cmake处理源代码分布在不同目录中的情况也很简单,现在假设我们的源代码分布情况如下: 源代码的分布情况 其中src目录下的文件要编译成一个链接库 第一步,项目主目录中的CMakelist.txt 在目录step2中创建文件CMakelist.txt文件内容如下: 目录 step2 中的 CMakeLists.txt 1 PROJECT(main) 2 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) 3 ADD_SUBDIRECTORY( src ) 4 AUX_SOUR

打开一个终端,进入到beginner_tutorials包下面: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 建立文件src/listener.cpp: vim src/listener.cpp 将下面的代码复制到文件中: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" /** * This tutorial demonstrates simple receipt of messag

目录 cmake使用笔记 基本使用方法 相较于makefile的优点 常用语法 cmake_minimum_required project PROJECT_SOURCE_DIR set include_directories link_directories 常用变量 CMAKE_CURRENT_LIST_DIR CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTOR

CMakeLists.txt学习 1. 概要 主要是关于cmakelists.txt的编写模板,和多文档多目录的组织方法详解, 涉及第三方库的添加使用方法. 这里主要介绍cmakelists.txt的编写, 完整项目示例参见: https://github.com/whuwzp/vim_config/blob/master/test/cmake_example 2. 完整案例 项目目录结构:(省略了build目录) $ ~/test/cmake_example$ tree . ├── bin #

#CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./include) #添加源文件 aux_source_directory(./src DIR_SRC) #添加头文件 SET(HEADERS include/hello.h ) #可执行文件 add_executable( ${PROJECT_NAME} ${DIR_SRC} ${HEADERS})

摘自 http://hi.baidu.com/zaoyuan1217/blog/item/fd69575660366b4fd10906b9.html 要列出当前目录下所有的文件名和目录名直接使用ls命令即可. 但如何只列出文件名而不列出目录呢? 查遍了ls 的帮助,也没看到有这个现成的选项. 幸好这个问题还是比较常见的,网上已经有了一些解答,但实验之后,我发现看到的几个链接给出的解决方法都是不完全正确的.具体如下. 一.网上流传的解法 首先,ls -l 命令可以列出如下格式的完整信息: drwx

原文转载自:Ricky.K http://www.cnblogs.com/rickyk/p/3877238.html 个人一直有一个想法,就是想出一系列关于CMakeLists.txt国外经典例子的实战解读.因为国内关于CMake的介绍和用法少之又少,再加上CMake本身对于实践能力的要求也比较高,过于理论化的学习只会让读者停留在Hello World和超级项目之间(其实就是理论知识要么简单很容易,单个cpp或者单个lib,或者例子复杂的要死,直接带动整个超大过程类似KDE这种),所以,我觉得我

1.项目最外层cmake编写:----------用于kdevelop编译器 project(filtering) cmake_minimum_required(VERSION 2.8) ————必须有的 include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src) ————设置include头文件查找路径 link_directories (${PROJECT_BINARY_DIR}/lib) ————设置库文件搜索路径 set(EXECUTABLE_OUTPU

问题描述和解决办法 整个项目包括: 库.测试程序,都是基于源码生成:测试程序肯定是executable类型了,而如果生成的库是SHARED类型,在windows下就是.dll(以及对应的.lib)文件. 执行测试程序时,出现"xxx.dll"找不到,其中"xxx.dll"是整个解决方案产生的那个共享库. 虽然可以手动复制xxx.dll到yyy.exe的目录,但是每次手动复制很低效. 通过在add_subdirectory()前设定: set(LIBRARY_OUTP

1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak

1 简介该代码架构基于版本10.0.5整理,先整理根目录里的代码,再整理出src目录的架构. 2 代码架构2.1 Ceph源码根目录Ceph的根目录下包含了一些文件夹和若干编译.代码格式相关的文件. [admin]:架设Document服务器,包括依赖内容并介绍修改doc的流程. [bin]:目前只包含一个在当前目录针对所有内容生产tar包的脚本 [cmake]:Ceph对cmake的支持.CMake 是一个跨平台的自动化安装编译系统,它使用一个名为 CMakeLists.txt 的文件来描述构

CMakeLists 的使用,大型工程使用cmake 的构件过程 CMakeLists_1 PROJECT(hello_2) cmake_minimum_required(VERSION 2.8) #cmake的最低版本 FILE(GLOB SOURCE_1 "${CMAKE_SOURCE_DIR}/main/*.cpp") #下面2句告诉CMake,源文件在哪里?main.cpp FILE(GLOB SOURCE_2 "${CMAKE_SOURCE_DIR}/hello/*

2.工程下Cmake 本小节的任务是让上一小结的程序更像一个工程: 为工程添加一个子目录 src,用来放置工程源代码 : 添加一个子目录doc,用来放置这个工程的文档 hello.txt: 在工程目录添加文本文件COPYRIGHT,README: 在工程目录添加一个runhello.sh脚本,用来调用hello二进制: 将构建后的目标文件放入构建目录的 bin 子目录: 最终安装这些文件:将 hello 二进制与 runhello.sh 安装至 /usr/bin ,将 doc 目录的内容以及 C

CMake在Visual Studio下保持目录结构 原理 主要通过CMAKE自带函数source_group来设定. 需要把add_executable()函数进行封装,包裹一层source_group()的处理 例子 现有目录结构 hello/include/hello.hpp hello/src/hello.cpp hello/CMakeLists.txt 编写CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(hello)

多个源文件,多个目录 现在进一步将MathFunctions.c和MathFunctions.h文件移到math目录下: ./Demo3 | +--- main.c | +--- math/ | +--- MathFunctions.c | +--- MathFunctions.h CMakeLists.txt编写 这种情况下,需要在根目录Demo3和子目录math下各写一个CMakeLists.txt文件.为了方便,可以将math目录的文件编译成静态库,再由main函数调用 根目录下的CMak

同一目录,多个源文件 把前面的main.c里面的power函数单独写入到一个MathFunctions.c源文件里,目录下的文件结构如下: ./Demo2 | +--- main.c | +--- MathFunctions.c | +--- MathFunctions.h CMakeLists.txt编写 内容如下: # CMake 最低版本号要求 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) # 项目信息 project (Demo2) # 查找当前目录下的所有源

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

自从AndroidStudio更新到2.2,就有了CMake和传统JNI两种开发NDK的方法,主要就是在目录结构和build.gradle上的区别,下面我们将分别介绍目录区别和build.gradle种配置的区别(提示:在第一次用CMake时,最好在新建项目时勾选Include C++ Support,这样这个项目的NDK开发就是CMake方式,这估计也是Android以后主推的方式,建好项目,熟悉CMake方式的目录结构,这样对以后建普通项目再转CMake开发NDK有很大帮助,后面会讲到普通项

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

[快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更高级一些.其编译的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根据该文件生成Makefile,最后调用make来生成可执行程序或者动态库.所以基本步骤就只有两步:(1)cmake生成CMakeLists.txt文件:(2)make执行编译工作. 下面一张图对比一下AutoTools与CMak

(3.1)mysql基础深入——mysql二进制与源码目录结构介绍 关键字:二进制目录结构,源码目录结构(编译安装目录结构) 1.二进制安装程序目录结构 [1] BIN -- mysql的可执行文件(停止.启动.可执行文件) [2] COPYING -- 版权说明文件 [3] docs   -- mysql文档格式信息 [4] include   -- 包含的头文件(其他程序连接mysql的接口,其他的引用) [5] lib -- 库文件 [6] man -- mysql手册(man1用户操作帮