“MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?“,而是要问”Mov

作者:Tony Peng 去年,OpenAI 的 1v1 AI 击败了世界顶尖选手 Dendi,OpenAI CTO Greg Brockman 承诺:明年,我们会带着 5v5 的 AI bot 重回 TI.今天,他们履行了诺言,带着全新的 OpenAI Five,意欲挑战全世界最顶尖的 Dota 2 人类玩家.然而,51 分钟的比赛之后,OpenAI 经历了一场完败. 据介绍,本届 TI8 的很多参赛队伍都报名想参加与 AI 的比赛,OpenAI 今天遇到了第一个对手:来自巴西的战队 paiN

ROSCon 2017通知:9月21日和22日在温哥华 我们很高兴地宣布,2017年ROSCon将在举行9月21-22日,2017年温哥华会议中心在加拿大温哥华.2017年IROS将在同一地点9月24日至28日举行,所以打算参加这两个伟大的事件! 更多细节将即将到来.与此同时,你可以回顾过去的ROSCon活动获得有关ROSCon更多信息2016年,2015年,2014年,2013或2012.您可以在其中找到列出的过去演示文稿,其中大部分包括幻灯片和视频录制. 2012-2016 PPT和大会视频

----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org           近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~以下为机器翻译~ ----2017---- ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行! 那就是在加拿大温哥华温哥华会议中心的同一地点发生的IROS之前的星期四和星期五.所以如果你打算到IROS旅行,只需要加上几天的旅程,这样你可以加入我们在加拿大温哥华的ROSCon. 注册 ROSCo

WeTest 导读 随着城市发展趋向智慧化,不仅移动互联网应用正迅速融入出行.金融.医疗.娱乐等传统行业,跟随移动互联网成长起来的,还有用户对应用使用与消费的理性意识. 而在用户不断增加的同时,如何避免移动应用延迟.闪断.宕机等隐患给开发者们来了首当其冲的挑战.放眼国内外,每一年都会出现服务器宕机热门事件. 譬如在2017年间,微软Azure云服务.百度搜索移动端.新浪微博都曾由于用户访问量大以及其他不可控原因,出现系统故障.用户访问缓慢甚至无法使用的状况,不仅导致用户体验下降,造成用户流失,影

WeTest 导读 2018年10月26日,腾讯WeTest将正式迎来三周岁生日.三周年庆典期间,只要在WeTest平台注册的用户,均可免费体验标准兼容.云真机.压测大师.手游安全扫描.应用安全扫描等五大服务,更可享用总价值最高达45100元(人民币)的代金券,为产品全生命周期保驾护航. 在场景与需求双重驱动之下,互联网行业保持着飞速增长与变化,移动产品与业务正无时不刻地融入用户生活的方方面面. 根据QuestMobile数据显示,截止2018年3月,移动互联网用户已达10.95亿,在这些互联网