CMake的条件编译基于if elseif endif.3.0版本具体语法如下 if(expression) # then section. COMMAND1(ARGS ...) COMMAND2(ARGS ...) ... elseif(expression2) # elseif section. COMMAND1(ARGS ...) COMMAND2(ARGS ...) ... else(expression) # else section. COMMAND1(ARGS ...) COMMA

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本

最近工作稍微轻松一点,就再学习了一下编码规范.遂记些笔记,以便查阅. 这次学习的是Google 开源项目风格指南中文版,地址是:http://zh-google-styleguide.readthedocs.org/en/latest/google-cpp-styleguide/,英文版的地址是:http://google.github.io/styleguide/cppguide.html. 本文的目的是方便快速查阅,所以我只简单的记录该怎么做,而没有写为什么要这样做.想要看详细分析,可查阅原

目录 typedef (类型别名) 条件编译 条件编译在头文件包含中的应用 结构体 使用结构体定义新的结构体变量 结构体成员的引用与赋值 结构体指针及其引用 typedef (类型别名) typedef关键字,可以给类型取别名(alias),语法: typedef 原类型名 新类型名 使用typedef去给函数指针类型取别名,语法略有不同. typedef void(*PFNTYPE1)(int sig); typedef void(*PFNTYPE2)(int sig); PFNTYPE2 m

第一章 C语言基础 1.  C语言编译过程 预处理:宏替换.条件编译.头文件包含.特殊符号 编译.优化:翻译并优化成等价的中间代码表示或汇编代码 汇编:生成目标文件,及与源程序等效的目标的机器语言代码,至少由代码段和数据段组成 链接:将有关的目标文件彼此相连接,分为静态链接和动态链接 2.  编码规范 适当的注释: “{”和“}”独占一行并使一对对齐,“{}”之内的代码向右缩进4个空格:if.for.while等关键字后留一个空格再跟“(”,但函数紧跟: “(”后向紧跟:“)”.“,”.“:”前

本章例程 15.1打开和关闭文件 #include <stdlib.h> #include <stdio.h> int main(int ac, char **av) { int exit_status = EXIT_SUCCESS; FILE *input; while(*++av != NULL){ input = fopen(*av, "r"); if(input == NULL){ perror(*av); exit_status = EXIT_FAIL

已有条件: ubuntu14.04+cuda7.5+anaconda2(即python2.7)+matlabR2014a 上述已经装好了,开始搭建caffe环境. 1. 装cudnn5.1.3,参照:2015.08.17 Ubuntu 14.04+cuda 7.5+caffe安装配置 详情:先下载好cudnn-7.5-linux-x64-v5.1-rc.tgz安装包(貌似需要官网申请) 解压: tar -zxvf cudnn-7.5-linux-x64-v5.1-rc.tgz cd cuda s

http://blog.csdn.net/akof1314/article/details/6524767 FastMM是一个替换Embarcadero Delphi Win32应用程序的快速内存管理器,以及可以在多线程下使用,不容易产生内存碎片,并且无需使用外部DLL文件就可以支持共享内存. 使用方法:1.对IDE加速    解压之后,文件夹".../FastMM/Replacement BorlndMM DLL/Delphi/Precompiled/for Delphi IDE/Perfor

[操  作  系  统] Ubuntu 14.04 LTS [OpenCV版本]  3.0.0-beta [Eclipse 版 本] 3.8.1 需要知识: Linux系统shell命令基础 编译原理基础知识,预编译->编译->汇编->链接 make .cmake知识 IDE使用经验 gcc,g++编译器知识 一.编译安装opencv3.0 1. 准备环境 直接编译安装opencv一般是会报错的,有很多依赖工具需要先安装.主要是:cmake, build-essential, pkg-c

FastMM是一个替换Embarcadero Delphi Win32应用程序的快速内存管理器,以及可以在多线程下使用,不容易产生内存碎片,并且无需使用外部DLL文件就可以支持共享内存. 使用方法:1.对IDE加速    解压之后,文件夹".../FastMM/Replacement BorlndMM DLL/Delphi/Precompiled/for Delphi IDE/Performance"下的"BorlndMM.dll"拷贝到Delphi安装目录下的&q

目录   前言     第一章 C++的初步知识         1 C语言的优点         2 C++产生的背景         3 C++对C的增强         4 如何体会C++的优点         5 类的特性         6 C++开发工具 第二章 数据类型与表达式         1 数据类型         2 浮点数         3 字符             3.1 转义字符极其含义             3.2 字符串常量         4 符号常量

