最近开始做研究生毕设,有一部分因为没有什么好的思路,就把以前用过的PCL点云搬出来,重新用源码装了一遍PCL,一开始装的过程中没什么大问题,在后面用的时候碰到了很多小问题,特此记录. 1.PCL版本问题 如果你用ROS的话,安装的时候会自带PCL的1.7版本,不过本着用源码安装的习惯,我们还是从github上下载源码来自行安装.目前最新版是1.9,我自己安装1.9没碰到什么版本冲突问题,也就是在后面跑代码的时候会提示可能与已安装的1.7版本有冲突,不过是warning我也就懒得管了,不知道可否删

指定python版本:virtualenv   -p python执行文件路径     自定义虚拟环境名称.如果文件路径有空格,用引号. 如果不指定python版本,则默认使用环境变量中的python版本 可使用-p PYTHON_EXE选项在创建虚拟环境的时候指定Python版本 1 #创建python2.7虚拟环境 2 virtualenv -p /usr/bin/python2.7 ENV2.7 3 4 #创建python3.4虚拟环境 5 virtualenv -p /usr/local

安装指定版本的cordova 刚接触cordova看到教程肯定是直接 npm install -g cordova 然后下载个集成的adt 以为万事大吉,开始hello world 玩玩没有想到最新的cordova基于kitkat android 5.1.1 而下载的sdk中往往不是最新的,比如我下的只有4.3的 然后cordova create demo 代码就不支持了 去下个5.1的sdk又比较操蛋 于是想到用对应的cordova来创建项目,一切都能搞定 但是这货不支持指定版本,要想对应到s

说明: 操作系统:CentOS 6.5 64位 需求: 编译安装LAMP运行环境 各软件版本如下: MySQL:mysql-5.1.73 Apache:httpd-2.2.31 PHP:php-5.2.17 具体操作: 准备篇 一.配置防火墙,开启80端口.3306端口 vi /etc/sysconfig/iptables #编辑防火墙配置文件 # Firewall configuration written by system-config-firewall # Manual customiz

pyenv简介——Debian/Ubuntu中管理多版本Python MAY 21ST, 2016 12:00 AM | COMMENTS pyenv是管理Python版本的工具,它支持在多个Python版本间切换. 一.安装pyenv 1 git clone https://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenv 将PYENV_ROOT和pyenv init加入bash的~/.bashrc(或zsh的~/.zshrc) 1 2 3 echo 'export PAT

自从装了IE10之后,就发现好些个网站显示都不是那么的正常,网站上有些功能竟然还会出现一些意想不到的BUG——本来就是针对IE开发的,现在IE下竟然用不起来了,让用户情何以堪?但是就为少量用户使用的系统去大动干戈的调整功能,这实在是让人头疼!在经过一番折腾之后,竟然找到一个非常M$的方法来解决 —— 强制高版本的IE浏览器用低地版本模式显示网页. 就是直接让IE10默认以指定的IE版本的浏览器模式来运行,并用这个指定的版本来进行解析页面,在上一篇定义文档兼容性的文章中,我们已经其实知道了浏览器模

简介 介绍一些CocoaPods一些特别的用法 CocoaPods github地址 CocoaPods 官方地址 1. 指定第三方库版本 1. 固定版本 target 'MyApp' do use_frameworks! pod 'AFNetworking','3.2.0' end 这是将AFNetworking 完全限定在 3.2.0版本,不会更新 2.小版本浮动 target 'MyApp' do use_frameworks! pod 'AFNetworking','~> 3.2.0'

yum安装MySQL 1. 查看有没有安装过     yum list installed MySQL* (有存在要卸载yum remove MySQL*)     rpm -qa | grep mysql*     查看有没有安装包:     yum list mysql* 2. 安装mysql客户端     yum -y install mysql     安装mysql 服务器端     yum -y install mysql-server  mysql-devel 3. 启动&&

Homebrew 是 macOS 命令安装工具,其核心库里的命令行在 github homebrew-core 仓库上维护. 核心库命令大概有 5000 条左右,大部分的命令行工具只保留了最新版本的 .rb 安装脚本.因此,如果想通过 brew 安装指定版本或命令的多个版本,需要借助 git 操作来实现. 接下来以同时安装 tmux 最新版本和 2.4 版本为例进行说明: 1.安装最新版 tmux brew install tmux tmux -V 安装完成后运行 tmux -V 查看到当前最新

在ovs学习过程中,如果自己想要安装一个ovs交换机其实一条简单的命令 apt  install openvswitch 就可以了,但是这种方法只能安装低版本的ovs.在特殊情况下需要安装指定版本,例如需要下发meters表时需要ovs2.8以上的版本,那么就需要下载安装包手动安装.看似一个复杂的过程,其实也是比较简单的.下面就一起来看看如果手动安装一个指定版本ovs交换机. 准备工作 安装python apt install python 安装python-pip 如果不安装pip,在下面的过

