ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人 smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包. cd ~/catkin_ws/srcroscreat-pkg smartcar_description urdf 因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三 . 建 立 urdf 文 件 在 smartcar_description 文件夹下建立 urdf 文件夹,创建

这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流.我采用的是易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-14052版本.我在网上找过好多教程,发现好多大牛日志都是纯自己安装的版本,不是发行版,所以,有用发行版的同志,可以参考我的. 下载地址是: http://blog.ex

一.ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械臂的控制(包括建模.运动学求解.运动规划.避障等),后续我将分几篇博客分别介绍如何一步步使用MoveIt控制自己的机械臂,算是对以前的学习内容的记录和分享. 关于MoveIt最全面的讲解可以参考MoveIt官方网站,推荐大家多参考官方文档和例程,这里的博文系列权当简介和入门.

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog

文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link2" /> <link name="link3&

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包 roscreat-pkg  smartcar_description  urdf 二.智能车尺寸数据         因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三.建立urdf文件 在urdf文件夹下创建文件 smartcar.urdf,标签属性如下: <link> 一个l

一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中,我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动. 为了让关节动起来,我们需要分配一个ROS控制器,尤其是,我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器. ROS控制器主要由一套反馈机构组成,可以接受某一设定点,并用执行机构的反馈控制输出. ROS控制器使用硬件接口与硬件交互,硬件接口的主要功能是充当ROS控制器与真实或仿真硬件之间的中介,根据ROS控制器生成的数据来分配 资源控制它. 在本机器人,我们定

一.创建一个7-DOF机械臂机器人 创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件,写入相应的代码,其关节名称如下: bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint elbow_pitch_joint wrist_roll_joint wrist_pitch_joint gripper_roll_joint finger_joint1 finger_joint2 二.解析7-DOF机械臂的xac

一.利用xacro理解机器人建模 当我们创建复杂的机器人模型时,URDF的灵活性将会降低,URDF缺少的主要特性是简单的.可重用性,模块化和可编程性. URDF是一个单独的文件我们不能在它里面包含其他的URDF文件.这降低了代码的模块化特性.所有代码都必须放在一个文件中,这会降低代码的简单性. 使用xacro的机器人模型将满足所有这些条件.xacro的一些主要的特点如下: *简化URDF : xacro是URDF的高级版本,他在机器人描述中创建宏并重用宏.这可以减少代码长度.此外,它还可以包含来

一,创建我们的第一个URDF模型 我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构,代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6 <visual> 7 <geometry> 8 <cylinder length=&

一,机器人建模的ROS软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包.这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器,它是一个表示机器人模型的XML文件,还有一些其他不同的组件来组成urdf: *urdf_parser_plugin : 这个软件包实现了写入URDF数据结构的方法: *urdfdom_headers : 此组件提供了使用urdf解析器的核心数据结构头文件: *collada_parser : 这个软件包通过解析Collada文件来填充数

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify } a:link { color: rgba(0, 0, 255, 1) } 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础.     一.创建硬件描述包 01. cd ~/catkin_ws/src 02. catkin_create_pkg  smart

返回总目录<一步一步使用ABP框架搭建正式项目系列教程> 本篇目录 介绍 创建测试项目 准备测试基类 创建第一个测试 测试异常 在测试中使用仓储 测试异步方法 小结 介绍 在这篇博客中,我们来说说基于ABP项目的单元测试.说到单元测试(Unit Test),估计很多人只有在上<软件工程>这门课时才接触过这个概念,平时写代码基本不写测试的,测试的唯一办法就是代码写完后跑一遍,看看符不符合预期的效果,如果符合就算完成任务了.但是,在大公司或者项目比较大(比如开发一个框架)的时候,单元测

前言 用python的AIML包很容易就能写一个人工智能聊天机器人. AIML是Artificial Intelligence Markup Language的简写, 但它只是一个简单的XML. 下面的代码例子会带你写一个你自己的Python人工智能聊天机器人. 什么是AIML? AIML是Richard Wallace开发的. 他开发了一个叫A.L.I.C.E(Artificial Linguistics Internet Computer Entity)的机器人并且赢了几个人工智能的奖项.

基于控制台的简单版的聊天机器人,词库可以自己添加. 聊天机器人1.0版本 源码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace 面向对象聊天机器人1 { class Program { static void Main(string[] args) { 机器人 r1 = new 机器人(); r1.Name = "小I"; r1.Eat(); r1.SayHello(); w

聊天机器人 | |-----MySql | |---module--"逻辑运算层" | | | |---ciku--"与词库交互" | | | |---dicty.txt--"词库" | |---sever-- | | | | | |---sqlo-- | | | | | |---sqlsever-- | | | | | |---utility- | |---sqlhelper--"与数据库交互" | | |----index

2016-12-06本随笔记录第一次制作经过,感谢各位大神指导. 工具:eclipse;JAVA JDK; 语言:java 时间:2016.11.23 作者:潇洒鸿图 地址:http://www.cnblogs.com/xuehx/p/6094785.html 一. 备注:采用最简单if语句能够实现最简单的人机对话,但是程序只能回复一次,一次之后结束运行,很尴尬.(后续使用else if可以继续执行,未加的不能执行.2016.11.25.) import java.util.Scanner; /

这里为了便于介绍程序设计的流程,更多以代码形式给出,具体可用火狐浏览器的firebug插件来抓包分析,或者用谷歌浏览器的开发者工具进行抓包.抓包地址是:http://w.qq.com 第一步,是二维码,登录上面的网址我们可以看到一个二维码页面,那么如果要实现机器人,首先第一步必须完成登录,通过手机端的扫码.具体代码获取二维码方式如下: 获取二维码的链接:https://ssl.ptlogin2.qq.com/ptqrshow?appid=501004106&e=0&l=M&s=5&

PHP 检测机器人,屏蔽内页 <?php // SpiderHelper::rewrite301(); // SpiderHelper::showRobotTxt(); class SpiderHelper { /** * 如果是爬虫,301跳转到某个地址 * @param string $location */ public static function rewrite301($location = '/') { if(self::isSpider()){ header('HTTP/1.1