这几天查编译问题时,在头文件中加入某些错误信息,却发现没有编译报错.想了一下可能是,还未进行到语法分析阶段. 这里再了解一下编译过程. 一般而言代码编译包含了四个阶段的处理,即预处理(也称预编译,Preprocessing).编译(Compilation).汇编 (Assembly)和连接(Linking): 1.预处理:预处理的作用主要是读入源代码,处理预处理指令 预处理指令是以“#”开头的,预处理的处理对象主要包括以下方面: #define    宏定义 条件编译.头文件包含指令 #运算符 

目录 基本概念 1. Package 2. Repositories 3. Computation Graph 4. Node 5. Master 6. Message 7. Topic 8. Service 9. Bag 实践操作 1. workspace 工作空间 2. package 程序包 3. 用实际例子理解节点和话题 roslaunch的使用 ROSCPP 基本概念 1. Package 程序包,里面包含节点Node.ROS程序库.数据集.配置文件 Package Manefist

目录 前言 1.Eigen线性代数库的安装 2.Sophus李代数库的安装 3.OpenCV计算机视觉库的安装 4.PCL点云库的安装 5.Ceres非线性优化库的安装 6.G2O图优化库的安装 7.Octomap八叉树地图库的安装 8.DBoW3词袋模型库 正文 回到顶部 前言 本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法,主要包括Eigen线性代数库.Sophus李代数库.OpenCV计算机视觉库.PCL点云库.Ceres非线性优化库和G2O图优化库等.安装步骤是直接从高翔大牛书上搬抄过来了

1.简介 类似msg文件, srv文件是用来描述服务( service数据类型的, service通信的数据格式定义在*.srv中. 它声明了一个服务, 包括请求(request)和响应( reply) 两部分. 其格式声明如下:举例: msgs_demo/srv/DetectHuman.srv bool start_detect --- my_pkg/HumanPose[] pose_data msgs_demo/msg/HumanPose.msg std_msgs/Header header

01内存四区 接口封装和设计思想引导 接口封装设计思想引导 Sckclient客户端api模型设计 第一套api函数 #ifndef _SCK_CLINT_H_ #define _SCK_CLINT_H_ //函数声明 // 1.client环境初始化 int sckClient_init(void **handle); //5 day // // 2.client发送报文 int sckClient_send(void *handle, unsigned char *data, int dat

文章来源: http://blog.csdn.net/varding/article/details/12675971 讲述了golang中的条件编译,摘要如下: 第一种条件编译的方法:编译标签 编译标签添加的规则(附上原文): 1. a build tag is evaluated as the OR of space-separated options2. each option evaluates as the AND of its comma-separated terms3. each

预处理 1.宏定义 2.条件编译 3.文件包含 注意: 1.所有预处理都是以#开头,并且结尾不用分号. 2.宏名一般用大写字母,以便与变量名区别开来,但用小写也没有语法错误 3.作用域也是从定义到代码块结束 4.定义一个宏时可以引用已经定义的宏名 5.在编译预处理用字符串替换宏名时,不作语法检查,只是简单的字符串替换.只有在编译的时候才对已经展开宏名的源程序进行语法检查 一.宏定义 1.不带参数的宏定义 #define 宏名 字符串 #define COUNT 6 2.带参数的宏定义 #defi

第一章  文件结构       C/C++程序通常由两个文件组成,一个文件保存程序的声明,称为头文件,.h 文件.一个保存程序的实现,称为定义文件.c文件. 1.1 版权与版本的声明 版权和版本的声明位于头文件和定义文件的开头(参见示例1-1),主要内容有: (1)版权信息. (2)文件名称,标识符,摘要. (3)当前版本号,作者/修改者,完成日期. (4)版本历史信息. 实例如下: /* * Copyright (c) 2001,上海贝尔有限公司网络应用事业部 * All rights res

预处理:分析程序前先处理的语句,它可以识别散布在程序中的特定语句.所有的预处理语句都适用“#”开头,这个符号必须是一行中的第一个非空字符. 预处理可以大概分为三类:文件包含.宏定义和条件编译. 1.文件包含 文件包含:在当前文件中用到其它文件中的函数或方法或其它信息时,可以将其它文件的头文件包含进来,然后再当前文件中使用,文件包含一般放到文件的开头. 如果使用C语言编程,文件包含是#include<> 或者 #include "".如果使用Objective-C语言,文件包

***************C语言****************** --day01-- Linux是一个和Windows类似的操作系统 通常通过终端软件使用Linux操作系统 终端软件里只能使用键盘不能使用鼠标 可以在终端软件里输入各种命令控制计算机 完成各种任务 clear命令可以清除终端窗口里的所有文字 操作系统里用来管理文件的部分叫文件系统 所有文件系统都采用分组的方式管理文件, 一个分组里可以包含任意多个文件每个分组里的文件都可以再次分组 文件系统里把一个文件分组叫做一个文件夹或