在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

//如果这个启动类所在的包路径隐藏的很深,则需要指定扫描包.否则默认扫描启动类所在的子包路径下 @SpringBootApplication(scanBasePackages="com.joyce.users") public class MyApplication{ public static void main(String[] args){ SpringApplication.run(MyApplication.class,args); } }

本文转载自:http://songguoliang.iteye.com/blog/1752519 运行eclipse时报如下错误: 在eclipse的配置文件里指定jdk路径,只需在eclipse的配置文件里增加-vm参数即可. 打开eclipse目录下的eclipse.ini配置文件,增加-vm配置,需要注意的是该参数要加在-vmargs之前 eclipse.ini配置文件: -startupplugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.3.0.v2012052

在eclipse的配置文件里指定jdk路径,只需在eclipse的配置文件里增加-vm参数即可. 打开eclipse目录下的eclipse.ini配置文件,增加-vm配置,需要注意的是该参数要加在-vmargs之前. eclipse.ini配置文件: -startupplugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.3.0.v20120522-1813.jar--launcher.libraryplugins/org.eclipse.equinox.launcher.

在写框架时 经常需要扫描classpath指定包路径下带有某个Annotation的类,自己整理了一下 封装成一个工具类了,供大家参考. 源代码ClassPathResourceScanner.java 如下: package com.bytebeats.jupiter.ioc; import com.bytebeats.jupiter.util.ClassHelper;import org.slf4j.Logger;import org.slf4j.LoggerFactory; import

转载自:https://blog.csdn.net/gnail_oug/article/details/51925804:个人做了些小修改. 今天下载了eclipse4.6版本,打开时报Version 1.7.0_45 of the JVM is not suitable for this product. Version:1.8 or greater is required.,提示jdk版本要1.8以上,如下图: 由于不想直接将环境变量配置的jdk1.7改为jdk1.8,所以单独在eclips

今天同事访问公司服务器时,提示“无任何网络提供程序接受指定的网络路径”,网络ping正常,把防火墙关掉,再次尝试问题如故. 于是上网搜索: 1.服务停止:一般有workstation,server,computer browser这三个服务,检查是否停止,设为自动然后启动即可. 发现居然没有 workstation服务????? 又上网搜索: 2.网络连接属性中的“Microsoft 网络客户端”是否安装且选中. 发现,没有“Microsoft 网络客户端”,于是安装之后,workstation

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

转载自:http://www.cnblogs.com/cy163/archive/2009/03/12/1409434.html 1.gcc包含的c/c++编译器gcc,cc,c++,g++,gcc和cc是一样的,c++和g++是一样的,(没有看太明白前面这半句是什么意思:))一般c程序就用gcc编译,c++程序就用g++编译 2.gcc的基本用法gcc test.c这样将编译出一个名为a.out的程序gcc test.c -o test这样将编译出一个名为test的程序,-o参数用来指定生成程

1.gcc包含的c/c++编译器gcc,cc,c++,g++,gcc和cc是一样的,c++和g++是一样的,(没有看太明白前面这半句是什么意思:))一般c程序就用gcc编译,c++程序就用g++编译 2.gcc的基本用法gcc test.c这样将编译出一个名为a.out的程序gcc test.c -o test这样将编译出一个名为test的程序,-o参数用来指定生成程序的名字 3.为什么会出现undefined reference to 'xxxxx'错误?首先这是链接错误,不是编译错误,也就是

gitRepo 是 kubernetes Volume类型中的一种,gitRepo volume可以实现将git代码下拉到指定的容器路径中. 备注:实现此功能,Pod运行的节点都必需要安装git.换句话说,如果你的Pod指定在哪个节点上运行,则此节点必需安装git:如果不指定,则所有的节点必需安装git.否则会提示:“找不到可执行文件...”错误 关于git的安装可查看 https://www.cnblogs.com/caoxb/p/11257549.html 完整示例: Pod配置文件 tom

1.libs新建文件夹存放依赖所有jar包 2.cmd 执行: 2.1 javac -encoding UTF-8 -classpath .;C:\Users\chenquan\IdeaProjects\Toy\libs\commons-codec-1.12.jar;C:\Users\chenquan\IdeaProjects\Toy\libs\commons-lang3-3.9.jar -d . C:\Users\chenquan\IdeaProjects\Toy\src\test\SignN

一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器.如果希望能够管理代码或与他人共享代码,那么需要将其组织在一个包中.通过包,可以发布ROS2工作,并允许其他人轻松地构建和使用它. 在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具.可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论. 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信

首先,增强功能包VBoxLinuxAdditions有什么作用呢?请看: (1)实现客户机和主机间的鼠标切换. (2)与主机实现文件共享. (3)自动调整客户机分辨率. (4)与主机共享剪贴板的内容. [备注]1 版本如下:VirtualBox-5.2.12-122591-Win 和CentOS-7-x86_64-DVD-1804 2 建议在安装前,先试一下以上的功能在没有安装VBoxLinuxAdditions前能不能实现. 3 欢迎转载,但请注明原处. 下文为安装过程: 1.安装前需要的环境

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

在python中 可以通过 sys 模块添加导包时的搜寻路径, sys.path 返回的是所有默认导包路径的列表(搜索次序从下标为零开始,直到寻找到需要导入的包结束) sys.path.insert(下标,包的路径) ,这样就可以将包的路径添加到指定下标(指定次序) 如在django 项目中的settings.py配置文件中,就可以通过下面这种方式,改变导入app时的默认导包路径 # Build paths inside the project like this: os.path.join(B

NuGet 是 .NET 平台下的一个免费.开源的包管理开发工具. 修改全局包管理目录 通过 NuGet 安装包时,NuGet 先将包下载至一个统一的目录,默认路径是:C:\Users\用户名\.nuget\packages 下载的包多了以后,会导致 C 盘空间被大量占用.我们可以通过修改配置将其指定到自定义的目录下. 搜索 NuGet.Config 文件,默认位置是:C:\Users\用户名\AppData\Roaming\NuGet,在根节点下添加如下配置: <config> <ad

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工

1. 简介   随着现在主流的前后端分离模式开发越来越成熟,接口文档的编写和规范是一件非常重要的事.简单的项目来说,对应的controller在一个包路径下,因此在Swagger配置参数时只需要配置一个包路径即可.但是对于复杂的项目,往往需要分模块开发,因此对应的controller包存在多个,所以需要在Swagger配置参数时需要指定多个包路径扫描.   在一些普遍情况下,分模块开发时由不同的开发小组来完成,为了保证接口文档的风格统一和方便,在公共模块指定统一的配置工具类,其他模块只需要配置自