参考博客:Docker CE 镜像源站 参考博客:docker启动异常driver not supported 1. 说明 之前部署docker服务的时候都是安装最新的docker版本,并使用docker swarm部署大数据组件. 但是在近期的一次部署发现 docker 18.06.1 版本,在使用docker swarm部署大数据组件的时候namenode存储的datanode信息不正确.原因是 18.06.1 版本中的docker swarm 存在一个LB网络,造成了该问题. 这个问题对于

分两种情况: 1.项目继承自spring-boot-starter-parent  通过定义properties的方式改变starter中的默认版本 <!-- Inherit defaults from Spring Boot --> <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId&

1.下载指定版本:从官网上下载高版本的 MySQL :https://dev.mysql.com/downloads/file/?id=467269,选的版本是 5.7.17 2.请注意第四部以前是可以的,后来可能更新了的原因,不需要执行第四部了. 3.备份原来 phpStudy 中 MySQL 安装目录.然后将下载的文件解压到phpstudy相应目录 名字还是叫MySQL. 4.进入到MySQL里面,创建一个空的名字为data的文件夹.然后复制 my-default.ini ,重命名为 my.

  1.yum源安装指定的版本     1)准备工作     下载安装当前次新版 https://downloads.mariadb.org/   选择rpm包,点击Repository Configuration Tool,   复制yum源       2)准备干净的,未安装数据库的机器   确认未安装数据库 rpm -q mariadb-server     借用前边官方提供的yum源,重新配置yum仓库, vim /etc/yum.repos.d/base.repo   将复制的yum源

现在mysql版本已经到MySQL 8.0(GA)稳定版本了,所以需求是想简单又快速在centos7下安装指定版本例如MySQL 5.7(GA)版本有下面这种方法 首先需要到mysql官网这里下载对应RPM包来update一下 1.全新安装MySQL的步骤 我这边是想安装5.7.23版本,然后这个rpm包是最新8.0版本的,这边我就需要做点操作了: 首先,将MySQL Yum存储库添加到系统的存储库列表中.按着这些次序: 在http://dev.mysql.com/downloads/repo/

0x00 概述 Docker从1.13版本之后采用时间线的方式作为版本号,分为社区版CE和企业版EE. 社区版是免费提供给个人开发者和小型团体使用的,企业版会提供额外的收费服务,比如经过官方测试认证过的基础设施.容器.插件等. 社区版按照stable和edge两种方式发布,每个季度更新stable版本,如17.06,17.09:每个月份更新edge版本,如17.09,17.10. 注意!!直连国外docker官网网站不稳定,时好时坏,请务必增加阿里云Docker源!!! 0x01 安装docke

导入struts包,在struts核心包的ognl包下存在javassist包: 然后再导入hibernate包,在hibernate核心下也存在javassist包: 这样便会存在冲突,ecplise没有办法区分去调用哪个版本的包,所以我们应该去解决包之间的冲突. 解决方案: 1.通过<excludions>标签解决 我们如果想要使用较高版本的包,我们可以在低版本的包上右击,然后选择Exclude Maven Artifact.我们可以在pom.xml中看到: 这样便对低版本的jar包进行了

从官网下载指定版本的JDK 一.百度搜索jdk,进入最新版Downloads界面 百度搜索jdk,或者jdk下载,点击进入jdk官网最新版本下载界面,可以看到当前最新版本为jdk12 二.找到JDK历史版本链接 往往我们需要下载的不是最新版,而是老一些的版本,该去哪里下载呢?其实就在最新版Downloads页面的下面,一直滚动到最下面,如图所示: 点击右边的DOWNLOAD链接,进入历史版本列表页面,如下图: 三.点击版本,进入下载界面 这里以下载JDK8为例进行介绍 点击Java SE 8,进

yum安装mysql: 1. 查看有没有安装过     yum list installed MySQL* (有存在要卸载yum remove MySQL*)     rpm -qa | grep mysql*     查看有没有安装包:     yum list mysql*   2. 安装mysql客户端     yum -y install mysql     安装mysql 服务器端     yum -y install mysql-server  mysql-devel   3. 启动

Hive环境的安装部署(完美安装)(集群内或集群外都适用)(含卸载自带mysql安装指定版本) Hive 安装依赖 Hadoop 的集群,它是运行在 Hadoop 的基础上. 所以在安装 Hive 之前,保证 Hadoop 集群能够成功运行. 同时,比如我这里的master.slave1和slave2组成的hadoop集群.hive的安装可以安装在任一一个节点上,当然,也可以安装在集群之外,取名为client.只需要ssh免密码通信即可. 1. 下载Hive 这里很简单,不多赘述. http:/

在docker中安装镜像,一般过程是,docker search 软件名称. 本文以tomcat为例,讲解下载指定版本TAG的tomcat. 搜索tomcat镜像 $ sudo docker search tomcat NAME DESCRIPTION STARS OFFICIAL AUTOMATED tomcat Apache Tomcat is an open source implementati… [OK] tomee Apache TomEE is an all-Apache Java